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MBC 神攝手 WRO 版 × EV3-G(EV3 官方軟體)

三個步驟用 EV3-G 讀神攝手

神攝手 WRO 版在 EV3 上不是樂高原廠感應器,EV3-G 內建的積木讀不到,要用 MBC 做好的自訂積木。左邊一步一步做,右邊的積木會跟著長出來;這些圖是在 EV3 官方軟體(EV3-G)裡打開程式後直接截下來的(100% 大小,英文介面),跟你在軟體裡看到的一樣。

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開始:開始積木+迴圈

讀感應器要一直重複讀。新程式裡已經有綠色的「開始」積木,後面接一個橘色的「迴圈(Loop)」,迴圈裡放「等待(Wait)」積木,每 0.1 秒讀一次。

  1. 打開 EV3 官方軟體(EV3-G),新增一個專案。
  2. 從橘色的「流程控制」拖出「迴圈」,接在開始積木後面(預設就是一直重複)。
  3. 再拖一顆「等待」放進迴圈,模式選「時間」,秒數改成 0.1。
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匯入 MBC 自訂積木,認識它

神攝手 WRO 版不是樂高原廠感應器,EV3-G 內建的積木讀不到,要先匯入 MBC 做好的自訂積木「MBC_Hue12Sensor」(每台電腦只要匯入一次)。積木上的數字填 1~12 選色點;它有兩個輸出:顏色碼(Hue)和鮮豔度(Sta)。

積木讀到的是範圍
MBC 自訂積木(色點 1):顏色碼(Hue)色點的顏色碼0 ~ 239 彩色;240~245 白;246~250 黑;255 = 色點沒開
MBC 自訂積木(色點 1):鮮豔度(Sta)色點的鮮豔度0 ~ 255(黑色固定 1)

下載 MBC_Hue12Sensor.ev3b → EV3-G 選「工具 → 積木匯入」→ 選這個檔 → 匯入。匯入後在淺藍色的「我的積木」裡找得到。

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顯示在 EV3 螢幕上

用紅色「資料運算」裡的「文字(Text)」積木,把名字(例如 POS)和讀到的數字接在一起,再接到綠色「顯示(Display)」積木(模式「文字 → 格點」,Y 填行數)。黃色、橘色的線是資料線:從感應器拉到文字積木,再拉到顯示積木。迴圈前面先放一顆「顯示 → 重設螢幕」。點一個功能,積木和結果會換成它的範例。

模擬神攝手畫面(12 格排成一排):點格子換顏色,看右邊的輸出怎麼變
要塗的顏色(先選顏色,再點上面的格子):

模擬畫面是示意:每種顏色用一個代表數字,不是相機內部的算法。EV3-G 的自訂積木讀 S1 時,看的是最左邊那一格。

每個功能的積木範例

EV3-G 讀得到的值,每個都有一支可以照著拼的小程式(感應器插 1 號孔)。按「試試看」會切到第 3 步。

使用注意

  1. 感應器插 1 號孔。插別的孔,就把積木上的孔號改成那一孔。EV3 要先開機再插感應器;數字一直不動時拔掉重插一次。
  2. 自訂積木只要匯入一次。換一台電腦要再匯入一次;沒匯入時打開範例會看到缺積木。
  3. 拔掉感應器時:EV3 讀不到,數字變成「不是數字」,螢幕顯示 ----,而且每讀一次要等約 1.2 秒;程式不會停,插回去會自動恢復。
  4. 先設定色點:相機側鍵短按進選單 → 選 S1 → 移動十字游標到要看的位置 → 確認存檔。沒設定的色點一直是 255。
  5. 顏色碼:紅 0/239、黃 40、綠 80、青 120、藍 160、紫 200;240~245 白、246~250 黑。
  6. 積木是英文介面截圖:中文版 EV3-G 的積木圖示一樣,只是選單文字不同。
  7. 想看完整的應用範例(循線、避障、開車……):到 EV3 範例頁,大部分範例都有 EV3-G 檔可以下載。