讀值參考：逐格對照
警告
SPIKE 版（2026-11-01，出貨版 v1.0-261101）與 EV3 版（2026-11-03）已上機驗證；MATRIX、Arduino、micro:bit、mBlock 還沒上機，數值排法已定案並通過電腦端測試，實機數值（fps、循線門檻、I2C 腳位）上機後可能調整。
神攝手在每個上位機、每個「相機模式・子選項」送什麼值、放在哪一格。先在相機上選好模式（看 產品首頁 的「相機上的操作」），再到這裡找你的上位機那一節，點開對應的表。各平台怎麼寫程式讀，看 SPIKE、EV3、MATRIX、Arduino、micro:bit。
怎麼看這些表
- 0＝沒有目標：座標、格號、面積是 0 就是沒找到（有找到時 X、Y 至少送 1）。色相碼的 0 是紅色，要搭配面積或總塊數判斷。
- 「÷100 拆開」：兩個值合成一格 A×100＋B，A＝讀到的數 ÷100（取整數）、B＝除以 100 的餘數。「÷10 拆開」同理。
- 「餘數、÷256」：一格＝A＋B×256，A＝讀到的數除以 256 的餘數、B＝÷256（取整數）。
- 「A.BB」：Pybricks
ambient()顯示成小數，整數部分＝A、小數兩位＝B。 - 「A.B（整數.小數第一位）」：Pybricks 積木（內建 ColorSensor）的
ambient()只有 1 位小數（Pybricks 4.1 起只留 1 位，3.x 也照這樣拆）：A＝無條件捨去的整數部分、B＝round(ambient() × 10) % 10（0～9）。標「÷10」的值只到十位（× 10 是大約值），標「9 以上＝9」的值最多是 9。 - 「（＋100）」：會有負數的值加 100 再送，讀到後減 100。
- 座標：像素 X 0～159（左→右）、Y 0～119（上→下）；EV3 的 Y 是「下＝小」。各種格子（16×12、8×6、40×30）的換算看 產品首頁的數值規則。
- 物體代碼（相機模式 5）：色號×10＋形狀，例 13＝色 1 的三角形、24＝色 2 的正方形，0＝沒有物體。形狀 0 其他／判不出、1 圓、2 橢圓、3 三角、4 正方、5 長方、6 五邊、7 六邊、8 星、9 梯形。物體 1＝面積最大的那個，只看目標色 1～8。
各上位機給幾色
點表格裡的數字直接跳到那張表。子選項＝層級：層級越精細，每色給的值越多、色數越少。
| 相機模式・子選項 | Pybricks 函式庫 | App 教育版 | App 家用版 | Pybricks 積木 | EV3 | MATRIX | I2C |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 顏色追蹤 ① 最多色 | 14 色 | 14 色 | 4 色 | 2 色 | 12 色 | 16 色 | 16 色 XY |
| 1 顏色追蹤 ② 多色 | 7 色 | 7 色 | 4 色 | 2 色 | 8 色 | 10 色 | 16 色 XY＋數量 |
| 1 顏色追蹤 ③ 標準（XY＋面積） | 4 色 XY＋面積 | 4 色 XY＋面積 | 4 色 XY＋面積 | 2 色 XY | 4 色 XY＋面積 | 5 色 XY＋面積 | 16 色 XY＋面積＋數量 |
| 1 顏色追蹤 ④ 精細（XYWH） | 2 色 XYWH | 2 色 XYWH | 2 色 XYWH | 1 色 XYWH | 2 色 XYWH | 3 色 XYWH | 16 色 XYWH＋數量＋面積 |
| 2 座標取色 ① 色相 | 14 點色相 | 14 點色相 | 4 點色相 | 2 點色相 | 12 點色相 | 20 點色相 | 16 點色相 |
| 2 座標取色 ② 色相＋飽和 | 7 點色相＋飽和 | 7 點色相＋飽和 | 2 點色相＋飽和 | 2 點色相＋飽和 | 4 點色相＋飽和明度 | 10 點色相＋飽和 | 16 點色相＋飽和 |
| 2 座標取色 ③ 色相＋飽和＋明度 | 4 點色相＋飽和＋明度 | 4 點色相＋飽和＋明度 | 2 點色相＋飽和明度 | 1 點原始色相＋飽和＋明度 | 2 點原始色相＋飽和＋明度 | 6 點色相＋飽和＋明度 | 16 點色相＋飽和＋明度 |
| 3 照順序給色號 | 13 塊色相碼 | 13 塊色相碼 | 3 塊色相碼 | 2 塊色相碼 | 11 塊色相碼 | 18 塊色相碼 | 16 塊色相碼 |
| 4 循線 ①②③ 黑線／白線／色線 | 14 個值 | 13 個值 | 5 個值 | 4 個值 | 12 個值 | 14 個值 | 14 個值 |
| 5 物體偵測 ① 物體清單 | 4 個物體 | 7 個物體 | 2 個物體 | 1 個物體 | 5 個物體 | 4 個物體 | 8 個物體 色號、形狀、XY |
| 5 物體偵測 ② 物體詳細 | 2 個物體＋大小、面積 | 2 個物體＋大小、面積、角度 | 1 個物體＋面積 | 1 個物體＋面積 | 2 個物體＋面積、角度 | 3 個物體＋大小、面積 | 8 個物體＋大小、面積、角度 |
Pybricks 函式庫（SPIKE，讀模式 9／6）
裝 MBC Pybricks 函式庫後讀模式 9：7 個 int16＝14 byte，一個 byte 一個值。座標用 160×120 像素（Y 上＝小），0＝沒有目標；會有負數的值（循線偏移、角度、左右緣）是有號 byte（二補數）。最多色層每色 1 byte＝16×12 格的格號 1～192，函式庫自動拆成 X、Y；最多色、多色兩層的數量放模式 6（要數量時才讀）；模式 8 是裝置 ID。這一代神攝手的模式 9 排法跟 Kito 版不同，Kito 的 camLibForKitoMode9 不能直接用。
相機模式 1 顏色追蹤 ① 最多色：14 色
模式編號 11。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| SPIKE read(9) | ||
| byte 0 | 色 1 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 1 | 色 2 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 2 | 色 3 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 3 | 色 4 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 4 | 色 5 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 5 | 色 6 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 6 | 色 7 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 7 | 色 8 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 8 | 色 9 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 9 | 色 10 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 10 | 色 11 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 11 | 色 12 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 12 | 色 13 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| byte 13 | 色 14 格號（16×12 格，上＝小；函式庫拆成 X、Y） | 0, 1～192 |
| SPIKE read(6)：要數量時才讀（換模式多等 30 ms；模式 8 是裝置 ID） | ||
| byte 0～5 | 色 1～14 的數量各 3 bit（0～7，7＝7 塊以上）＋找到幾色 4 bit，共 46 bit 放 6 B（小端），函式庫自動拆 | |
| 解出 | 色 1 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 2 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 3 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 4 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 5 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 6 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 7 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 8 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 9 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 10 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 11 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 12 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 13 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 色 14 數量（0～7，7＝7 塊以上） | 0～7 |
| 解出 | 找到幾色 | 0～16 |
相機模式 1 顏色追蹤 ② 多色：7 色
模式編號 12。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| SPIKE read(9) | ||
| byte 0 | 色 1 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 1 | 色 1 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 2 | 色 2 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 3 | 色 2 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 4 | 色 3 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 5 | 色 3 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 6 | 色 4 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 7 | 色 4 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 8 | 色 5 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 9 | 色 5 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 10 | 色 6 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 11 | 色 6 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 12 | 色 7 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 13 | 色 7 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| SPIKE read(6)：要數量時才讀（換模式多等 30 ms；模式 8 是裝置 ID） | ||
| byte 0 | 色 1 數量×16＋色 2 數量 | 0～255 |
| byte 1 | 色 3 數量×16＋色 4 數量 | 0～255 |
| byte 2 | 色 5 數量×16＋色 6 數量 | 0～255 |
| byte 3 | 色 7 數量×16＋找到幾色 | 0～255 |
相機模式 1 顏色追蹤 ③ 標準（XY＋面積）：4 色 XY＋面積
模式編號 13。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| SPIKE read(9) | ||
| byte 0 | 色 1 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 1 | 色 1 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 2 | 色 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| byte 3 | 色 2 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 4 | 色 2 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 5 | 色 2 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| byte 6 | 色 3 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 7 | 色 3 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 8 | 色 3 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| byte 9 | 色 4 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 10 | 色 4 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 11 | 色 4 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| byte 12 | 色 1 數量×16＋色 2 數量 | 0～255 |
| byte 13 | 色 3 數量×16＋色 4 數量 | 0～255 |
相機模式 1 顏色追蹤 ④ 精細（XYWH）：2 色 XYWH
模式編號 14。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| SPIKE read(9) | ||
| byte 0 | 色 1 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 1 | 色 1 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 2 | 色 1 寬（像素） | 0～160 |
| byte 3 | 色 1 高（像素） | 0～120 |
| byte 4 | 色 1 數量 | 0～15 |
| byte 5 | 色 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| byte 6 | 色 2 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 7 | 色 2 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 8 | 色 2 寬（像素） | 0～160 |
| byte 9 | 色 2 高（像素） | 0～120 |
| byte 10 | 色 2 數量 | 0～15 |
| byte 11 | 色 2 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| byte 12 | 找到幾色 | 0～16 |
相機模式 2 座標取色 ① 色相：14 點色相
模式編號 21。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| SPIKE read(9) | ||
| byte 0 | S1 色相 | 0～255 |
| byte 1 | S2 色相 | 0～255 |
| byte 2 | S3 色相 | 0～255 |
| byte 3 | S4 色相 | 0～255 |
| byte 4 | S5 色相 | 0～255 |
| byte 5 | S6 色相 | 0～255 |
| byte 6 | S7 色相 | 0～255 |
| byte 7 | S8 色相 | 0～255 |
| byte 8 | S9 色相 | 0～255 |
| byte 9 | S10 色相 | 0～255 |
| byte 10 | S11 色相 | 0～255 |
| byte 11 | S12 色相 | 0～255 |
| byte 12 | S13 色相 | 0～255 |
| byte 13 | S14 色相 | 0～255 |
相機模式 2 座標取色 ② 色相＋飽和：7 點色相＋飽和
模式編號 22。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| SPIKE read(9) | ||
| byte 0 | S1 色相 | 0～255 |
| byte 1 | S1 飽和度 | 0～100 |
| byte 2 | S2 色相 | 0～255 |
| byte 3 | S2 飽和度 | 0～100 |
| byte 4 | S3 色相 | 0～255 |
| byte 5 | S3 飽和度 | 0～100 |
| byte 6 | S4 色相 | 0～255 |
| byte 7 | S4 飽和度 | 0～100 |
| byte 8 | S5 色相 | 0～255 |
| byte 9 | S5 飽和度 | 0～100 |
| byte 10 | S6 色相 | 0～255 |
| byte 11 | S6 飽和度 | 0～100 |
| byte 12 | S7 色相 | 0～255 |
| byte 13 | S7 飽和度 | 0～100 |
相機模式 2 座標取色 ③ 色相＋飽和＋明度：4 點色相＋飽和＋明度
模式編號 23。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| SPIKE read(9) | ||
| byte 0 | S1 色相 | 0～255 |
