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' 神攝手 ESP32CAM 視覺感應器（WRO 2026 版 HUE12） EV3 新手範例 03：交通號誌柱：紅停綠走
' 軟體：clev3r
' 接法：神攝手（WRO 版）插 1 號孔；左輪馬達接 B、右輪馬達接 C
' 這個範例會做什麼：WRO 未來工程師常見的紅綠柱子：S1 對準前方，看到紅色就停車、看到綠色就往前開。
' 讀值：hue1＝色點 S1 的顏色碼（0 ~ 239 彩色（紅 0/239、黃 40、綠 80、青 120、藍 160、紫 200）；240~245 白；246~250 黑；255＝色點沒開）
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folder "prjs" "MBC_esp32cam_wro_ex03"

' 神攝手（WRO 版）插 1 號孔，使用模式 0
Sensor.SetMode(1, 0)
LCD.Clear()

' 一直重複
While "True"
  ' 把 S1 的顏色碼存進 hue
  hue = Math.Remainder(Sensor.ReadRawValue(1, 0), 256)
  ' 如果是綠色（60~100）
  If (hue >= 60) And (hue <= 100) Then
    ' 綠色：往前開
    Motor.StartPower("B", 30)
    Motor.StartPower("C", 30)
  ' 否則，如果是紅色
  ElseIf (hue < 15) Or ((hue > 225) And (hue < 240)) Then
    ' 紅色：停車
    Motor.Stop("BC", "True")
  EndIf
EndWhile