' ============================================================
' 神攝手 ESP32CAM 視覺感應器（學校老師創意賽版） EV3 新手範例 02：紅綠燈車：看到綠色才走
' 軟體：clev3r
' 接法：神攝手（學校版）插 1 號孔；左輪馬達接 B、右輪馬達接 C
' 這個範例會做什麼：用模式 0 只讀「顏色」。看到綠色就往前開，其他顏色（紅色）就停。
' 讀值：hue＝顏色（色相）（0 ~ 100（紅 0 或 100、黃約 17、綠約 33、藍約 67），-1＝黑白灰）
' ============================================================
folder "prjs" "MBC_esp32cam_ex02"

' 神攝手（學校版）插 1 號孔，使用模式 0
Sensor.SetMode(1, 0)
LCD.Clear()

' 一直重複
While "True"
  ' 如果顏色在 25~45 之間（綠色）
  If (Sensor.ReadRawValue(1, 0) >= 25) And (Sensor.ReadRawValue(1, 0) <= 45) Then
    ' 是綠色：往前開
    Motor.StartPower("B", 30)
    Motor.StartPower("C", 30)
  Else
    ' 不是綠色：停車
    Motor.Stop("BC", "True")
  EndIf
EndWhile