神攝手插在 SPIKE 上會被當成樂高顏色感應器，所以 Pybricks 內建的顏色感應器積木就讀得到：reflection()（反射光）和 ambient()（環境光）兩個數字，每個相機模式在裡面裝不同的東西，用數學積木拆開就能用。左邊一步一步做，右邊的積木會跟著長出來；積木圖是直接從 Pybricks Code 拼好匯出的。
MBC_UniCam.py，但一次讀得到很多值（例如 14 色、像素座標、面積、物體形狀），直接一個功能一個積木。SPIKE 已上機驗證2026-11-01 用出貨版韌體 v1.0-261101 在實機跑過（Pybricks 函式庫與積木、Pybricks 內建積木、官方 App 教育版與家用版、MBC 積木網站）。
先確認：Pybricks 的積木模式要授權碼或 Patreon 贊助才能用。沒有授權可以直接寫 MicroPython，寫法一模一樣（右邊切到「對應的 MicroPython」）。
不用匯入函式庫：在黃色「set up」下面接 Pybricks 內建的顏色感應器積木（ColorSensor），選神攝手插的孔，名字取 cam。
cam（可以取任何英文名字），孔選上面那個。在「program」下面放「repeat while true」，裡面用「print」印出 cam reflected light（reflection）和 cam ambient light（ambient），最後「wait 100 ms」。Pybricks 讀 reflection 時會自動把感應器切到 SPIKE 模式 5、讀 ambient 時切到模式 7，神攝手在這兩個模式各放一組數字。下面的表是你在第 1 步選的模式兩個數字裝什麼（換模式表會跟著換）：
模擬畫面現在讀到：
reflection() 是整數，超過 3199 會變成負數（Pybricks 的算法），加 6399 就修回來；ambient() 是小數 A.B（只有 1 位小數：Pybricks 4.1 起只留 1 位，3.x 也一樣），小數點前是第一個值、小數第一位是第二個值。每個模式的完整排法見 數值對照表的「Pybricks 積木」欄。
先用「Variables」的「set to」把讀到的值存進變數：r＝reflection（負數先加 6399），a＝ambient。reflection 用「Math」的 //（÷ 取整數）和 %（÷ 的餘數）拆成兩個值；ambient 用 round down（無條件捨去）拿整數部分、round(a × 10) % 10 拿小數第一位。印出來或拿來判斷。功能依相機模式分組，虛線框的是別的模式用的（點下去會幫你換模式）。
模擬畫面是示意：數值直接用畫面上的位置換算（X 0～159 左→右、Y 0～119 上→下、面積 %＝寬×高÷整個畫面），色相碼是那張色紙／積木本來的顏色（紅 0、黃 40、綠 80、藍 160、紫 200、白桌面 244、黑膠帶 252），不是相機裡面的算法；實際數值會因光線差一些。顏色追蹤假設相機上已經教了 4 色：色 1 紅、色 2 綠、色 3 藍、色 4 黃。物體偵測的形狀是你直接選的（不是相機判斷的），物體 1、2…照面積由大到小排，X、Y 是形狀的質心（白點）、虛線框是外框，角度就是你轉的角度。
每個功能都有一組可以照著拼的積木（名字 cam、C 孔），右上角標它能用的模式。按「試試看」會切到第 3 步（需要的話也幫你換模式）。
想要更多值（14 色、像素座標、面積、物體形狀、循線中段偏移…）就改用 匯入函式庫的 Pybricks 積木 或 MicroPython；完整程式（追色塊轉向、循線）在 SPIKE 範例頁。