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' 循行者 8 路循線感應器 EV3 新手範例 02：三段式循線：偏左、偏右、直走
' 軟體：clev3r
' 接法：循行者 8 路插 1 號孔；左輪馬達接 B、右輪馬達接 C
' 這個範例會做什麼：用「如果…就…否則…」讓車子沿著黑線走：線偏左就往左轉，線偏右就往右轉，在中間就直走。
' 讀值：pos＝線的位置（-8 ~ +8，0＝線在正中間）
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folder "prjs" "MBC_line8_ex02"

' 循行者 8 路插 1 號孔，使用模式 0
Sensor.SetMode(1, 0)
LCD.Clear()

' 一直重複檢查線的位置
While "True"
  ' 如果線的位置小於 -2（偏左）
  If Sensor.ReadRawValue(1, 0) < (-2) Then
    ' 線偏左：左輪慢、右輪快，車子往左修
    Motor.StartPower("B", 10)
    Motor.StartPower("C", 40)
  ' 否則，如果線的位置大於 2（偏右）
  ElseIf Sensor.ReadRawValue(1, 0) > 2 Then
    ' 線偏右：左輪快、右輪慢，車子往右修
    Motor.StartPower("B", 40)
    Motor.StartPower("C", 10)
  Else
    ' 線在中間：兩輪一樣快，直直走
    Motor.StartPower("B", 30)
    Motor.StartPower("C", 30)
  EndIf
EndWhile