' ============================================================
' 神攝手 ESP32CAM 視覺感應器（WRO 2026 版 HUE12） EV3 新手範例 04：看到黑線就停車
' 軟體：clev3r
' 接法：神攝手（WRO 版）插 1 號孔；左輪馬達接 B、右輪馬達接 C
' 這個範例會做什麼：把 S1 設在畫面下方對著地面，車子往前開，S1 看到黑色（246~250）就停。
' 讀值：hue1＝色點 S1 的顏色碼（0 ~ 239 彩色（紅 0/239、黃 40、綠 80、青 120、藍 160、紫 200）；240~245 白；246~250 黑；255＝色點沒開）
' ============================================================
folder "prjs" "MBC_esp32cam_wro_ex04"

' 神攝手（WRO 版）插 1 號孔，使用模式 0
Sensor.SetMode(1, 0)
LCD.Clear()

' 往前開
Motor.StartPower("B", 25)
Motor.StartPower("C", 25)
' 等到 S1 的顏色碼在 246~250（黑色）
While (Math.Remainder(Sensor.ReadRawValue(1, 0), 256) < 246) Or (Math.Remainder(Sensor.ReadRawValue(1, 0), 256) > 250)
  Program.Delay(10)
EndWhile
' 停車
Motor.Stop("BC", "True")
' 嗶一聲
Speaker.Tone(50, 1000, 100)
Speaker.Wait()