MBC 測距者 8 路 × MATRIX Mini R4（MATRIXblock）

三個步驟用 MATRIXblock 讀測距者 8 路

在 MATRIX Mini R4 的 MATRIXblock 軟體裡，測距者 8 路會被當成原廠「顏色感應器」（I2C 位址 0x22），用內建積木就能讀，不用裝函式庫：先在「Mini初始化」的設置裡放顏色感應器初始化，再在循環裡放等待，最後把顏色感應器讀值積木放進循環。左邊一步一步做，右邊的積木會跟著長出來；這些積木圖是用 MATRIXblock 自己的積木程式畫的，跟你在軟體裡看到的一樣。

MATRIXblock 是 MATRIX 原廠的免費積木軟體（預設裝在 C:\matrixblock-r4\）。感應器要買 MATRIX 版，用原廠 4 pin 感應器線接 I2C1 或 I2C2。

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初始化：測距者 8 路接哪個孔

程式的第一件事，是在藍色「Mini初始化」積木的「設置」裡放一顆「顏色感應器 ○ 初始化」，MATRIX 才會開始跟測距者 8 路說話。

感應器接在哪個孔？
  1. 打開 MATRIXblock。新專案的工作區已經有一顆藍色的「Mini初始化」積木（沒有的話到「Mini Core」類別拖一顆）。
  2. 左邊積木類別點「偵測」，找到「顏色感應器 I2C1 初始化」（不是「顏色感應器V3」）。
  3. 把它放進「設置」，下拉選單選 I2C1，跟感應器線接的孔一樣。
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在循環裡放等待

「循環」裡的積木會一直重複。先放一顆「等待 100 毫秒」，讓它每 0.1 秒讀一次，資訊窗口的字才不會刷太快。

  1. 從「控制」拖「等待 1000 毫秒」放進「循環」，數字改成 100。

「Mini初始化」上的「序列埠:On」「Baud:9600」不要改：範例用「USB序列埠輸出…並換行」把數值印在資訊窗口（資訊窗口的鮑率也選 9600）。

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使用讀值積木

「偵測」裡的「顏色感應器 I2C1 Red」積木，下拉選單有 7 格能用：Red、Green、Blue、Cyan、Magenta、Yellow、Key。每一格放的是測距者 8 路的一個值，下面每張卡告訴你那一格是什麼、怎麼換算。孔要選跟第 1 步一樣的（I2C1）。點一個功能，積木和輸出會換成它的範例；範例放在「循環」裡、等待的上面。

模擬感應器（從上面看，車頭朝上）：拖動障礙物，看右邊的輸出怎麼變

模擬畫面是示意：方向和距離用畫面上的位置簡單換算，實際感應器可能差一兩格。紅色扇形 = 那一顆量到東西；灰色扇形 = 讀到 120（那個方向沒有東西）。第 4、5 顆都朝正前方，Cyan 放兩顆裡比較近的。

每個讀值的範例

10 個範例，每個都可以照著拼（I2C1 孔），積木放在「循環」裡、等待的上面。按「試試看」會切到第 3 步，右邊的積木和輸出會換成這個範例。

使用注意

  1. 只用七格：「顏色感應器」積木的下拉選單選 Red、Green、Blue、Cyan、Magenta、Yellow、Key（就是 R、G、B、C、M、Y、K），每格 0 ～ 255。不要選 ColorID、Hue、Saturation、Value（那是主機拿 Red、Green、Blue 自己算的，對 MBC 產品沒有意義），也不要用「顏色感應器V3」積木（那是 MATRIX 另一款感應器用的，讀不到測距者 8 路）。
  2. 拔線不會停程式：MATRIX 函式庫讀不到感應器時，七格都回 255，程式照樣跑。用「檢查有沒有接好」那張卡判斷；插回去就恢復。
  3. 開機要等 2 ～ 4 秒：測距者 8 路不用校準，但開機後 8 顆雷射要 2 ～ 4 秒準備，這段時間全部讀到 120。程式開頭可以先在「設置」裡放「等待 3000 毫秒」。
  4. 七格都是公分：由左到右 Red、Green、Blue、Cyan、Magenta、Yellow、Key，Cyan = 正前方（第 4、5 顆取較近）。最近方向、最空曠方向、毫米、故障資料 MATRIXblock 讀不到，要用請改 Arduino、mBlock 或 micro:bit。
  5. 裝的方向：感應器正面朝前、元件面朝上。手放在機器人左邊時，Red 應該變小；變小的是 Key 代表裝反了，左右要對調。