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' 神攝手 ESP32CAM 視覺感應器（WRO 2026 版 HUE12） EV3 新手範例 01：色點 S1 看到什麼顏色？
' 軟體：clev3r
' 接法：神攝手（WRO 版）插 1 號孔；左輪馬達接 B、右輪馬達接 C
' 這個範例會做什麼：WRO 版有 12 個色點，每個色點回報「那一個位置現在的顏色」。先設定 S1，把它的顏色碼和鮮豔度顯示在螢幕上。
' 讀值：hue1＝色點 S1 的顏色碼（0 ~ 239 彩色（紅 0/239、黃 40、綠 80、青 120、藍 160、紫 200）；240~245 白；246~250 黑；255＝色點沒開）；sta1＝色點 S1 的鮮豔度（0 ~ 255（黑色固定 1））
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folder "prjs" "MBC_esp32cam_wro_ex01"

' 神攝手（WRO 版）插 1 號孔，使用模式 0
Sensor.SetMode(1, 0)
LCD.Clear()

' 清除螢幕
LCD.Clear()
' 一直重複
While "True"
  ' 第 1 行：S1 的顏色碼
  LCD.Text(1, 0, 0, 1, "S1 " + Math.Remainder(Sensor.ReadRawValue(1, 0), 256) + "      ")
  ' 第 2 行：S1 的鮮豔度
  LCD.Text(1, 0, 16, 1, "T1 " + Math.Remainder(Math.Floor(Sensor.ReadRawValue(1, 0) / 256), 256) + "      ")
  ' 等 0.1 秒
  Program.Delay(100)
EndWhile