| byte 1 | S1 飽和度 | 0～100 |
| byte 2 | S1 明度 | 0～100 |
| byte 3 | S2 色相 | 0～255 |
| byte 4 | S2 飽和度 | 0～100 |
| byte 5 | S2 明度 | 0～100 |
| byte 6 | S3 色相 | 0～255 |
| byte 7 | S3 飽和度 | 0～100 |
| byte 8 | S3 明度 | 0～100 |
| byte 9 | S4 色相 | 0～255 |
| byte 10 | S4 飽和度 | 0～100 |
| byte 11 | S4 明度 | 0～100 |
相機模式 3 照順序給色號：13 塊色相碼
模式編號 30。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| SPIKE read(9) | ||
| byte 0 | 左起第 1 塊色相 | 0～255 |
| byte 1 | 左起第 2 塊色相 | 0～255 |
| byte 2 | 左起第 3 塊色相 | 0～255 |
| byte 3 | 左起第 4 塊色相 | 0～255 |
| byte 4 | 左起第 5 塊色相 | 0～255 |
| byte 5 | 左起第 6 塊色相 | 0～255 |
| byte 6 | 左起第 7 塊色相 | 0～255 |
| byte 7 | 左起第 8 塊色相 | 0～255 |
| byte 8 | 左起第 9 塊色相 | 0～255 |
| byte 9 | 左起第 10 塊色相 | 0～255 |
| byte 10 | 左起第 11 塊色相 | 0～255 |
| byte 11 | 左起第 12 塊色相 | 0～255 |
| byte 12 | 左起第 13 塊色相 | 0～255 |
| byte 13 | 總塊數 | 0～18 |
相機模式 4 循線 ①②③ 黑線／白線／色線：14 個值
模式編號 41／42／43。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| SPIKE read(9) | ||
| byte 0 | 近處偏移 | −100～100 |
| byte 1 | 中段偏移 | −100～100 |
| byte 2 | 遠處偏移 | −100～100 |
| byte 3 | 線角度 | −90～90 |
| byte 4 | 近處線寬 % | 0～100 |
| byte 5 | 有線旗標（近 1＋中 2＋遠 4） | 0～7 |
| byte 6 | 路口類型（0 無 1 十字 2 T 3 左 4 右 5 盡頭） | 0～5 |
| byte 7 | 路口距離 % | 0～100 |
| byte 8 | 近處線左緣 | −100～100 |
| byte 9 | 近處線右緣 | −100～100 |
| byte 10 | 遠處線寬 % | 0～100 |
| byte 11 | 穿過的彩色標記線色號 | 0, 1～16 |
| byte 12 | 標記線累計條數 | 0～99 |
| byte 13 | 最後離線方向（0 有線 1 左 2 右） | 0～2 |
相機模式 5 物體偵測 ① 物體清單：4 個物體
模式編號 51。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| SPIKE read(9) | ||
| byte 0 | 物體數 | 0～8 |
| byte 1 | 物體 1 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| byte 2 | 物體 1 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 3 | 物體 1 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 4 | 物體 2 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| byte 5 | 物體 2 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 6 | 物體 2 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 7 | 物體 3 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| byte 8 | 物體 3 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 9 | 物體 3 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 10 | 物體 4 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| byte 11 | 物體 4 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 12 | 物體 4 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
相機模式 5 物體偵測 ② 物體詳細：2 個物體＋大小、面積
模式編號 52。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| SPIKE read(9) | ||
| byte 0 | 物體 1 色號 | 0, 1～8 |
| byte 1 | 物體 1 形狀 | 0～9 |
| byte 2 | 物體 1 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 3 | 物體 1 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 4 | 物體 1 寬（像素） | 0～160 |
| byte 5 | 物體 1 高（像素） | 0～120 |
| byte 6 | 物體 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| byte 7 | 物體 2 色號 | 0, 1～8 |
| byte 8 | 物體 2 形狀 | 0～9 |
| byte 9 | 物體 2 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 10 | 物體 2 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 11 | 物體 2 寬（像素） | 0～160 |
| byte 12 | 物體 2 高（像素） | 0～120 |
| byte 13 | 物體 2 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
SPIKE App 教育版（SPIKE Prime 黃色主機）
SPIKE App（3.x）把相機當成顏色感應器，讀模式 0：「顏色」「反射光」各 1 byte，「原始紅／綠／藍」各 int16，這 8 byte 積木讀得到。標準、精細兩層照 Kito（16×12 格，X＋Y×256：取餘數、÷256）；最多色、多色兩層用 8×6 格、一格兩色（X×10＋Y 再 ×100 合併）。Y 上＝小。byte 8～15 積木讀不到；App 的 Python 用 device.data(port.C) 讀得到 byte 0～13（8 個值：byte 0、byte 1、之後每 2 byte 一個 int16）。注意：App 的 color()、積木「顏色」、儀表板會把「顏色」格的 5 顯示成 6（樂高綠色碼），其他數字原樣；Python 要分清楚改讀 device.data(port.C)[0]。
相機模式 1 顏色追蹤 ① 最多色：14 色
模式編號 11。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 找到幾色 | 0～16 |
| 反射光 | 色 1 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| 原始紅 | 色 2 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 3 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 原始綠 | 色 4 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 5 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 原始藍 | 色 6 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 7 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| App Python device.data()：byte 8～15（14～15 讀不到） | ||
| byte 8 | 色 8 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| byte 9 | 色 9 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| byte 10 | 色 10 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| byte 11 | 色 11 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| byte 12 | 色 12 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| byte 13 | 色 13 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| byte 14 | 色 14 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
相機模式 1 顏色追蹤 ② 多色：7 色
模式編號 12。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 找到幾色 | 0～16 |
| 反射光 | 色 1 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| 原始紅 | 色 2 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 3 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 原始綠 | 色 4 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 5 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 原始藍 | 色 6 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 7 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| App Python device.data()：byte 8～15（14～15 讀不到） | ||
| byte 8 | 色 1 數量 | 0～15 |
| byte 9 | 色 2 數量 | 0～15 |
| byte 10 | 色 3 數量 | 0～15 |
| byte 11 | 色 4 數量 | 0～15 |
| byte 12 | 色 5 數量 | 0～15 |
| byte 13 | 色 6 數量 | 0～15 |
| byte 14 | 色 7 數量 | 0～15 |
相機模式 1 顏色追蹤 ③ 標準（XY＋面積）：4 色 XY＋面積
模式編號 13。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 色 1 X（16 格） | 0, 1～16 |
| 反射光 | 色 1 Y（12 格，上＝小） | 0, 1～12 |
| 原始紅 | 色 2 X（16 格） ＋ 色 2 Y（12 格，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 原始綠 | 色 3 X（16 格） ＋ 色 3 Y（12 格，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 原始藍 | 色 4 X（16 格） ＋ 色 4 Y（12 格，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| App Python device.data()：byte 8～15（14～15 讀不到） | ||
| byte 8 | 色 1 數量 | 0～15 |
| byte 9 | 色 2 數量 | 0～15 |
| byte 10 | 色 3 數量 | 0～15 |
| byte 11 | 色 4 數量 | 0～15 |
| byte 12 | 色 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| byte 13 | 色 2 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| byte 14 | 色 3 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| byte 15 | 色 4 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
相機模式 1 顏色追蹤 ④ 精細（XYWH）：2 色 XYWH
模式編號 14。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 色 1 X（16 格） | 0, 1～16 |
| 反射光 | 色 1 Y（12 格，上＝小） | 0, 1～12 |
| 原始紅 | 色 2 X（16 格） ＋ 色 2 Y（12 格，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 原始綠 | 色 1 寬（16 格） ＋ 色 1 高（12 格）×256 | 餘數、÷256 |
| 原始藍 | 色 2 寬（16 格） ＋ 色 2 高（12 格）×256 | 餘數、÷256 |
| App Python device.data()：byte 8～15（14～15 讀不到） | ||
| byte 8 | 色 1 數量 | 0～15 |
| byte 9 | 色 2 數量 | 0～15 |
| byte 10 | 色 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| byte 11 | 色 2 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
相機模式 2 座標取色 ① 色相：14 點色相
模式編號 21。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | （不用，送 0） | |
| 反射光 | （不用，送 0） | |
| 原始紅 | S1 色相 ＋ S2 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 原始綠 | S3 色相 ＋ S4 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 原始藍 | S5 色相 ＋ S6 色相×256 | 餘數、÷256 |
| App Python device.data()：byte 8～15（14～15 讀不到） | ||
| byte 8 | S7 色相 | 0～255 |
| byte 9 | S8 色相 | 0～255 |
| byte 10 | S9 色相 | 0～255 |
| byte 11 | S10 色相 | 0～255 |
| byte 12 | S11 色相 | 0～255 |
| byte 13 | S12 色相 | 0～255 |
| byte 14 | S13 色相 | 0～255 |
| byte 15 | S14 色相 | 0～255 |
相機模式 2 座標取色 ② 色相＋飽和：7 點色相＋飽和
模式編號 22。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | （不用，送 0） | |
| 反射光 | S4 飽和度 | 0～100 |
| 原始紅 | S1 色相 ＋ S1 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 原始綠 | S2 色相 ＋ S2 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 原始藍 | S3 色相 ＋ S3 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| App Python device.data()：byte 8～15（14～15 讀不到） | ||
| byte 8 | S4 色相 | 0～255 |
| byte 9 | S5 色相 | 0～255 |
| byte 10 | S5 飽和度 | 0～100 |
| byte 11 | S6 色相 | 0～255 |
| byte 12 | S6 飽和度 | 0～100 |
| byte 13 | S7 色相 | 0～255 |
| byte 14 | S7 飽和度 | 0～100 |
相機模式 2 座標取色 ③ 色相＋飽和＋明度：4 點色相＋飽和＋明度
模式編號 23。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | （不用，送 0） | |
| 反射光 | S1 明度 | 0～100 |
| 原始紅 | S1 色相 ＋ S1 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 原始綠 | S2 色相 ＋ S2 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 原始藍 | S3 色相 ＋ S3 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| App Python device.data()：byte 8～15（14～15 讀不到） | ||
