在 MBC SPIKE 圖控編程網站 上，循行者 16 路不用匯入函式庫：先在「開機時執行一次」裡告訴網站感應器接哪個埠，再放主迴圈，最後把讀值積木放進主迴圈。左邊一步一步做，右邊的積木會跟著長出來；這些積木圖是直接從網站拼好匯出的，跟你在網站上看到的一樣。
網站免費、免登入；主機要裝 Pybricks 韌體（網站「SPIKE 主機」選單可以幫你燒）。
程式的第一件事，是在黃色「開機時執行一次」下面接一塊「○ 埠 接 MBC 循行者16路」，網站才知道那個埠接的是循行者 16 路。
讀感應器要一直重複讀，所以要有黃色的「主迴圈（一直重複）」。裡面先放一顆「等待 100 毫秒」，讓它每 0.1 秒讀一次，不會讀太快。
網站產生的程式會自動放進多工架構（async），不用自己選，也不用寫 await。
「MBC 感應器 → 循行者16路」裡面還有 18 顆讀值積木（Pybricks 函式庫有的功能都有），每顆中間都有埠的下拉選單，要選跟第 1 步一樣的埠（C）。點一個功能，積木和輸出會換成它的範例。
模擬畫面是示意：數值換算簡化過，實際感應器可能差一兩格。圓圈裡是那一路的光值（0 = 黑、15 = 白）；紅框 = 那一路判斷在線上。
18 顆讀值積木，每顆都有一組可以照著拼的範例（C 埠）。按「試試看」會切到第 3 步，右邊的積木和輸出會換成這個範例。
MBC_line16.py 有的功能這裡都有積木（bin_raw／bitmap ＝「16 路黑白值」、ir_ch ＝「第 N 路光值」），讀到的值也一樣。拔線不會讓程式停，讀不到時回傳上一次的值；用「感應器有接好」可以知道有沒有接好。光值每一路是 0 ~ 15，不是 0 ~ 100。