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' 神攝手 ESP32CAM 視覺感應器（學校老師創意賽版） EV3 新手範例 04：看球轉頭
' 軟體：clev3r
' 接法：神攝手（學校版）插 1 號孔；左輪馬達接 B、右輪馬達接 C
' 這個範例會做什麼：車子原地轉，讓球一直保持在畫面中間：球在左邊就往左轉、在右邊就往右轉、在中間就停；看不到球就原地轉圈找。
' 讀值：w＝色塊寬度（0 ~ 100，0＝沒找到）；x＝色塊左右位置（0 ~ 100（左 → 右），沒找到＝0）
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folder "prjs" "MBC_esp32cam_ex04"

' 神攝手（學校版）插 1 號孔，使用模式 1
Sensor.SetMode(1, 1)
LCD.Clear()

' 一直重複
While "True"
  ' 如果色塊寬度＝0（沒找到球）
  If Sensor.ReadRawValue(1, 6) = 0 Then
    ' 看不到球（寬度＝0）：原地慢慢轉圈找
    Motor.StartPower("B", 15)
    Motor.StartPower("C", -15)
  ' 如果 X 小於 40（左邊）
  ElseIf Sensor.ReadRawValue(1, 4) < 40 Then
    ' 球在左邊：往左轉
    Motor.StartPower("B", -15)
    Motor.StartPower("C", 15)
  ' 否則，如果 X 大於 60（右邊）
  ElseIf Sensor.ReadRawValue(1, 4) > 60 Then
    ' 球在右邊：往右轉
    Motor.StartPower("B", 15)
    Motor.StartPower("C", -15)
  Else
    ' 球在中間：停住
    Motor.Stop("BC", "True")
  EndIf
EndWhile