對 MATRIX Mini R4 來說，神攝手就是一台 mVision 攝影機：每次收到一包 10 格資料（CamData[0]～CamData[9]），用「解碼小幫手」拆成色塊位置、色相、循線值。這一頁用 Arduino IDE 寫文字程式。照順序做：先接線、貼小幫手、選相機模式，再在 setup() 開始 mVision，最後在 loop() 讀一包、解碼。
v1 尚未上機驗證數值排法已定案並通過電腦端測試，實機數值（fps、循線門檻、I2C 腳位）上機後可能調整。
mVision 只送 10 個數字，每個模式排法不一樣，所以要先貼「解碼小幫手」：開頭幾行（CamData、結構）放最上面，函式放最下面。
setup() 開始 Mini R4、序列埠監控視窗（看結果用）和 mVision 串口。MATRIX 讀不到相機現在的模式，也不能用程式切，相機選單一定要切到第 1 步選的模式。
每圈先 SmartCamReader(CamData) 讀一包（最多等 0.5 秒），讀到才解碼。功能依相機模式分組，虛線框的功能是別的模式用的，要換模式才能用（點下去會幫你換，程式的 MODE 跟著改，相機選單也要換）。
模擬畫面是示意：數值直接用畫面上的位置換算（X 0～159 左→右、Y 0～119 上→下、面積 %＝寬×高÷整個畫面），色相碼是那張色紙／積木本來的顏色（紅 0、黃 40、綠 80、藍 160、紫 200、白桌面 244、黑膠帶 252），不是相機裡面的算法；實際數值會因光線差一些。顏色追蹤假設相機上已經教了 4 色：色 1 紅、色 2 綠、色 3 藍、色 4 黃。物體偵測的形狀是你直接選的（不是相機判斷的），物體 1、2…照面積由大到小排，X、Y 是形狀的質心（白點）、虛線框是外框，角度就是你轉的角度。
每個功能都有一段放在「讀到一包之後」的範例，右上角標它能用的模式。按「試試看」會切到第 3 步。
更多範例在 MATRIX 範例頁（也有 MATRIXblock 積木的拆格說明）。
!相機選單切到模式 13、先教目標 1～3 的顏色。按「複製」拿到的是完整程式。
!偏移線在左＝負。整台循線小車（M1、M2 馬達、路口停車）在 MATRIX 範例頁。
CamStatus 是負數（−1 等太久、−2 不完整、−3 檢查碼錯），CamData 還是上一包的數字，所以一定先判斷 CamStatus > 0。在右邊勾「拔掉感應器」看看。MODE 一樣。MATRIX 讀不到也不能切相機的模式；不一樣時解碼出來的數字沒有意義。CamData[0]～CamData[9]，用除法、取餘數積木拆（見 MATRIX 讀值教學）。不要用「資料 10」。