寫 Pybricks 程式一定照這個順序：先匯入函式庫，再建立物件、幫感應器取名字，最後才用這個名字去呼叫功能。左邊一步一步做，右邊的程式會跟著長出來；點模擬畫面上的格子換顏色，就能看到程式會印出什麼。
程式的第一件事是告訴 Pybricks「我要用神攝手 WRO 版的函式庫」。沒有這行，後面寫的 MBC_HUE12 主機看不懂，會出現 NameError。
選一種函式庫（兩種寫法完全一樣，只差 import 那一行）：
MBC_hue12.py。主機的 Pybricks 韌體要 v4.0.0b5 以上，太舊的韌體讀不到神攝手 WRO 版（12 格會一直是 255）。
一台車可能接好幾個感應器，所以要「建立一個物件」：告訴程式感應器接在哪個孔，並幫它取個名字。之後每次要讀值，都是叫這個名字。建立物件時，電腦畫面會印出一行 Connected to ID: 95，95 就代表接的是神攝手 WRO 版。
要不要開啟多工？
程式裡的 3 就是孔位編號：SPIKE 1~6 = A~F。也可以寫成 Port.C，但要多匯入 from pybricks.parameters import Port。
寫法都是「hue12.功能名稱()」：名字＋小數點＋功能。神攝手 WRO 版要先用 update() 讀一次最新的 12 格，再用 get_slot() 拿某一格的顏色。點一個功能，程式和輸出會換成它的範例。
模擬畫面是示意：每種顏色用一個代表數字，實際的色相、飽和度會跟著燈光和物塊變。12 格的位置是你在感應器上設定的，這裡排成一排方便看（第 1 格在最左邊）；紅框 = 範例讀的第 1 格，格子下面的數字是程式讀到的色相。
5 個功能，每個都有一段可以直接放進程式的範例。按「試試看」會切到第 3 步，右邊的程式和輸出會換成這個範例。
!只改最上面「要改的地方」就好。第 1 格看到紅色原地右轉、綠色原地左轉，其他顏色停。綠色沒反應：先用 get_slot() 看你的綠色是多少，再改 60～110。車子轉反了：把 Direction.COUNTERCLOCKWISE 移到另一顆馬達。
!一圈只要 update() 一次，後面讀 12 格都是拿剛剛讀好的資料，不會變慢。印出來像 ['Red', 'Grn', 'Wht', …]。
!建立物件時第 2 個參數寫 True，物件要放在 run_task() 外面；每個功能前面都要加 await，連 get_slot() 也要。
!改用統一函式庫：只改 import 那一行，匯入 MBC_sensors.py。兩種函式庫不要同時匯入。
update()。get_slot() 不會自己去讀感應器，只拿 update() 存好的資料；沒有呼叫 update()，12 格會一直是 ('NONE', 255, 0)。每一圈迴圈呼叫一次就好，之後讀幾格都不會變慢。update() 回傳 False、get_slot() 回傳上一次讀到的資料（從來沒讀到過就是 ('NONE', 255, 0)），電腦畫面印一行提醒；插回去自動恢復。要知道有沒有接好就用 sensor_ok()。在右邊勾「拔掉感應器」可以看到這個情形。Red 紅、Org 橘、Yel 黃、Lim 黃綠、Grn 綠、Mnt 薄荷綠、Cyn 青、Azr 天藍、Blu 藍、Prp 紫、Mag 洋紅、Pnk 粉紅、Wht 白、Blk 黑、NONE 沒設定。device_id()、firmware_version() 這款讀不到，SPIKE 和 EV3 都會出現 ValueError。要確認接的是神攝手 WRO 版，看建立物件時印出的 Connected to ID: 95；不是 95，就是接錯感應器，或主機的 Pybricks 韌體太舊。hue12.slots 是 12 格的清單（同樣要先 update()），每一格是 (色相, 飽和度, 名稱)，順序跟 get_slot() 不一樣，而且不用加 await。SPIKE 和 EV3 讀的是同一組資料，用法完全一樣。