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MBC 神攝手 WRO 版（HUE12） × EV3 clev3r

三個步驟用 clev3r 讀神攝手 WRO 版

clev3r（EV3 BASIC）程式照這個順序：先建立專案、選孔位，再設定感應器的模式，最後才讀值、顯示在 EV3 螢幕上。左邊一步一步做，右邊的程式會跟著長出來；點模擬畫面上的格子換顏色，就能看到 EV3 螢幕會顯示什麼。

1

建立專案、選孔位

clev3r 不用裝擴充，也不用匯入檔案：感應器在 EV3 上會用自己的感應器類型 95（HUE12），直接用 Sensor 指令讀。第一行 folder 決定程式放在 EV3 的哪個資料夾。

  1. 安裝 clev3r（本站測試的版本是 v1.7.1.0）。
  2. EV3 先開機，再把感應器插進下面選的孔。
  3. 新增一個程式，寫下面這幾行。
  4. 寫好按「編譯並下載」，到 EV3 的檔案選單找 MBC_ 開頭的資料夾執行。
感應器插在哪個孔？

程式裡的第 1 個數字（例如 Sensor.SetMode(1, 0)）就是孔位，1~4 對應 EV3 的 1~4 號孔。

2

設定模式

感應器有好幾種「模式」，每種模式一次送回幾個數字。Sensor.SetMode(孔, 模式) 選一種。一個程式只用一種模式：EV3 每換一次模式要等約 0.5 秒。

選一種模式（第 3 步選到別的模式的讀值，這裡會跟著換）：

3

讀值、顯示在螢幕上

Sensor.ReadRawValue(孔, 第幾個) 拿目前模式的第幾個數字（從 0 開始數），LCD.Text 把它寫在 EV3 螢幕上。EV3 螢幕只能顯示英文和數字，所以標籤用英文縮寫。點一個讀值，程式和螢幕會換成它的範例。

模擬神攝手畫面（12 格排成一排）：點格子換顏色，看右邊的輸出怎麼變
要塗的顏色（先選顏色，再點上面的格子）：

模擬畫面是示意：每種顏色用一個代表數字，實際的色相、飽和度會跟著燈光和物塊變。12 格的位置是你在感應器上設定的，這裡排成一排方便看（第 1 格在最左邊）；紅框 = 範例讀的第 1 格，格子下面的數字是程式讀到的色相。

每個讀值的範例

完整範例


        
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使用注意

    
    
      
  1. 每 3 個 byte 塞在一個數字裡。模式 0 送回 8 個數字，12 格的「顏色碼、鮮豔度」共 24 個 byte。第 N 格顏色碼是第 2×(N−1) 個 byte、鮮豔度是下一個：除以 3 的商是第幾個數字，餘數 0／1／2 就先除以 1／256／65536，再取 256 的餘數（看「螢幕顯示 S1 ~ S4」那個範例）。
    2. 
      
  2. 拔線時讀到 0。clev3r 的 Sensor.ReadRawValue 拿不到資料時回傳 0，程式不會停。要知道有沒有接好，用「感應器有接好嗎」那張卡的 Sensor.GetType（接好時是 95）。在右邊勾「拔掉感應器」試試看。
    3. 
      
  3. 顏色碼怎麼看：0～239 是彩色（紅色在頭尾：0～9 和 230～239）、240～245 白、246～250 黑、255 = 這一格沒設定。
    4. 
      
  4. EV3 螢幕只能顯示英文和數字。LCD.Text 的字串用英文縮寫（例如 S1、T1），後面多加幾個空白，蓋掉上一次比較長的數字。
    5.