寫程式一定照這個順序：先匯入函式庫、選好相機模式，再建立物件、幫相機取名字，最後用這個名字去呼叫功能。左邊一步一步做，右邊的程式會跟著長出來；在模擬的相機畫面裡拖色塊、色紙、積木或線，就能看到程式會印出什麼。
SPIKE 已上機驗證2026-11-01 用出貨版韌體 v1.0-261101 在實機跑過（Pybricks 函式庫與積木、Pybricks 內建積木、官方 App 教育版與家用版、MBC 積木網站）。
程式的第一件事是告訴主機「我要用神攝手的函式庫」。沒有這行，後面寫的 UniCam 主機看不懂，會出現 NameError。
一台車可能接好幾個感應器，所以要「建立一個物件」：告訴程式相機接在哪個孔、是哪個模式，並幫它取個名字。之後每次讀值都叫這個名字。
要不要開啟多工？
mode= 後面的數字是第 1 步選的模式編號；相機選單也要切到同一個模式（SPIKE 讀不到相機現在是哪個模式，不一樣時數字會亂掉）。
寫法都是「cam.功能名稱()」：名字＋小數點＋功能。功能依相機模式分組，虛線框的功能是別的模式用的，要換模式才能用（點下去會幫你換）。點一個功能，程式和輸出會換成它的範例。
模擬畫面是示意：數值直接用畫面上的位置換算（X 0～159 左→右、Y 0～119 上→下、面積 %＝寬×高÷整個畫面），色相碼是那張色紙／積木本來的顏色（紅 0、黃 40、綠 80、藍 160、紫 200、白桌面 244、黑膠帶 252），不是相機裡面的算法；實際數值會因光線差一些。顏色追蹤假設相機上已經教了 4 色：色 1 紅、色 2 綠、色 3 藍、色 4 黃。物體偵測的形狀是你直接選的（不是相機判斷的），物體 1、2…照面積由大到小排，X、Y 是形狀的質心（白點）、虛線框是外框，角度就是你轉的角度。
每個功能都有一段可以直接放進迴圈的範例，右上角標它能用的模式。按「試試看」會切到第 3 步（需要的話也幫你換模式）。
按「複製」拿到完整程式。更多範例（多色、取色、照順序、循線停路口）在 SPIKE 範例頁。
!先在相機上教「目標 1」的顏色，相機選單切到模式 13。色塊在左邊車子卻往右轉：把 KP 改成負數。
!相機斜看前方地面。偏移在左＝負，所以「線在左 → 往左轉」用 turn = KP * e。看不到線時照最後離線方向原地轉找線。
None，電腦畫面印一行提醒；插回去自動恢復。要知道有沒有接好就用 sensor_ok()。在右邊勾「拔掉感應器」看看。mode= 解讀。用了這個模式沒有的功能會出現 ValueError（訊息會寫要用哪個模式）。total() 才知道前幾格有效。count()、colors_found() 讀模式 6，換模式要多等約 30 ms，不要每圈都叫。device_id() 讀模式 8，放迴圈外面。