| byte 8 | S2 明度 | 0～100 |
| byte 9 | S3 明度 | 0～100 |
| byte 10 | S4 色相 | 0～255 |
| byte 11 | S4 飽和度 | 0～100 |
| byte 12 | S4 明度 | 0～100 |
相機模式 3 照順序給色號：13 塊色相碼
模式編號 30。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 總塊數 | 0～18 |
| 反射光 | （不用，送 0） | |
| 原始紅 | 左起第 1 塊色相 ＋ 左起第 2 塊色相×256 | 餘數、÷256 |
| 原始綠 | 左起第 3 塊色相 ＋ 左起第 4 塊色相×256 | 餘數、÷256 |
| 原始藍 | 左起第 5 塊色相 ＋ 左起第 6 塊色相×256 | 餘數、÷256 |
| App Python device.data()：byte 8～15（14～15 讀不到） | ||
| byte 8 | 左起第 7 塊色相 | 0～255 |
| byte 9 | 左起第 8 塊色相 | 0～255 |
| byte 10 | 左起第 9 塊色相 | 0～255 |
| byte 11 | 左起第 10 塊色相 | 0～255 |
| byte 12 | 左起第 11 塊色相 | 0～255 |
| byte 13 | 左起第 12 塊色相 | 0～255 |
| byte 14 | 左起第 13 塊色相 | 0～255 |
相機模式 4 循線 ①②③ 黑線／白線／色線：13 個值
模式編號 41／42／43。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 路口類型（0 無 1 十字 2 T 3 左 4 右 5 盡頭） | 0～5 |
| 反射光 | 近處線寬 % | 0～100 |
| 原始紅 | 近處偏移（＋100） | 0～200 |
| 原始綠 | 遠處偏移（＋100） | 0～200 |
| 原始藍 | 線角度（＋100） | 0～200 |
| App Python device.data()：byte 8～15（14～15 讀不到） | ||
| byte 8 | 中段偏移（＋100） | 0～200 |
| byte 9 | 有線旗標（近 1＋中 2＋遠 4） | 0～7 |
| byte 10 | 路口距離 % | 0～100 |
| byte 11 | 穿過的彩色標記線色號 | 0, 1～16 |
| byte 12 | 標記線累計條數 | 0～99 |
| byte 13 | 遠處線寬 % | 0～100 |
| byte 14 | 近處線左緣（＋100） | 0～200 |
| byte 15 | 近處線右緣（＋100） | 0～200 |
相機模式 5 物體偵測 ① 物體清單：7 個物體
模式編號 51。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 物體數 | 0～8 |
| 反射光 | 物體 1 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| 原始紅 | 物體 1 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| 原始綠 | 物體 2 代碼（色號×10＋形狀） ×100 ＋ 物體 2 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 原始藍 | 物體 3 代碼（色號×10＋形狀） ×100 ＋ 物體 3 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| App Python device.data()：byte 8～15（14～15 讀不到） | ||
| byte 8 | 物體 4 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| byte 9 | 物體 4 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| byte 10 | 物體 5 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| byte 11 | 物體 5 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| byte 12 | 物體 6 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| byte 13 | 物體 6 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| byte 14 | 物體 7 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| byte 15 | 物體 7 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
相機模式 5 物體偵測 ② 物體詳細：2 個物體＋大小、面積、角度
模式編號 52。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 物體 1 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| 反射光 | 物體 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| 原始紅 | 物體 1 X（像素） ＋ 物體 1 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 原始綠 | 物體 1 寬（像素） ＋ 物體 1 高（像素）×256 | 餘數、÷256 |
| 原始藍 | 物體 2 代碼（色號×10＋形狀） ＋ 物體 2 面積（佔畫面 %）×256 | 餘數、÷256 |
| App Python device.data()：byte 8～15（14～15 讀不到） | ||
| byte 8 | 物體 1 角度 | 0～179 |
| byte 9 | 物體 2 X（像素） | 0, 1～159 |
| byte 10 | 物體 2 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| byte 11 | 物體 2 寬（像素） | 0～160 |
| byte 12 | 物體 2 高（像素） | 0～120 |
| byte 13 | 物體 2 角度 | 0～179 |
| byte 14 | 物體 1 頂點數 | 0～10 |
| byte 15 | 物體數 | 0～8 |
SPIKE App 家用版（Robot Inventor 藍綠色主機）
這張表是 Robot Inventor App 的積木：讀模式 0，共 8 byte；主機送 0x25 時相機自動換成家用版排法。「顏色」只到 0～10、「反射光」最多 126、「原始紅綠藍」0～255，每格放 1 個值。Python 不看這張：程式執行時主機改送 0x26，相機用教育版排法（看上面教育版的表），hub.port.C.device.get() 回 6 個值＝教育版的顏色、反射光、原始紅、綠、藍、byte 8～9；get_reflected_light() 拿到的是教育版「顏色」格，get_color() 只回顏色名稱。
相機模式 1 顏色追蹤 ① 最多色：4 色
模式編號 11。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 色 1 X（8 格） | 0, 1～8 |
| 反射光 | 色 1 Y（6 格，上＝小） | 0, 1～6 |
| 原始紅 | 色 2 X（8 格） ×10 ＋ 色 2 Y（6 格，上＝小） | ÷10 拆開（同 Kito） |
| 原始綠 | 色 3 X（8 格） ×10 ＋ 色 3 Y（6 格，上＝小） | ÷10 拆開（同 Kito） |
| 原始藍 | 色 4 X（8 格） ×10 ＋ 色 4 Y（6 格，上＝小） | ÷10 拆開（同 Kito） |
相機模式 1 顏色追蹤 ② 多色：4 色
模式編號 12。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 色 1 X（8 格） | 0, 1～8 |
| 反射光 | 色 1 Y（6 格，上＝小） | 0, 1～6 |
| 原始紅 | 色 2 X（8 格） ×10 ＋ 色 2 Y（6 格，上＝小） | ÷10 拆開（同 Kito） |
| 原始綠 | 色 3 X（8 格） ×10 ＋ 色 3 Y（6 格，上＝小） | ÷10 拆開（同 Kito） |
| 原始藍 | 色 4 X（8 格） ×10 ＋ 色 4 Y（6 格，上＝小） | ÷10 拆開（同 Kito） |
相機模式 1 顏色追蹤 ③ 標準（XY＋面積）：4 色 XY＋面積
模式編號 13。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 色 1 X（8 格） | 0, 1～8 |
| 反射光 | 色 1 Y（6 格，上＝小） | 0, 1～6 |
| 原始紅 | 色 2 X（8 格） ×10 ＋ 色 2 Y（6 格，上＝小） | ÷10 拆開（同 Kito） |
| 原始綠 | 色 3 X（8 格） ×10 ＋ 色 3 Y（6 格，上＝小） | ÷10 拆開（同 Kito） |
| 原始藍 | 色 4 X（8 格） ×10 ＋ 色 4 Y（6 格，上＝小） | ÷10 拆開（同 Kito） |
相機模式 1 顏色追蹤 ④ 精細（XYWH）：2 色 XYWH
模式編號 14。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 色 1 X（8 格） | 0, 1～8 |
| 反射光 | 色 1 Y（6 格，上＝小） | 0, 1～6 |
| 原始紅 | 色 2 X（8 格） ×10 ＋ 色 2 Y（6 格，上＝小） | ÷10 拆開（同 Kito） |
| 原始綠 | 色 1 寬（8 格） ×10 ＋ 色 1 高（6 格） | ÷10 拆開（同 Kito） |
| 原始藍 | 色 2 寬（8 格） ×10 ＋ 色 2 高（6 格） | ÷10 拆開（同 Kito） |
相機模式 2 座標取色 ① 色相：4 點色相
模式編號 21。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | （不用，送 0） | |
| 反射光 | S4 色相（÷2） | 0～127 |
| 原始紅 | S1 色相 | 0～255 |
| 原始綠 | S2 色相 | 0～255 |
| 原始藍 | S3 色相 | 0～255 |
相機模式 2 座標取色 ② 色相＋飽和：2 點色相＋飽和
模式編號 22。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | （不用，送 0） | |
| 反射光 | S2 飽和度 | 0～100 |
| 原始紅 | S1 色相 | 0～255 |
| 原始綠 | S1 飽和度 | 0～100 |
| 原始藍 | S2 色相 | 0～255 |
相機模式 2 座標取色 ③ 色相＋飽和＋明度：2 點色相＋飽和明度
模式編號 23。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | （不用，送 0） | |
| 反射光 | S2 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷10 | 0～99 |
| 原始紅 | S1 色相 | 0～255 |
| 原始綠 | S1 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷10 | 0～99 |
| 原始藍 | S2 色相 | 0～255 |
相機模式 3 照順序給色號：3 塊色相碼
模式編號 30。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | （不用，送 0） | |
| 反射光 | 總塊數 | 0～18 |
| 原始紅 | 左起第 1 塊色相 | 0～255 |
| 原始綠 | 左起第 2 塊色相 | 0～255 |
| 原始藍 | 左起第 3 塊色相 | 0～255 |
相機模式 4 循線 ①②③ 黑線／白線／色線：5 個值
模式編號 41／42／43。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 路口類型（0 無 1 十字 2 T 3 左 4 右 5 盡頭） | 0～5 |
| 反射光 | 近處線寬 % | 0～100 |
| 原始紅 | 近處偏移（＋100） | 0～200 |
| 原始綠 | 遠處偏移（＋100） | 0～200 |
| 原始藍 | 線角度（＋100） | 0～200 |
相機模式 5 物體偵測 ① 物體清單：2 個物體
模式編號 51。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 物體數 | 0～8 |
| 反射光 | 物體 1 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| 原始紅 | 物體 1 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
| 原始綠 | 物體 2 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| 原始藍 | 物體 2 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | 0, 11～86 |
相機模式 5 物體偵測 ② 物體詳細：1 個物體＋面積
模式編號 52。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 官方積木（模式 0） | ||
| 顏色 | 物體數 | 0～8 |
| 反射光 | 物體 1 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| 原始紅 | 物體 1 X（像素） | 0, 1～159 |
| 原始綠 | 物體 1 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
| 原始藍 | 物體 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
Pybricks 內建積木（不裝函式庫）
不裝 MBC 函式庫，只用 Pybricks 內建的顏色感應器積木：reflection()（模式 5）和 ambient()（模式 7）。顏色追蹤：reflection()＝色 1 的 X×100＋Y（40×30 格，跟 Kito 版一樣）、ambient()＝色 2 的 X.Y（8×6 格）。reflection() 超過 3199 會顯示成負數，加 6399 修回；出貨版韌體的 reflection() 在 Pybricks 3.x、4.1 都是整數。ambient() 一律「整數.小數第一位」（Pybricks 4.1 起只留 1 位小數）：A＝無條件捨去的整數、B＝round(ambient() × 10) % 10。
相機模式 1 顏色追蹤 ① 最多色：2 色
模式編號 11。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 5 reflection() | ||
| reflection() | 色 1 X（40 格） ×100 ＋ 色 1 Y（30 格，上＝小） | ÷100 拆開（同 Kito） |
| 模式 7 ambient() | ||
| ambient() | 色 2 X（8 格） . 色 2 Y（6 格，上＝小） | A.B（整數.小數第一位） |
相機模式 1 顏色追蹤 ② 多色：2 色
模式編號 12。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 5 reflection() | ||
| reflection() | 色 1 X（40 格） ×100 ＋ 色 1 Y（30 格，上＝小） | ÷100 拆開（同 Kito） |
| 模式 7 ambient() | ||
| ambient() | 色 2 X（8 格） . 色 2 Y（6 格，上＝小） | A.B（整數.小數第一位） |
相機模式 1 顏色追蹤 ③ 標準（XY＋面積）：2 色 XY
模式編號 13。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 5 reflection() | ||
| reflection() | 色 1 X（40 格） ×100 ＋ 色 1 Y（30 格，上＝小） | ÷100 拆開（同 Kito） |
| 模式 7 ambient() | ||
| ambient() | 色 2 X（8 格） . 色 2 Y（6 格，上＝小） | A.B（整數.小數第一位） |
相機模式 1 顏色追蹤 ④ 精細（XYWH）：1 色 XYWH
模式編號 14。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 5 reflection() | ||
| reflection() | 色 1 X（40 格） ×100 ＋ 色 1 Y（30 格，上＝小） | ÷100 拆開（同 Kito） |
| 模式 7 ambient() | ||
| ambient() | w8:W1 . h6:H1 | A.B（整數.小數第一位） |
相機模式 2 座標取色 ① 色相：2 點色相
模式編號 21。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 5 reflection() | ||
| reflection() | S1 色相 ×10 ＋ S1 飽和度÷10 | ÷10 拆開 |
| 模式 7 ambient() | ||
| ambient() | S2 色相 . d10:pS2 | A.B（整數.小數第一位） |
相機模式 2 座標取色 ② 色相＋飽和：2 點色相＋飽和
模式編號 22。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 5 reflection() | ||
| reflection() | S1 色相 ×10 ＋ S1 飽和度÷10 | ÷10 拆開 |
| 模式 7 ambient() | ||
| ambient() | S2 色相 . d10:pS2 | A.B（整數.小數第一位） |
相機模式 2 座標取色 ③ 色相＋飽和＋明度：1 點原始色相＋飽和＋明度
