Arduino 用 I2C 讀相機，位址 0x4C，UNO、Nano、UNO R4、ESP32 都可以。照順序做：先接線、貼小幫手、選相機模式，再在 setup() 開始通訊、等相機準備好並切模式，最後在 loop() 讀值。左邊一步一步做，右邊的程式會跟著長出來；拖模擬相機畫面看序列埠會印出什麼。
v1 尚未上機驗證數值排法已定案並通過電腦端測試，實機數值（fps、循線門檻、I2C 腳位）上機後可能調整。
Arduino 不用裝函式庫：把「小幫手」貼進程式——開頭幾行（位址、結構）放最上面，函式放最下面。之後就能用 ucReadBlob() 這些函式。
#include "MBC_UniCam.h"。相機（ESP32）開機要幾秒。setup() 先開始 I2C 通訊、等相機回應（最多 8 秒），再用 E0 命令把相機切到第 1 步選的模式。
開機時要不要用程式切模式？
功能依相機模式分組，虛線框的功能是別的模式用的，要換模式才能用（點下去會幫你換，程式的 MODE 跟著改）。點一個功能，右邊的程式和輸出會換成它的範例。
模擬畫面是示意：數值直接用畫面上的位置換算（X 0～159 左→右、Y 0～119 上→下、面積 %＝寬×高÷整個畫面），色相碼是那張色紙／積木本來的顏色（紅 0、黃 40、綠 80、藍 160、紫 200、白桌面 244、黑膠帶 252），不是相機裡面的算法；實際數值會因光線差一些。顏色追蹤假設相機上已經教了 4 色：色 1 紅、色 2 綠、色 3 藍、色 4 黃。物體偵測的形狀是你直接選的（不是相機判斷的），物體 1、2…照面積由大到小排，X、Y 是形狀的質心（白點）、虛線框是外框，角度就是你轉的角度。
每個功能都有一段可以直接放進 loop() 的範例，右上角標它能用的模式。按「試試看」會切到第 3 步。
更多範例（追色塊、取樣點顏色、照順序、循線小車）在 Arduino 範例頁。
!先在相機上教目標 1～4 的顏色。按「複製」拿到的是完整程式（小幫手已經接好）。
!偏移線在左＝負。看不到線時印最後離線方向，往那邊轉就能找回線。
ucReadBlob() 這些函式回傳 false，單一值（mbcRead、ucColorsFound）是 −32768（MBC_NONE）。開機時找不到相機，setup() 會印提醒後停住；接好線按 Arduino 的重置鍵重來。在右邊勾「拔掉感應器」看看。#include <Wire.h>、位址與結構放最上面，函式放最下面（結構要先宣告，Arduino 才編得過）。