set up:建立顏色感應器、選孔
不用匯入函式庫:在黃色「set up」下面接 Pybricks 內建的顏色感應器積木(ColorSensor),選循行者 8 路插的孔,名字取 line8。
- 在 Pybricks Code 按「+」新增檔案,選用積木(blocks)寫。
- 從「Sensors(感應器)」拖出顏色感應器的設定積木(感應器圖示),接在「set up」下面,名字改成
line8(可以取任何英文名字),孔選上面那個。
循行者 8 路插在 SPIKE 上會被當成樂高顏色感應器,所以 Pybricks 內建的顏色感應器積木就讀得到:reflection()(反射光)和 ambient()(環境光)兩個數字,循行者 8 路在裡面各裝了一組值,用數學積木拆開就能用。左邊一步一步做,右邊的積木會跟著長出來;積木圖是直接從 Pybricks Code 拼好匯出的。
MBC_line8.py,但一次讀得到 16 個功能(例如 8 路光值、踩到哪幾路、岔路、有沒有接好),一個功能一個積木。先確認:Pybricks 的積木模式要授權碼或 Patreon 贊助才能用。沒有授權可以直接寫 MicroPython,寫法一模一樣(右邊切到「對應的 MicroPython」)。
不用匯入函式庫:在黃色「set up」下面接 Pybricks 內建的顏色感應器積木(ColorSensor),選循行者 8 路插的孔,名字取 line8。
line8(可以取任何英文名字),孔選上面那個。在「program」下面放「repeat while true」,裡面用「print」印出 line8 reflected light(reflection)和 line8 ambient light(ambient),最後「wait 100 ms」。Pybricks 讀 reflection 時會自動把感應器切到 SPIKE 模式 5、讀 ambient 時切到模式 7,循行者 8 路在這兩個模式各放一組數字:
模擬畫面現在讀到:
Pybricks 4.1 的 reflection() 在 2026-11-01 以前的感應器韌體會帶 1 位小數(之後的韌體剛好是整數),一律先取整數再拆,新舊韌體都對;循行者 8 路最大 168,不會變負數。ambient() 小數點前是細位置+100、小數第 1 位是線寬(要 2026-10-30 以後的韌體)。2026-10-29~11-01 在 Pybricks 4.1.2 的 Pybricks Code 積木實測通過。
先用「Variables」的「set to」把讀到的值存進變數:r=reflection,a=ambient(原值)。再用「Math」的 //(÷ 取整數)和 %(÷ 的餘數)拆成兩個值,印出來或拿來判斷。點一個功能,積木和輸出會換成它的範例。
模擬畫面是示意:數值換算簡化過,實際感應器可能差一兩格。光值 0 = 黑、100 = 白;紅框 = 那一路判斷在線上。
每個功能都有一組可以照著拼的積木(名字 line8、C 孔)。按「試試看」會切到第 3 步,右邊的積木和輸出會換成這個範例。
想要更多值就改用 匯入函式庫的 Pybricks 積木 或 MicroPython。