模式編號 23。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 5 reflection() | ||
| reflection() | S1 色相 | 0～255 |
| 模式 7 ambient() | ||
| ambient() | S1 飽和度 . d10:v1 | A.B（整數.小數第一位） |
相機模式 3 照順序給色號：2 塊色相碼
模式編號 30。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 5 reflection() | ||
| reflection() | 左起第 1 塊色相 | 0～255 |
| 模式 7 ambient() | ||
| ambient() | 左起第 2 塊色相 . c9:total | A.B（整數.小數第一位） |
相機模式 4 循線 ①②③ 黑線／白線／色線：4 個值
模式編號 41／42／43。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 5 reflection() | ||
| reflection() | 近處偏移（＋100） ×10 ＋ 路口類型（0 無 1 十字 2 T 3 左 4 右 5 盡頭） | ÷10 拆開（同 Kito） |
| 模式 7 ambient() | ||
| ambient() | 遠處偏移（＋100） . 有線旗標（近 1＋中 2＋遠 4） | A.B（整數.小數第一位） |
相機模式 5 物體偵測 ① 物體清單：1 個物體
模式編號 51。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 5 reflection() | ||
| reflection() | 物體 1 X（40 格） ×100 ＋ 物體 1 Y（30 格，上＝小） | ÷100 拆開（同 Kito） |
| 模式 7 ambient() | ||
| ambient() | 物體 1 代碼（色號×10＋形狀） . c9:on | A.B（整數.小數第一位） |
相機模式 5 物體偵測 ② 物體詳細：1 個物體＋面積
模式編號 52。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 5 reflection() | ||
| reflection() | 物體 1 X（40 格） ×100 ＋ 物體 1 Y（30 格，上＝小） | ÷100 拆開（同 Kito） |
| 模式 7 ambient() | ||
| ambient() | 物體 1 代碼（色號×10＋形狀） . d10:A1 | A.B（整數.小數第一位） |
EV3（EV3-G／EV3 Classroom／EV3 MicroPython）
相機在 EV3 顯示成原廠紅外線感應器（type 33）。模式 0 近距＝相機模式編號、模式 1 信標 8 個值、模式 2 遙控 4 個值，每個值 int8（−127～100）。子選項 ①、照順序給色號、循線會用到遙控（模式 2），其他層只讀信標；換模式約 0.5 秒。位置用 8×6 格（X×10＋Y，Y 下＝小）。模式 5＝裝置 ID。
相機模式 1 顏色追蹤 ① 最多色：12 色
模式編號 11。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 0 近距（1 個值） | ||
| 值 | 相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單） | 11～52 |
| 模式 1 信標（8 個值） | ||
| 通道 1 方向 | 色 1 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 1 距離 | 色 2 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 2 方向 | 色 3 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 2 距離 | 色 4 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 3 方向 | 色 5 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 3 距離 | 色 6 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 4 方向 | 色 7 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 4 距離 | 色 8 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 模式 2 遙控（4 個值） | ||
| 通道 1 | 色 9 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 2 | 色 10 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 3 | 色 11 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 4 | 色 12 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
相機模式 1 顏色追蹤 ② 多色：8 色
模式編號 12。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 0 近距（1 個值） | ||
| 值 | 相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單） | 11～52 |
| 模式 1 信標（8 個值） | ||
| 通道 1 方向 | 色 1 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 1 距離 | 色 2 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 2 方向 | 色 3 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 2 距離 | 色 4 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 3 方向 | 色 5 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 3 距離 | 色 6 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 4 方向 | 色 7 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 4 距離 | 色 8 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 模式 2 遙控（4 個值） | ||
| 通道 1 | （不用，送 0） | |
| 通道 2 | （不用，送 0） | |
| 通道 3 | （不用，送 0） | |
| 通道 4 | （不用，送 0） |
相機模式 1 顏色追蹤 ③ 標準（XY＋面積）：4 色 XY＋面積
模式編號 13。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 0 近距（1 個值） | ||
| 值 | 相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單） | 11～52 |
| 模式 1 信標（8 個值） | ||
| 通道 1 方向 | 色 1 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 1 距離 | 色 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| 通道 2 方向 | 色 2 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 2 距離 | 色 2 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| 通道 3 方向 | 色 3 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 3 距離 | 色 3 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| 通道 4 方向 | 色 4 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 4 距離 | 色 4 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| 模式 2 遙控（4 個值） | ||
| 通道 1 | （不用，送 0） | |
| 通道 2 | （不用，送 0） | |
| 通道 3 | （不用，送 0） | |
| 通道 4 | （不用，送 0） |
相機模式 1 顏色追蹤 ④ 精細（XYWH）：2 色 XYWH
模式編號 14。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 0 近距（1 個值） | ||
| 值 | 相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單） | 11～52 |
| 模式 1 信標（8 個值） | ||
| 通道 1 方向 | 色 1 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 1 距離 | 色 1 W×10＋H（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 2 方向 | 色 1 數量 | 0～15 |
| 通道 2 距離 | 色 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| 通道 3 方向 | 色 2 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 3 距離 | 色 2 W×10＋H（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 4 方向 | 色 2 數量 | 0～15 |
| 通道 4 距離 | 色 2 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| 模式 2 遙控（4 個值） | ||
| 通道 1 | （不用，送 0） | |
| 通道 2 | （不用，送 0） | |
| 通道 3 | （不用，送 0） | |
| 通道 4 | （不用，送 0） |
相機模式 2 座標取色 ① 色相：12 點色相
模式編號 21。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 0 近距（1 個值） | ||
| 值 | 相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單） | 11～52 |
| 模式 1 信標（8 個值） | ||
| 通道 1 方向 | S1 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 1 距離 | S2 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 2 方向 | S3 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 2 距離 | S4 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 3 方向 | S5 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 3 距離 | S6 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 4 方向 | S7 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 4 距離 | S8 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 模式 2 遙控（4 個值） | ||
| 通道 1 | S9 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 2 | S10 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 3 | S11 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 4 | S12 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
相機模式 2 座標取色 ② 色相＋飽和：4 點色相＋飽和明度
模式編號 22。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 0 近距（1 個值） | ||
| 值 | 相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單） | 11～52 |
| 模式 1 信標（8 個值） | ||
| 通道 1 方向 | S1 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 1 距離 | S1 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷10 | 0～99 |
| 通道 2 方向 | S2 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 2 距離 | S2 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷10 | 0～99 |
| 通道 3 方向 | S3 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 3 距離 | S3 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷10 | 0～99 |
| 通道 4 方向 | S4 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 4 距離 | S4 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷10 | 0～99 |
| 模式 2 遙控（4 個值） | ||
| 通道 1 | （不用，送 0） | |
| 通道 2 | （不用，送 0） | |
| 通道 3 | （不用，送 0） | |
| 通道 4 | （不用，送 0） |
相機模式 2 座標取色 ③ 色相＋飽和＋明度：2 點原始色相＋飽和＋明度
模式編號 23。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 0 近距（1 個值） | ||
| 值 | 相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單） | 11～52 |
| 模式 1 信標（8 個值） | ||
| 通道 1 方向 | S1 色相碼 ÷100（百位） | 0～2 |
| 通道 1 距離 | S1 色相碼 除以 100 的餘數 | 0～99 |
| 通道 2 方向 | S1 飽和度 | 0～100 |
| 通道 2 距離 | S1 明度 | 0～100 |
| 通道 3 方向 | S2 色相碼 ÷100（百位） | 0～2 |
| 通道 3 距離 | S2 色相碼 除以 100 的餘數 | 0～99 |
| 通道 4 方向 | S2 飽和度 | 0～100 |
| 通道 4 距離 | S2 明度 | 0～100 |
| 模式 2 遙控（4 個值） | ||
| 通道 1 | （不用，送 0） | |
| 通道 2 | （不用，送 0） | |
| 通道 3 | （不用，送 0） | |
| 通道 4 | （不用，送 0） |
相機模式 3 照順序給色號：11 塊色相碼
模式編號 30。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 0 近距（1 個值） | ||
| 值 | 相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單） | 11～52 |
| 模式 1 信標（8 個值） | ||
| 通道 1 方向 | 左起第 1 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 1 距離 | 左起第 2 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 2 方向 | 左起第 3 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 2 距離 | 左起第 4 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 3 方向 | 左起第 5 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 3 距離 | 左起第 6 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 4 方向 | 左起第 7 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 4 距離 | 左起第 8 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 模式 2 遙控（4 個值） | ||
| 通道 1 | 左起第 9 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 2 | 左起第 10 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 3 | 左起第 11 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白） | −15～100 |
| 通道 4 | 總塊數 | 0～18 |
