MBC 測距者 8 路 × micro:bit（MakeCode）

三個步驟用 micro:bit 讀測距者 8 路

在 MakeCode for micro:bit 上，先加入 MBC 擴充，再在「當啟動時」等感應器就緒，最後把讀距離和方向的積木放進「重複無限次」。左邊一步一步做，右邊的積木會跟著長出來；這些積木圖是用 MakeCode 自己的渲染器畫的，跟你在編輯器看到的一樣。右上角可以切到 JavaScript，跟 MakeCode 右上的切換一樣。

MakeCode 免費、免登入，用 Chrome 或 Edge 打開就能寫；程式按「下載」存成 .hex，拖進 micro:bit 就會跑。

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加入 MBC 擴充、接好線

micro:bit 本來不認得測距者。加入 MBC 擴充後，積木區會多一個「MBC 感應器」分類，測距者的積木都在「測距者」那一組（名字有「8 路」的才是這一款）。先選你的 micro:bit 版本，下面的硬體關卡會跟著換。

你的 micro:bit 是哪一版？（背面有寫 V2 的就是 V2）
  1. 打開 MakeCode，按「新專案」。
  2. 積木區最下面點「進階」→「擴充功能」。
  3. 搜尋框貼上 https://github.com/contactmbcrobot/pxt-mbc-sensors，按 Enter，點 mbc-sensors。
  4. 要中文積木：右上齒輪 →「Language」→ 繁體中文。
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當啟動時：等感應器就緒

8 顆雷射開機要 2～4 秒才全部準備好。程式一開始先等它：有接好就打勾，沒接好就打叉，馬上知道線有沒有接對。

感應器的 I2C 位址
  1. 從「邏輯」拖「如果…那麼…否則」放進「當啟動時」。
  2. 從「MBC 感應器」→「更多」拖「等位址 … 的裝置就緒，最多 … 毫秒」放進條件，位址選 41（0x29）、填 5000（8 顆雷射要 2～4 秒才準備好）。
  3. 從「基本」拖兩個「顯示 圖示」，一個選打勾、一個選打叉。
  4. 「重複無限次」裡先放「暫停 100 毫秒」。

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使用讀距離和方向的積木

「MBC 感應器 → 測距者」裡名字有「8 路」的積木是這一款：最近的東西多遠、在哪個方向，哪裡最空曠、正前方多遠、每一顆的距離；「裝置」組是每款 MBC 感應器都有的共用積木。點一個功能，積木和輸出會換成它的範例。

模擬感應器（從上面看，車頭朝上）：拖動障礙物，看右邊的輸出怎麼變

模擬畫面是示意：方向和距離用畫面上的位置簡單換算，實際感應器可能差一兩格；公釐值只是公分 × 10。紅色扇形 = 那一路量到東西；灰色扇形 = 讀到 120（那個方向沒有東西）。第 4、5 路都朝正前方。

每顆積木的範例

測距者 8 路的積木和裝置組的積木，每顆都有一組可以照著拼的範例（位址 0x29）。按「試試看」會切到第 3 步，右邊的積木和輸出會換成這個範例。

使用注意

  1. 一定要外接 5 V：8 顆雷射很耗電，不能接 micro:bit 的 3V。外接電源的 GND 要和 micro:bit 的 GND 接在一起。開機後約 2～4 秒 8 顆才全部準備好。
  2. 拔線不會讓程式停：感應器讀不到時，距離和方向積木都回 0（是／否積木回「否」），也不會印任何訊息。小心：0 看起來像「東西貼在正前方」，範例「正前方 < 20 就打叉」拔線時也會打叉。要分清楚就用「位址 … 的裝置就緒？」。「當測距者 8 路 距離小於…」事件只看大於 0 的距離，拔線不會觸發。
  3. 方向：站在車後面往前看，負數 = 左邊、正數 = 右邊、0 = 正前方；第 1 顆在最左邊、第 8 顆在最右邊，第 4、5 顆朝正前方。最近方向 ±8 = 四周都沒東西。
  4. 讀到 120：那個方向沒東西、東西超過 120 公分，或那顆雷射壞了。壞掉的那顆永遠讀 120，會被當成「最空曠」；用「測距者 8 路 第 … 顆正常？」檢查。
  5. 2 路和 8 路都是 0x29：同一組 P19／P20 要一起接，先用「把位址 … 的裝置 改成位址 …」把其中一個改掉，第 2 步再選「改過的位址」。JavaScript 進階：mbc.readValue(41, 0x01) 可以直接讀任何一個 I2C 值（沒接好回 −32768）。