神攝手 mBlock 5 積木教學

加入擴展、接好連接埠

mBlock 要先加入 MBC Pro Sensors 擴展 v2，積木區才會多出「神攝手」分類。每顆積木上都有連接埠的選單，要選感應器實際插的號碼，擴展會依主板自動換成正確的腳位。

神攝手接在 mBot 的哪個連接埠？

打開 mBlock 5 電腦版，左下「設備」加入 mBot，右下「模式開關」切到上傳。
加入擴展：擴展新版開發中，正式上架後會在「擴展中心」搜尋「MBC」→ 加入。正式上架前可先試用匯入檔（尚未上機驗證）：到 ext.mblock.cc 登入自己的 Makeblock 帳號 → 我的擴展 → 匯入資料，上傳 mbc_pro_sensors_2.2.0_import.mext（約 2 分鐘），再按「下載」拿到 .mext，把它拖進 mBlock 視窗。
積木區多出「循行者」「測距者」「掌控者」「IMU 陀螺儀」「神攝手舊版」「神攝手」「MBC 共用」七個分類（要 v2.2.0 才有物體偵測積木；「神攝手舊版」是學校版／WRO 版用的）。
神攝手 → mBot 插座片 → mBot 連接埠 1；積木上的連接埠也選 1。

上面的模擬只做 mBot（連接埠 1 ~ 4）。換別的主板時，把「當 mBot 啟動時」換成那塊主板的起始積木、連接埠改成它能用的號碼。mBot2（CyberPi）沒有 RJ25 連接埠，不支援。

程式從「當 mBot 啟動時」開始。下面先放「等待 2 秒」讓感應器開機（相機要初始化鏡頭和螢幕），太早讀會讀到 −32768；再放「重複無限次」，因為感應器要一直重複讀。

上傳模式的程式會燒進 mBot，拔掉 USB 用電池也照樣跑。「重複無限次」裡不用再放等待：每顆讀值積木都會等感應器回答（最多 0.01 秒）。

「神攝手」分類裡，神攝手用的積木有 37 顆（讀值、是／否、命令），「MBC 共用」分類還有 8 顆。每顆積木的連接埠都要選跟第 1 步一樣的號碼（1）。點一個功能，右邊的積木、Arduino 程式和 mBot 會做的事都會換成它的範例。

45 顆積木（含「MBC 共用」），每顆都有一組可以照著拼的範例（連接埠 1）。按「試試看」會切到第 3 步，右邊的積木和 mBot 會做的事會換成這個範例。