相機模式 4 循線 ①②③ 黑線／白線／色線：12 個值
模式編號 41／42／43。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 0 近距（1 個值） | ||
| 值 | 相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單） | 11～52 |
| 模式 1 信標（8 個值） | ||
| 通道 1 方向 | 近處偏移 | −100～100 |
| 通道 1 距離 | 中段偏移 | −100～100 |
| 通道 2 方向 | 遠處偏移 | −100～100 |
| 通道 2 距離 | 線角度 | −90～90 |
| 通道 3 方向 | 近處線寬 % | 0～100 |
| 通道 3 距離 | 路口類型×10＋有線旗標 | 0～57 |
| 通道 4 方向 | 路口距離 % | 0～100 |
| 通道 4 距離 | 穿過的彩色標記線色號 | 0, 1～16 |
| 模式 2 遙控（4 個值） | ||
| 通道 1 | 近處線左緣 | −100～100 |
| 通道 2 | 近處線右緣 | −100～100 |
| 通道 3 | 遠處線寬 % | 0～100 |
| 通道 4 | 標記線累計條數 | 0～99 |
相機模式 5 物體偵測 ① 物體清單：5 個物體
模式編號 51。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 0 近距（1 個值） | ||
| 值 | 相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單） | 11～52 |
| 模式 1 信標（8 個值） | ||
| 通道 1 方向 | 物體 1 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| 通道 1 距離 | 物體 1 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 2 方向 | 物體 2 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| 通道 2 距離 | 物體 2 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 3 方向 | 物體 3 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| 通道 3 距離 | 物體 3 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 4 方向 | 物體 4 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| 通道 4 距離 | 物體 4 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 模式 2 遙控（4 個值） | ||
| 通道 1 | 物體 5 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| 通道 2 | 物體 5 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 3 | （不用，送 0） | |
| 通道 4 | 物體數 | 0～8 |
相機模式 5 物體偵測 ② 物體詳細：2 個物體＋面積、角度
模式編號 52。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 模式 0 近距（1 個值） | ||
| 值 | 相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單） | 11～52 |
| 模式 1 信標（8 個值） | ||
| 通道 1 方向 | 物體 1 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| 通道 1 距離 | 物體 1 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 2 方向 | 物體 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| 通道 2 距離 | 物體 1 角度（(角度＋1)÷2） | 0～90 |
| 通道 3 方向 | 物體 2 代碼（色號×10＋形狀） | 0, 10～89 |
| 通道 3 距離 | 物體 2 X×10＋Y（8×6 格） | 0, 11～86 |
| 通道 4 方向 | 物體 2 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
| 通道 4 距離 | 物體 2 角度（(角度＋1)÷2） | 0～90 |
| 模式 2 遙控（4 個值） | ||
| 通道 1 | （不用，送 0） | |
| 通道 2 | （不用，送 0） | |
| 通道 3 | （不用，送 0） | |
| 通道 4 | （不用，送 0） |
MATRIX Mini R4（mVision 10 格）
MATRIX Mini R4 用 MATRIXblock 的 mVision 積木讀：10 格 uint16（表上的「格 1」＝積木的「資料 0」）。一格放 2 個 byte 值（A＋B×256，取餘數、÷256 拆）或一個像素座標；座標用 160×120 像素（Y 上＝小），0＝沒有目標；會有負數的值加 100 送。
相機模式 1 顏色追蹤 ① 最多色：16 色
模式編號 11。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| mVision 10 格 | ||
| 格 1 | 色 1 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 2 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 格 2 | 色 3 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 4 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 格 3 | 色 5 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 6 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 格 4 | 色 7 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 8 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 格 5 | 色 9 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 10 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 格 6 | 色 11 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 12 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 格 7 | 色 13 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 14 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 格 8 | 色 15 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） ×100 ＋ 色 16 X×10＋Y（8×6 格，上＝小） | ÷100 拆開 |
| 格 9 | 找到幾色 | 0～16 |
| 格 10 | （不用，送 0） |
相機模式 1 顏色追蹤 ② 多色：10 色
模式編號 12。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| mVision 10 格 | ||
| 格 1 | 色 1 X（像素） ＋ 色 1 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 2 | 色 2 X（像素） ＋ 色 2 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 3 | 色 3 X（像素） ＋ 色 3 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 4 | 色 4 X（像素） ＋ 色 4 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 5 | 色 5 X（像素） ＋ 色 5 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 6 | 色 6 X（像素） ＋ 色 6 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 7 | 色 7 X（像素） ＋ 色 7 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 8 | 色 8 X（像素） ＋ 色 8 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 9 | 色 9 X（像素） ＋ 色 9 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 10 | 色 10 X（像素） ＋ 色 10 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
相機模式 1 顏色追蹤 ③ 標準（XY＋面積）：5 色 XY＋面積
模式編號 13。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| mVision 10 格 | ||
| 格 1 | 色 1 X（像素） ＋ 色 1 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 2 | 色 1 面積（佔畫面 %） ＋ 色 1 數量×256 | 餘數、÷256 |
| 格 3 | 色 2 X（像素） ＋ 色 2 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 4 | 色 2 面積（佔畫面 %） ＋ 色 2 數量×256 | 餘數、÷256 |
| 格 5 | 色 3 X（像素） ＋ 色 3 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 6 | 色 3 面積（佔畫面 %） ＋ 色 3 數量×256 | 餘數、÷256 |
| 格 7 | 色 4 X（像素） ＋ 色 4 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 8 | 色 4 面積（佔畫面 %） ＋ 色 4 數量×256 | 餘數、÷256 |
| 格 9 | 色 5 X（像素） ＋ 色 5 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 10 | 色 5 面積（佔畫面 %） ＋ 色 5 數量×256 | 餘數、÷256 |
相機模式 1 顏色追蹤 ④ 精細（XYWH）：3 色 XYWH
模式編號 14。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| mVision 10 格 | ||
| 格 1 | 色 1 X（像素） ＋ 色 1 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 2 | 色 1 寬（像素） ＋ 色 1 高（像素）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 3 | 色 1 面積（佔畫面 %） ＋ 色 1 數量×256 | 餘數、÷256 |
| 格 4 | 色 2 X（像素） ＋ 色 2 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 5 | 色 2 寬（像素） ＋ 色 2 高（像素）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 6 | 色 2 面積（佔畫面 %） ＋ 色 2 數量×256 | 餘數、÷256 |
| 格 7 | 色 3 X（像素） ＋ 色 3 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 8 | 色 3 寬（像素） ＋ 色 3 高（像素）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 9 | 色 3 面積（佔畫面 %） ＋ 色 3 數量×256 | 餘數、÷256 |
| 格 10 | 找到幾色 | 0～16 |
相機模式 2 座標取色 ① 色相：20 點色相
模式編號 21。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| mVision 10 格 | ||
| 格 1 | S1 色相 ＋ S2 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 2 | S3 色相 ＋ S4 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 3 | S5 色相 ＋ S6 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 4 | S7 色相 ＋ S8 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 5 | S9 色相 ＋ S10 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 6 | S11 色相 ＋ S12 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 7 | S13 色相 ＋ S14 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 8 | S15 色相 ＋ S16 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 9 | S17 色相 ＋ S18 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 10 | S19 色相 ＋ S20 色相×256 | 餘數、÷256 |
相機模式 2 座標取色 ② 色相＋飽和：10 點色相＋飽和
模式編號 22。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| mVision 10 格 | ||
| 格 1 | S1 色相 ＋ S1 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 2 | S2 色相 ＋ S2 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 3 | S3 色相 ＋ S3 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 4 | S4 色相 ＋ S4 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 5 | S5 色相 ＋ S5 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 6 | S6 色相 ＋ S6 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 7 | S7 色相 ＋ S7 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 8 | S8 色相 ＋ S8 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 9 | S9 色相 ＋ S9 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 10 | S10 色相 ＋ S10 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
相機模式 2 座標取色 ③ 色相＋飽和＋明度：6 點色相＋飽和＋明度
模式編號 23。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| mVision 10 格 | ||
| 格 1 | S1 色相 ＋ S1 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 2 | S1 明度 ＋ S2 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 3 | S2 飽和度 ＋ S2 明度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 4 | S3 色相 ＋ S3 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 5 | S3 明度 ＋ S4 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 6 | S4 飽和度 ＋ S4 明度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 7 | S5 色相 ＋ S5 飽和度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 8 | S5 明度 ＋ S6 色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 9 | S6 飽和度 ＋ S6 明度×256 | 餘數、÷256 |
| 格 10 | （不用，送 0） |
相機模式 3 照順序給色號：18 塊色相碼
模式編號 30。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| mVision 10 格 | ||
