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' TOF8 八方位雷射測距感應器 EV3 新手範例 05：往最空曠的方向走
' 軟體：clev3r
' 接法：TOF8 八方位雷射插 1 號孔；左輪馬達接 B、右輪馬達接 C
' 這個範例會做什麼：模式 2 也會告訴你「最空曠的方向」。車子用比例控制一直往最空的地方開，在箱子陣裡會自己找出口。
' 讀值：farDir＝最空曠的方向（-7 ~ +7（負＝左、正＝右））
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folder "prjs" "MBC_tof8_ex05"

' TOF8 八方位雷射插 1 號孔，使用模式 2
Sensor.SetMode(1, 2)
LCD.Clear()

' 一直重複
While "True"
  ' 轉彎力量 turn ＝ 最空方向 × 5（負數往左、正數往右）
  turn = Sensor.ReadRawValue(1, 2) * 5
  ' 左輪＝25＋turn、右輪＝25－turn
  Motor.StartPower("B", 25 + turn)
  Motor.StartPower("C", 25 - turn)
EndWhile