循行者 16 路插在 SPIKE 上會被當成樂高顏色感應器，所以 Pybricks 內建的顏色感應器積木就讀得到：reflection()（反射光）和 ambient()（環境光）兩個數字，循行者 16 路在裡面各裝了一組值，用數學積木拆開就能用。左邊一步一步做，右邊的積木會跟著長出來；積木圖是直接從 Pybricks Code 拼好匯出的。
MBC_line16.py，但一次讀得到 16 個功能（例如 16 路光值、踩到哪幾路、岔路、有沒有接好），一個功能一個積木。先確認：Pybricks 的積木模式要授權碼或 Patreon 贊助才能用。沒有授權可以直接寫 MicroPython，寫法一模一樣（右邊切到「對應的 MicroPython」）。
不用匯入函式庫：在黃色「set up」下面接 Pybricks 內建的顏色感應器積木（ColorSensor），選循行者 16 路插的孔，名字取 line16。
line16（可以取任何英文名字），孔選上面那個。在「program」下面放「repeat while true」，裡面用「print」印出 line16 reflected light（reflection）和 line16 ambient light（ambient），最後「wait 100 ms」。Pybricks 讀 reflection 時會自動把感應器切到 SPIKE 模式 5、讀 ambient 時切到模式 7，循行者 16 路在這兩個模式各放一組數字：
模擬畫面現在讀到：
Pybricks 4.1 的 reflection() 在 2026-11-01 以前的感應器韌體會帶 1 位小數（之後的韌體剛好是整數），一律先取整數，新舊韌體都對；超過 3199 會變成負數（循行者 16 路在線位置 +16 時會發生），取整數之後再加 6399 修回來。取整數要「往 0 截斷」：負數用「無條件進位」，不能用「無條件捨去」（實測捨去會拆成 15、99，正確是 16、0）。ambient() 小數點前是細位置＋100、小數第 1 位是線寬（最多顯示 9，要 2026-10-30 以後的韌體）。2026-10-29～11-01 在 Pybricks 4.1.2 的 Pybricks Code 積木實測通過。
先用「Variables」的「set to」把讀到的值存進變數：r＝reflection，a＝ambient（原值）。再用「Math」的 //（÷ 取整數）和 %（÷ 的餘數）拆成兩個值，印出來或拿來判斷。點一個功能，積木和輸出會換成它的範例。
模擬畫面是示意：數值換算簡化過，實際感應器可能差一兩格。圓圈裡是那一路的光值（0 = 黑、15 = 白）；紅框 = 那一路判斷在線上。
每個功能都有一組可以照著拼的積木（名字 line16、C 孔）。按「試試看」會切到第 3 步，右邊的積木和輸出會換成這個範例。
想要更多值就改用 匯入函式庫的 Pybricks 積木 或 MicroPython。