| 格 1 | 左起第 1 塊色相 ＋ 左起第 2 塊色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 2 | 左起第 3 塊色相 ＋ 左起第 4 塊色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 3 | 左起第 5 塊色相 ＋ 左起第 6 塊色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 4 | 左起第 7 塊色相 ＋ 左起第 8 塊色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 5 | 左起第 9 塊色相 ＋ 左起第 10 塊色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 6 | 左起第 11 塊色相 ＋ 左起第 12 塊色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 7 | 左起第 13 塊色相 ＋ 左起第 14 塊色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 8 | 左起第 15 塊色相 ＋ 左起第 16 塊色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 9 | 左起第 17 塊色相 ＋ 左起第 18 塊色相×256 | 餘數、÷256 |
| 格 10 | 總塊數 | 0～18 |
相機模式 4 循線 ①②③ 黑線／白線／色線：14 個值
模式編號 41／42／43。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| mVision 10 格 | ||
| 格 1 | 近處偏移（＋100） | 0～200 |
| 格 2 | 中段偏移（＋100） | 0～200 |
| 格 3 | 遠處偏移（＋100） | 0～200 |
| 格 4 | 線角度（＋100） | 0～200 |
| 格 5 | 路口類型（0 無 1 十字 2 T 3 左 4 右 5 盡頭） | 0～5 |
| 格 6 | 有線旗標（近 1＋中 2＋遠 4） | 0～7 |
| 格 7 | 近處線寬 % ＋ 路口距離 %×256 | 餘數、÷256 |
| 格 8 | 近處線左緣（＋100） ＋ 近處線右緣（＋100）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 9 | 遠處線寬 % ＋ 穿過的彩色標記線色號×256 | 餘數、÷256 |
| 格 10 | 標記線累計條數 ＋ 最後離線方向（0 有線 1 左 2 右）×256 | 餘數、÷256 |
相機模式 5 物體偵測 ① 物體清單：4 個物體
模式編號 51。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| mVision 10 格 | ||
| 格 1 | 物體數 | 0～8 |
| 格 2 | 物體 1 代碼（色號×10＋形狀） ＋ 物體 1 面積（佔畫面 %）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 3 | 物體 1 X（像素） ＋ 物體 1 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 4 | 物體 2 代碼（色號×10＋形狀） ＋ 物體 2 面積（佔畫面 %）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 5 | 物體 2 X（像素） ＋ 物體 2 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 6 | 物體 3 代碼（色號×10＋形狀） ＋ 物體 3 面積（佔畫面 %）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 7 | 物體 3 X（像素） ＋ 物體 3 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 8 | 物體 4 代碼（色號×10＋形狀） ＋ 物體 4 面積（佔畫面 %）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 9 | 物體 4 X（像素） ＋ 物體 4 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 10 | （不用，送 0） |
相機模式 5 物體偵測 ② 物體詳細：3 個物體＋大小、面積
模式編號 52。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| mVision 10 格 | ||
| 格 1 | 物體數 | 0～8 |
| 格 2 | 物體 1 代碼（色號×10＋形狀） ＋ 物體 1 面積（佔畫面 %）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 3 | 物體 1 X（像素） ＋ 物體 1 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 4 | 物體 1 寬（像素） ＋ 物體 1 高（像素）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 5 | 物體 2 代碼（色號×10＋形狀） ＋ 物體 2 面積（佔畫面 %）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 6 | 物體 2 X（像素） ＋ 物體 2 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 7 | 物體 2 寬（像素） ＋ 物體 2 高（像素）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 8 | 物體 3 代碼（色號×10＋形狀） ＋ 物體 3 面積（佔畫面 %）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 9 | 物體 3 X（像素） ＋ 物體 3 Y（像素，上＝小）×256 | 餘數、÷256 |
| 格 10 | 物體 3 寬（像素） ＋ 物體 3 高（像素）×256 | 餘數、÷256 |
I2C 0x4C（Arduino／micro:bit）
I2C 位址 0x4C（Arduino、ESP32、UNO R4、micro:bit）。暫存器連續讀，不受格數限制：寫值編號 → 等 2 ms → 讀 2×k byte（int16 小端），一次最多 16 個值。表上的「值 1」＝編號 0x10、「值 2」＝0x11，依序往下。座標用 160×120 像素（Y 上＝小），0＝沒有目標；負數照原值送。每一層都給 16 色／16 點，層級只決定給哪些值。mBlock（mBot 等 Makeblock 主板）讀同一張值表：UART 38400，送 1 byte [編號] → 回 [值低][值高][編號^值低^值高]。
相機模式 1 顏色追蹤 ① 最多色：16 色 XY
模式編號 11。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 讀（值編號照順序） | ||
值 1 · 0x10 |
色 1 X（像素） | 0, 1～159 |
值 2 · 0x11 |
色 1 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 3 · 0x12 |
色 2 X（像素） | 0, 1～159 |
值 4 · 0x13 |
色 2 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 5 · 0x14 |
色 3 X（像素） | 0, 1～159 |
值 6 · 0x15 |
色 3 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 7 · 0x16 |
色 4 X（像素） | 0, 1～159 |
值 8 · 0x17 |
色 4 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 9 · 0x18 |
色 5 X（像素） | 0, 1～159 |
值 10 · 0x19 |
色 5 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 11 · 0x1A |
色 6 X（像素） | 0, 1～159 |
值 12 · 0x1B |
色 6 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 13 · 0x1C |
色 7 X（像素） | 0, 1～159 |
值 14 · 0x1D |
色 7 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 15 · 0x1E |
色 8 X（像素） | 0, 1～159 |
值 16 · 0x1F |
色 8 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 17 · 0x20 |
色 9 X（像素） | 0, 1～159 |
值 18 · 0x21 |
色 9 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 19 · 0x22 |
色 10 X（像素） | 0, 1～159 |
值 20 · 0x23 |
色 10 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 21 · 0x24 |
色 11 X（像素） | 0, 1～159 |
值 22 · 0x25 |
色 11 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 23 · 0x26 |
色 12 X（像素） | 0, 1～159 |
值 24 · 0x27 |
色 12 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 25 · 0x28 |
色 13 X（像素） | 0, 1～159 |
值 26 · 0x29 |
色 13 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 27 · 0x2A |
色 14 X（像素） | 0, 1～159 |
值 28 · 0x2B |
色 14 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 29 · 0x2C |
色 15 X（像素） | 0, 1～159 |
值 30 · 0x2D |
色 15 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 31 · 0x2E |
色 16 X（像素） | 0, 1～159 |
值 32 · 0x2F |
色 16 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 33 · 0x30 |
找到幾色 | 0～16 |
| 寫 | ||
| 切換模式與子選項；設定目標色、最小面積門檻、取樣點位置 |
相機模式 1 顏色追蹤 ② 多色：16 色 XY＋數量
模式編號 12。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 讀（值編號照順序） | ||
值 1 · 0x10 |
色 1 X（像素） | 0, 1～159 |
值 2 · 0x11 |
色 1 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 3 · 0x12 |
色 1 數量 | 0～15 |
值 4 · 0x13 |
色 2 X（像素） | 0, 1～159 |
值 5 · 0x14 |
色 2 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 6 · 0x15 |
色 2 數量 | 0～15 |
值 7 · 0x16 |
色 3 X（像素） | 0, 1～159 |
值 8 · 0x17 |
色 3 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 9 · 0x18 |
色 3 數量 | 0～15 |
值 10 · 0x19 |
色 4 X（像素） | 0, 1～159 |
值 11 · 0x1A |
色 4 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 12 · 0x1B |
色 4 數量 | 0～15 |
值 13 · 0x1C |
色 5 X（像素） | 0, 1～159 |
值 14 · 0x1D |
色 5 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 15 · 0x1E |
色 5 數量 | 0～15 |
值 16 · 0x1F |
色 6 X（像素） | 0, 1～159 |
值 17 · 0x20 |
色 6 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 18 · 0x21 |
色 6 數量 | 0～15 |
值 19 · 0x22 |
色 7 X（像素） | 0, 1～159 |
值 20 · 0x23 |
色 7 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 21 · 0x24 |
色 7 數量 | 0～15 |
值 22 · 0x25 |
色 8 X（像素） | 0, 1～159 |
值 23 · 0x26 |
色 8 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 24 · 0x27 |
色 8 數量 | 0～15 |
值 25 · 0x28 |
色 9 X（像素） | 0, 1～159 |
值 26 · 0x29 |
色 9 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 27 · 0x2A |
色 9 數量 | 0～15 |
值 28 · 0x2B |
色 10 X（像素） | 0, 1～159 |
值 29 · 0x2C |
色 10 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 30 · 0x2D |
色 10 數量 | 0～15 |
值 31 · 0x2E |
色 11 X（像素） | 0, 1～159 |
值 32 · 0x2F |
色 11 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 33 · 0x30 |
色 11 數量 | 0～15 |
值 34 · 0x31 |
色 12 X（像素） | 0, 1～159 |
值 35 · 0x32 |
色 12 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 36 · 0x33 |
色 12 數量 | 0～15 |
值 37 · 0x34 |
色 13 X（像素） | 0, 1～159 |
值 38 · 0x35 |
色 13 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 39 · 0x36 |
色 13 數量 | 0～15 |
值 40 · 0x37 |
色 14 X（像素） | 0, 1～159 |
值 41 · 0x38 |
色 14 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 42 · 0x39 |
色 14 數量 | 0～15 |
值 43 · 0x3A |
色 15 X（像素） | 0, 1～159 |
值 44 · 0x3B |
色 15 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 45 · 0x3C |
色 15 數量 | 0～15 |
值 46 · 0x3D |
色 16 X（像素） | 0, 1～159 |
值 47 · 0x3E |
色 16 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 48 · 0x3F |
色 16 數量 | 0～15 |
值 49 · 0x40 |
找到幾色 | 0～16 |
| 寫 | ||
| 切換模式與子選項；設定目標色、最小面積門檻、取樣點位置 |
相機模式 1 顏色追蹤 ③ 標準（XY＋面積）：16 色 XY＋面積＋數量
模式編號 13。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 讀（值編號照順序） | ||
值 1 · 0x10 |
色 1 X（像素） | 0, 1～159 |
值 2 · 0x11 |
色 1 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 3 · 0x12 |
色 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 4 · 0x13 |
色 1 數量 | 0～15 |
值 5 · 0x14 |
色 2 X（像素） | 0, 1～159 |
值 6 · 0x15 |
色 2 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 7 · 0x16 |
色 2 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 8 · 0x17 |
色 2 數量 | 0～15 |
值 9 · 0x18 |
色 3 X（像素） | 0, 1～159 |
值 10 · 0x19 |
色 3 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 11 · 0x1A |
色 3 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 12 · 0x1B |
色 3 數量 | 0～15 |
值 13 · 0x1C |
色 4 X（像素） | 0, 1～159 |
值 14 · 0x1D |
色 4 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 15 · 0x1E |
色 4 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 16 · 0x1F |
色 4 數量 | 0～15 |
