MBC 測距者 2 路 × micro:bit（MakeCode）

三個步驟用 micro:bit 讀測距者 2 路

在 MakeCode for micro:bit 上，先加入 MBC 擴充，再在「當啟動時」等感應器就緒，最後把讀距離的積木放進「重複無限次」。左邊一步一步做，右邊的積木會跟著長出來；這些積木圖是用 MakeCode 自己的渲染器畫的，跟你在編輯器看到的一樣。右上角可以切到 JavaScript，跟 MakeCode 右上的切換一樣。

MakeCode 免費、免登入，用 Chrome 或 Edge 打開就能寫；程式按「下載」存成 .hex，拖進 micro:bit 就會跑。

1

加入 MBC 擴充、接好線

micro:bit 本來不認得測距者。加入 MBC 擴充後，積木區會多一個「MBC 感應器」分類，測距者的積木都在「測距者」那一組（名字有「2 路」的才是這一款）。先選你的 micro:bit 版本，下面的硬體關卡會跟著換。

你的 micro:bit 是哪一版？（背面有寫 V2 的就是 V2）
  1. 打開 MakeCode，按「新專案」。
  2. 積木區最下面點「進階」→「擴充功能」。
  3. 搜尋框貼上 https://github.com/contactmbcrobot/pxt-mbc-sensors，按 Enter，點 mbc-sensors。
  4. 要中文積木：右上齒輪 →「Language」→ 繁體中文。
2

當啟動時：等感應器就緒

兩顆雷射開機要 1～2 秒才準備好。程式一開始先等它：有接好就打勾，沒接好就打叉，馬上知道線有沒有接對。

感應器的 I2C 位址
  1. 從「邏輯」拖「如果…那麼…否則」放進「當啟動時」。
  2. 從「MBC 感應器」→「更多」拖「等位址 … 的裝置就緒，最多 … 毫秒」放進條件，位址選 41（0x29）、填 3000。
  3. 從「基本」拖兩個「顯示 圖示」，一個選打勾、一個選打叉。
  4. 「重複無限次」裡先放「暫停 100 毫秒」。

3

使用讀距離的積木

「MBC 感應器 → 測距者」裡名字有「2 路」的積木是這一款：左右距離、較近距離、平均距離、雷射正常、靠近時的事件；「裝置」組是每款 MBC 感應器都有的共用積木。點一個功能，積木和輸出會換成它的範例。

模擬感應器（從上面往下看，車頭朝上）：拖動左、右障礙物的距離，看右邊的輸出怎麼變

模擬畫面是示意：距離直接用畫面上障礙物的位置換算，實際雷射會有 1～2 公分的誤差，大約每 0.1 秒才更新一次。120 = 前面沒東西（或超過 120 公分）。

每顆積木的範例

測距者 2 路的積木和裝置組的積木，每顆都有一組可以照著拼的範例（位址 0x29）。按「試試看」會切到第 3 步，右邊的積木和輸出會換成這個範例。

使用注意

  1. 拔線不會讓程式停：感應器讀不到時，距離積木回 0（是／否積木回「否」），也不會印任何訊息。小心：0 看起來像「東西貼在前面」，範例「較近距離 < 20 就打叉」拔線時也會打叉。要分清楚就用「位址 … 的裝置就緒？」。「當測距者 2 路 距離小於…」事件只看大於 0 的距離，拔線不會觸發。
  2. 讀到 120 有 4 種可能：前面真的沒東西、東西超過 120 公分、剛開機雷射還沒準備好（約 1～2 秒）、或那顆雷射壞了。用「測距者 2 路 … 感應器正常？」分辨。黑色、亮面、透明的東西比較難量，黑色的東西大約 30～50 公分外就量不到。
  3. 公分和公釐：距離積木的單位選「公分」是 0～120、選「公釐」是 0～1200。平均距離只有公釐版。
  4. 2 路和 8 路都是 0x29：同一組 P19／P20 要一起接，先用「把位址 … 的裝置 改成位址 …」把其中一個改掉，第 2 步再選「改過的位址」。
  5. JavaScript 進階：mbc.readValue(41, 0x01) 可以直接讀任何一個 I2C 值（沒接好回 −32768）；編號看產品網站的 I2C 指令參考。