值 17 · 0x20 |
色 5 X（像素） | 0, 1～159 |
值 18 · 0x21 |
色 5 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 19 · 0x22 |
色 5 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 20 · 0x23 |
色 5 數量 | 0～15 |
值 21 · 0x24 |
色 6 X（像素） | 0, 1～159 |
值 22 · 0x25 |
色 6 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 23 · 0x26 |
色 6 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 24 · 0x27 |
色 6 數量 | 0～15 |
值 25 · 0x28 |
色 7 X（像素） | 0, 1～159 |
值 26 · 0x29 |
色 7 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 27 · 0x2A |
色 7 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 28 · 0x2B |
色 7 數量 | 0～15 |
值 29 · 0x2C |
色 8 X（像素） | 0, 1～159 |
值 30 · 0x2D |
色 8 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 31 · 0x2E |
色 8 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 32 · 0x2F |
色 8 數量 | 0～15 |
值 33 · 0x30 |
色 9 X（像素） | 0, 1～159 |
值 34 · 0x31 |
色 9 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 35 · 0x32 |
色 9 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 36 · 0x33 |
色 9 數量 | 0～15 |
值 37 · 0x34 |
色 10 X（像素） | 0, 1～159 |
值 38 · 0x35 |
色 10 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 39 · 0x36 |
色 10 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 40 · 0x37 |
色 10 數量 | 0～15 |
值 41 · 0x38 |
色 11 X（像素） | 0, 1～159 |
值 42 · 0x39 |
色 11 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 43 · 0x3A |
色 11 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 44 · 0x3B |
色 11 數量 | 0～15 |
值 45 · 0x3C |
色 12 X（像素） | 0, 1～159 |
值 46 · 0x3D |
色 12 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 47 · 0x3E |
色 12 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 48 · 0x3F |
色 12 數量 | 0～15 |
值 49 · 0x40 |
色 13 X（像素） | 0, 1～159 |
值 50 · 0x41 |
色 13 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 51 · 0x42 |
色 13 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 52 · 0x43 |
色 13 數量 | 0～15 |
值 53 · 0x44 |
色 14 X（像素） | 0, 1～159 |
值 54 · 0x45 |
色 14 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 55 · 0x46 |
色 14 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 56 · 0x47 |
色 14 數量 | 0～15 |
值 57 · 0x48 |
色 15 X（像素） | 0, 1～159 |
值 58 · 0x49 |
色 15 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 59 · 0x4A |
色 15 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 60 · 0x4B |
色 15 數量 | 0～15 |
值 61 · 0x4C |
色 16 X（像素） | 0, 1～159 |
值 62 · 0x4D |
色 16 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 63 · 0x4E |
色 16 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 64 · 0x4F |
色 16 數量 | 0～15 |
值 65 · 0x50 |
找到幾色 | 0～16 |
| 寫 | ||
| 切換模式與子選項；設定目標色、最小面積門檻、取樣點位置 |
相機模式 1 顏色追蹤 ④ 精細（XYWH）：16 色 XYWH＋數量＋面積
模式編號 14。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 讀（值編號照順序） | ||
值 1 · 0x10 |
色 1 X（像素） | 0, 1～159 |
值 2 · 0x11 |
色 1 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 3 · 0x12 |
色 1 寬（像素） | 0～160 |
值 4 · 0x13 |
色 1 高（像素） | 0～120 |
值 5 · 0x14 |
色 1 數量 | 0～15 |
值 6 · 0x15 |
色 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 7 · 0x16 |
色 2 X（像素） | 0, 1～159 |
值 8 · 0x17 |
色 2 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 9 · 0x18 |
色 2 寬（像素） | 0～160 |
值 10 · 0x19 |
色 2 高（像素） | 0～120 |
值 11 · 0x1A |
色 2 數量 | 0～15 |
值 12 · 0x1B |
色 2 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 13 · 0x1C |
色 3 X（像素） | 0, 1～159 |
值 14 · 0x1D |
色 3 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 15 · 0x1E |
色 3 寬（像素） | 0～160 |
值 16 · 0x1F |
色 3 高（像素） | 0～120 |
值 17 · 0x20 |
色 3 數量 | 0～15 |
值 18 · 0x21 |
色 3 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 19 · 0x22 |
色 4 X（像素） | 0, 1～159 |
值 20 · 0x23 |
色 4 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 21 · 0x24 |
色 4 寬（像素） | 0～160 |
值 22 · 0x25 |
色 4 高（像素） | 0～120 |
值 23 · 0x26 |
色 4 數量 | 0～15 |
值 24 · 0x27 |
色 4 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 25 · 0x28 |
色 5 X（像素） | 0, 1～159 |
值 26 · 0x29 |
色 5 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 27 · 0x2A |
色 5 寬（像素） | 0～160 |
值 28 · 0x2B |
色 5 高（像素） | 0～120 |
值 29 · 0x2C |
色 5 數量 | 0～15 |
值 30 · 0x2D |
色 5 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 31 · 0x2E |
色 6 X（像素） | 0, 1～159 |
值 32 · 0x2F |
色 6 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 33 · 0x30 |
色 6 寬（像素） | 0～160 |
值 34 · 0x31 |
色 6 高（像素） | 0～120 |
值 35 · 0x32 |
色 6 數量 | 0～15 |
值 36 · 0x33 |
色 6 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 37 · 0x34 |
色 7 X（像素） | 0, 1～159 |
值 38 · 0x35 |
色 7 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 39 · 0x36 |
色 7 寬（像素） | 0～160 |
值 40 · 0x37 |
色 7 高（像素） | 0～120 |
值 41 · 0x38 |
色 7 數量 | 0～15 |
值 42 · 0x39 |
色 7 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 43 · 0x3A |
色 8 X（像素） | 0, 1～159 |
值 44 · 0x3B |
色 8 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 45 · 0x3C |
色 8 寬（像素） | 0～160 |
值 46 · 0x3D |
色 8 高（像素） | 0～120 |
值 47 · 0x3E |
色 8 數量 | 0～15 |
值 48 · 0x3F |
色 8 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 49 · 0x40 |
色 9 X（像素） | 0, 1～159 |
值 50 · 0x41 |
色 9 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 51 · 0x42 |
色 9 寬（像素） | 0～160 |
值 52 · 0x43 |
色 9 高（像素） | 0～120 |
值 53 · 0x44 |
色 9 數量 | 0～15 |
值 54 · 0x45 |
色 9 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 55 · 0x46 |
色 10 X（像素） | 0, 1～159 |
值 56 · 0x47 |
色 10 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 57 · 0x48 |
色 10 寬（像素） | 0～160 |
值 58 · 0x49 |
色 10 高（像素） | 0～120 |
值 59 · 0x4A |
色 10 數量 | 0～15 |
值 60 · 0x4B |
色 10 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 61 · 0x4C |
色 11 X（像素） | 0, 1～159 |
值 62 · 0x4D |
色 11 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 63 · 0x4E |
色 11 寬（像素） | 0～160 |
值 64 · 0x4F |
色 11 高（像素） | 0～120 |
值 65 · 0x50 |
色 11 數量 | 0～15 |
值 66 · 0x51 |
色 11 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 67 · 0x52 |
色 12 X（像素） | 0, 1～159 |
值 68 · 0x53 |
色 12 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 69 · 0x54 |
色 12 寬（像素） | 0～160 |
值 70 · 0x55 |
色 12 高（像素） | 0～120 |
值 71 · 0x56 |
色 12 數量 | 0～15 |
值 72 · 0x57 |
色 12 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 73 · 0x58 |
色 13 X（像素） | 0, 1～159 |
值 74 · 0x59 |
色 13 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 75 · 0x5A |
色 13 寬（像素） | 0～160 |
值 76 · 0x5B |
色 13 高（像素） | 0～120 |
值 77 · 0x5C |
色 13 數量 | 0～15 |
值 78 · 0x5D |
色 13 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 79 · 0x5E |
色 14 X（像素） | 0, 1～159 |
值 80 · 0x5F |
色 14 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 81 · 0x60 |
色 14 寬（像素） | 0～160 |
值 82 · 0x61 |
色 14 高（像素） | 0～120 |
值 83 · 0x62 |
色 14 數量 | 0～15 |
值 84 · 0x63 |
色 14 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 85 · 0x64 |
色 15 X（像素） | 0, 1～159 |
值 86 · 0x65 |
色 15 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 87 · 0x66 |
色 15 寬（像素） | 0～160 |
值 88 · 0x67 |
色 15 高（像素） | 0～120 |
值 89 · 0x68 |
色 15 數量 | 0～15 |
值 90 · 0x69 |
色 15 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 91 · 0x6A |
色 16 X（像素） | 0, 1～159 |
值 92 · 0x6B |
色 16 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 93 · 0x6C |
色 16 寬（像素） | 0～160 |
值 94 · 0x6D |
色 16 高（像素） | 0～120 |
值 95 · 0x6E |
色 16 數量 | 0～15 |
值 96 · 0x6F |
色 16 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 97 · 0x70 |
找到幾色 | 0～16 |
| 寫 | ||
| 切換模式與子選項；設定目標色、最小面積門檻、取樣點位置 |
相機模式 2 座標取色 ① 色相：16 點色相
模式編號 21。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 讀（值編號照順序） | ||
值 1 · 0x10 |
S1 色相 | 0～255 |
值 2 · 0x11 |
S2 色相 | 0～255 |
值 3 · 0x12 |
S3 色相 | 0～255 |
值 4 · 0x13 |
S4 色相 | 0～255 |
值 5 · 0x14 |
S5 色相 | 0～255 |
值 6 · 0x15 |
S6 色相 | 0～255 |
值 7 · 0x16 |
S7 色相 | 0～255 |
值 8 · 0x17 |
S8 色相 | 0～255 |
值 9 · 0x18 |
S9 色相 | 0～255 |
值 10 · 0x19 |
S10 色相 | 0～255 |
值 11 · 0x1A |
S11 色相 | 0～255 |
值 12 · 0x1B |
S12 色相 | 0～255 |
值 13 · 0x1C |
S13 色相 | 0～255 |
值 14 · 0x1D |
S14 色相 | 0～255 |
值 15 · 0x1E |
S15 色相 | 0～255 |
值 16 · 0x1F |
S16 色相 | 0～255 |
| 寫 | ||
| 切換模式與子選項；設定目標色、最小面積門檻、取樣點位置 |
相機模式 2 座標取色 ② 色相＋飽和：16 點色相＋飽和
模式編號 22。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 讀（值編號照順序） | ||
值 1 · 0x10 |
S1 色相 | 0～255 |
值 2 · 0x11 |
S1 飽和度 | 0～100 |
值 3 · 0x12 |
S2 色相 | 0～255 |
值 4 · 0x13 |
S2 飽和度 | 0～100 |
值 5 · 0x14 |
S3 色相 | 0～255 |
值 6 · 0x15 |
S3 飽和度 | 0～100 |
值 7 · 0x16 |
S4 色相 | 0～255 |
值 8 · 0x17 |
S4 飽和度 | 0～100 |
值 9 · 0x18 |
S5 色相 | 0～255 |
值 10 · 0x19 |
S5 飽和度 | 0～100 |
值 11 · 0x1A |
S6 色相 | 0～255 |
值 12 · 0x1B |
S6 飽和度 | 0～100 |
值 13 · 0x1C |
S7 色相 | 0～255 |
值 14 · 0x1D |
S7 飽和度 | 0～100 |
值 15 · 0x1E |
S8 色相 | 0～255 |
值 16 · 0x1F |
S8 飽和度 | 0～100 |
值 17 · 0x20 |
S9 色相 | 0～255 |
值 18 · 0x21 |
S9 飽和度 | 0～100 |
值 19 · 0x22 |
S10 色相 | 0～255 |
值 20 · 0x23 |
S10 飽和度 | 0～100 |
值 21 · 0x24 |
S11 色相 | 0～255 |
值 22 · 0x25 |
S11 飽和度 | 0～100 |
值 23 · 0x26 |
S12 色相 | 0～255 |
值 24 · 0x27 |
S12 飽和度 | 0～100 |
值 25 · 0x28 |
S13 色相 | 0～255 |
值 26 · 0x29 |
S13 飽和度 | 0～100 |
值 27 · 0x2A |
S14 色相 | 0～255 |
值 28 · 0x2B |
S14 飽和度 | 0～100 |
值 29 · 0x2C |
S15 色相 | 0～255 |
值 30 · 0x2D |
S15 飽和度 | 0～100 |
值 31 · 0x2E |
S16 色相 | 0～255 |
值 32 · 0x2F |
S16 飽和度 | 0～100 |
| 寫 | ||
| 切換模式與子選項；設定目標色、最小面積門檻、取樣點位置 |
相機模式 2 座標取色 ③ 色相＋飽和＋明度：16 點色相＋飽和＋明度
模式編號 23。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 讀（值編號照順序） | ||
值 1 · 0x10 |
S1 色相 | 0～255 |
值 2 · 0x11 |
S1 飽和度 | 0～100 |
值 3 · 0x12 |
S1 明度 | 0～100 |
值 4 · 0x13 |
S2 色相 | 0～255 |
值 5 · 0x14 |
S2 飽和度 | 0～100 |
值 6 · 0x15 |
S2 明度 | 0～100 |
值 7 · 0x16 |
S3 色相 | 0～255 |
值 8 · 0x17 |
S3 飽和度 | 0～100 |
值 9 · 0x18 |
S3 明度 | 0～100 |
值 10 · 0x19 |
S4 色相 | 0～255 |
值 11 · 0x1A |
S4 飽和度 | 0～100 |
值 12 · 0x1B |
S4 明度 | 0～100 |
值 13 · 0x1C |
S5 色相 | 0～255 |
值 14 · 0x1D |
S5 飽和度 | 0～100 |
值 15 · 0x1E |
S5 明度 | 0～100 |
值 16 · 0x1F |
S6 色相 | 0～255 |
值 17 · 0x20 |
S6 飽和度 | 0～100 |
值 18 · 0x21 |
S6 明度 | 0～100 |
值 19 · 0x22 |
S7 色相 | 0～255 |
值 20 · 0x23 |
S7 飽和度 | 0～100 |
值 21 · 0x24 |
S7 明度 | 0～100 |
值 22 · 0x25 |
S8 色相 | 0～255 |
值 23 · 0x26 |
S8 飽和度 | 0～100 |
值 24 · 0x27 |
S8 明度 | 0～100 |
值 25 · 0x28 |
S9 色相 | 0～255 |
值 26 · 0x29 |
S9 飽和度 | 0～100 |
值 27 · 0x2A |
S9 明度 | 0～100 |
值 28 · 0x2B |
S10 色相 | 0～255 |
值 29 · 0x2C |
S10 飽和度 | 0～100 |
值 30 · 0x2D |
S10 明度 | 0～100 |
值 31 · 0x2E |
S11 色相 | 0～255 |
值 32 · 0x2F |
S11 飽和度 | 0～100 |
值 33 · 0x30 |
S11 明度 | 0～100 |
值 34 · 0x31 |
S12 色相 | 0～255 |
值 35 · 0x32 |
S12 飽和度 | 0～100 |
值 36 · 0x33 |
S12 明度 | 0～100 |
值 37 · 0x34 |
S13 色相 | 0～255 |
值 38 · 0x35 |
S13 飽和度 | 0～100 |
值 39 · 0x36 |
S13 明度 | 0～100 |
值 40 · 0x37 |
S14 色相 | 0～255 |
值 41 · 0x38 |
S14 飽和度 | 0～100 |
值 42 · 0x39 |
S14 明度 | 0～100 |
值 43 · 0x3A |
S15 色相 | 0～255 |
值 44 · 0x3B |
S15 飽和度 | 0～100 |
值 45 · 0x3C |
S15 明度 | 0～100 |
值 46 · 0x3D |
S16 色相 | 0～255 |
值 47 · 0x3E |
S16 飽和度 | 0～100 |
值 48 · 0x3F |
S16 明度 | 0～100 |
| 寫 | ||
| 切換模式與子選項；設定目標色、最小面積門檻、取樣點位置 |
相機模式 3 照順序給色號：16 塊色相碼
模式編號 30。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 讀（值編號照順序） | ||
值 1 · 0x10 |
左起第 1 塊色相 | 0～255 |
值 2 · 0x11 |
左起第 2 塊色相 | 0～255 |
值 3 · 0x12 |
左起第 3 塊色相 | 0～255 |
值 4 · 0x13 |
左起第 4 塊色相 | 0～255 |
值 5 · 0x14 |
左起第 5 塊色相 | 0～255 |
值 6 · 0x15 |
左起第 6 塊色相 | 0～255 |
值 7 · 0x16 |
左起第 7 塊色相 | 0～255 |
值 8 · 0x17 |
左起第 8 塊色相 | 0～255 |
值 9 · 0x18 |
左起第 9 塊色相 | 0～255 |
值 10 · 0x19 |
左起第 10 塊色相 | 0～255 |
值 11 · 0x1A |
左起第 11 塊色相 | 0～255 |
值 12 · 0x1B |
左起第 12 塊色相 | 0～255 |
值 13 · 0x1C |
左起第 13 塊色相 | 0～255 |
值 14 · 0x1D |
左起第 14 塊色相 | 0～255 |
值 15 · 0x1E |
左起第 15 塊色相 | 0～255 |
值 16 · 0x1F |
左起第 16 塊色相 | 0～255 |
值 17 · 0x20 |
總塊數 | 0～18 |
| 寫 | ||
| 切換模式與子選項；設定目標色、最小面積門檻、取樣點位置 |
相機模式 4 循線 ①②③ 黑線／白線／色線：14 個值
模式編號 41／42／43。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 讀（值編號照順序） | ||
值 1 · 0x10 |
近處偏移 | −100～100 |
值 2 · 0x11 |
中段偏移 | −100～100 |
值 3 · 0x12 |
遠處偏移 | −100～100 |
值 4 · 0x13 |
線角度 | −90～90 |
值 5 · 0x14 |
近處線寬 % | 0～100 |
值 6 · 0x15 |
有線旗標（近 1＋中 2＋遠 4） | 0～7 |
值 7 · 0x16 |
路口類型（0 無 1 十字 2 T 3 左 4 右 5 盡頭） | 0～5 |
值 8 · 0x17 |
路口距離 % | 0～100 |
值 9 · 0x18 |
近處線左緣 | −100～100 |
值 10 · 0x19 |
近處線右緣 | −100～100 |
值 11 · 0x1A |
遠處線寬 % | 0～100 |
值 12 · 0x1B |
穿過的彩色標記線色號 | 0, 1～16 |
值 13 · 0x1C |
標記線累計條數 | 0～99 |
值 14 · 0x1D |
最後離線方向（0 有線 1 左 2 右） | 0～2 |
| 寫 | ||
| 切換模式與子選項；設定目標色、最小面積門檻、取樣點位置 |
相機模式 5 物體偵測 ① 物體清單：8 個物體 色號、形狀、XY
模式編號 51。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 讀（值編號照順序） | ||
值 1 · 0x10 |
物體 1 色號 | 0, 1～8 |
值 2 · 0x11 |
物體 1 形狀 | 0～9 |
值 3 · 0x12 |
物體 1 X（像素） | 0, 1～159 |
值 4 · 0x13 |
物體 1 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 5 · 0x14 |
物體 2 色號 | 0, 1～8 |
值 6 · 0x15 |
物體 2 形狀 | 0～9 |
值 7 · 0x16 |
物體 2 X（像素） | 0, 1～159 |
值 8 · 0x17 |
物體 2 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 9 · 0x18 |
物體 3 色號 | 0, 1～8 |
值 10 · 0x19 |
物體 3 形狀 | 0～9 |
值 11 · 0x1A |
物體 3 X（像素） | 0, 1～159 |
值 12 · 0x1B |
物體 3 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 13 · 0x1C |
物體 4 色號 | 0, 1～8 |
值 14 · 0x1D |
物體 4 形狀 | 0～9 |
值 15 · 0x1E |
物體 4 X（像素） | 0, 1～159 |
值 16 · 0x1F |
物體 4 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 17 · 0x20 |
物體 5 色號 | 0, 1～8 |
值 18 · 0x21 |
物體 5 形狀 | 0～9 |
值 19 · 0x22 |
物體 5 X（像素） | 0, 1～159 |
值 20 · 0x23 |
物體 5 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 21 · 0x24 |
物體 6 色號 | 0, 1～8 |
值 22 · 0x25 |
物體 6 形狀 | 0～9 |
值 23 · 0x26 |
物體 6 X（像素） | 0, 1～159 |
值 24 · 0x27 |
物體 6 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 25 · 0x28 |
物體 7 色號 | 0, 1～8 |
值 26 · 0x29 |
物體 7 形狀 | 0～9 |
值 27 · 0x2A |
物體 7 X（像素） | 0, 1～159 |
值 28 · 0x2B |
物體 7 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 29 · 0x2C |
物體 8 色號 | 0, 1～8 |
值 30 · 0x2D |
物體 8 形狀 | 0～9 |
值 31 · 0x2E |
物體 8 X（像素） | 0, 1～159 |
值 32 · 0x2F |
物體 8 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 33 · 0x30 |
物體數 | 0～8 |
| 寫 | ||
| 切換模式與子選項；設定目標色、最小面積門檻、取樣點位置 |
相機模式 5 物體偵測 ② 物體詳細：8 個物體＋大小、面積、角度
模式編號 52。
| 位置 | 內容 | 範圍 |
|---|---|---|
| 讀（值編號照順序） | ||
值 1 · 0x10 |
物體 1 色號 | 0, 1～8 |
值 2 · 0x11 |
物體 1 形狀 | 0～9 |
值 3 · 0x12 |
物體 1 X（像素） | 0, 1～159 |
值 4 · 0x13 |
物體 1 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 5 · 0x14 |
物體 1 寬（像素） | 0～160 |
值 6 · 0x15 |
物體 1 高（像素） | 0～120 |
值 7 · 0x16 |
物體 1 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 8 · 0x17 |
物體 1 角度 | 0～179 |
值 9 · 0x18 |
物體 1 頂點數 | 0～10 |
值 10 · 0x19 |
物體 1 追蹤編號 | 0～255 |
值 11 · 0x1A |
物體 2 色號 | 0, 1～8 |
值 12 · 0x1B |
物體 2 形狀 | 0～9 |
值 13 · 0x1C |
物體 2 X（像素） | 0, 1～159 |
值 14 · 0x1D |
物體 2 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 15 · 0x1E |
物體 2 寬（像素） | 0～160 |
值 16 · 0x1F |
物體 2 高（像素） | 0～120 |
值 17 · 0x20 |
物體 2 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 18 · 0x21 |
物體 2 角度 | 0～179 |
值 19 · 0x22 |
物體 2 頂點數 | 0～10 |
值 20 · 0x23 |
物體 2 追蹤編號 | 0～255 |
值 21 · 0x24 |
物體 3 色號 | 0, 1～8 |
值 22 · 0x25 |
物體 3 形狀 | 0～9 |
值 23 · 0x26 |
物體 3 X（像素） | 0, 1～159 |
值 24 · 0x27 |
物體 3 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 25 · 0x28 |
物體 3 寬（像素） | 0～160 |
值 26 · 0x29 |
物體 3 高（像素） | 0～120 |
值 27 · 0x2A |
物體 3 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 28 · 0x2B |
物體 3 角度 | 0～179 |
值 29 · 0x2C |
物體 3 頂點數 | 0～10 |
值 30 · 0x2D |
物體 3 追蹤編號 | 0～255 |
值 31 · 0x2E |
物體 4 色號 | 0, 1～8 |
值 32 · 0x2F |
物體 4 形狀 | 0～9 |
值 33 · 0x30 |
物體 4 X（像素） | 0, 1～159 |
值 34 · 0x31 |
物體 4 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 35 · 0x32 |
物體 4 寬（像素） | 0～160 |
值 36 · 0x33 |
物體 4 高（像素） | 0～120 |
值 37 · 0x34 |
物體 4 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 38 · 0x35 |
物體 4 角度 | 0～179 |
值 39 · 0x36 |
物體 4 頂點數 | 0～10 |
值 40 · 0x37 |
物體 4 追蹤編號 | 0～255 |
值 41 · 0x38 |
物體 5 色號 | 0, 1～8 |
值 42 · 0x39 |
物體 5 形狀 | 0～9 |
值 43 · 0x3A |
物體 5 X（像素） | 0, 1～159 |
值 44 · 0x3B |
物體 5 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 45 · 0x3C |
物體 5 寬（像素） | 0～160 |
值 46 · 0x3D |
物體 5 高（像素） | 0～120 |
值 47 · 0x3E |
物體 5 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 48 · 0x3F |
物體 5 角度 | 0～179 |
值 49 · 0x40 |
物體 5 頂點數 | 0～10 |
值 50 · 0x41 |
物體 5 追蹤編號 | 0～255 |
值 51 · 0x42 |
物體 6 色號 | 0, 1～8 |
值 52 · 0x43 |
物體 6 形狀 | 0～9 |
值 53 · 0x44 |
物體 6 X（像素） | 0, 1～159 |
值 54 · 0x45 |
物體 6 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 55 · 0x46 |
物體 6 寬（像素） | 0～160 |
值 56 · 0x47 |
物體 6 高（像素） | 0～120 |
值 57 · 0x48 |
物體 6 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 58 · 0x49 |
物體 6 角度 | 0～179 |
值 59 · 0x4A |
物體 6 頂點數 | 0～10 |
值 60 · 0x4B |
物體 6 追蹤編號 | 0～255 |
值 61 · 0x4C |
物體 7 色號 | 0, 1～8 |
值 62 · 0x4D |
物體 7 形狀 | 0～9 |
值 63 · 0x4E |
物體 7 X（像素） | 0, 1～159 |
值 64 · 0x4F |
物體 7 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 65 · 0x50 |
物體 7 寬（像素） | 0～160 |
值 66 · 0x51 |
物體 7 高（像素） | 0～120 |
值 67 · 0x52 |
物體 7 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 68 · 0x53 |
物體 7 角度 | 0～179 |
值 69 · 0x54 |
物體 7 頂點數 | 0～10 |
值 70 · 0x55 |
物體 7 追蹤編號 | 0～255 |
值 71 · 0x56 |
物體 8 色號 | 0, 1～8 |
值 72 · 0x57 |
物體 8 形狀 | 0～9 |
值 73 · 0x58 |
物體 8 X（像素） | 0, 1～159 |
值 74 · 0x59 |
物體 8 Y（像素，上＝小） | 0, 1～119 |
值 75 · 0x5A |
物體 8 寬（像素） | 0～160 |
值 76 · 0x5B |
物體 8 高（像素） | 0～120 |
值 77 · 0x5C |
物體 8 面積（佔畫面 %） | 0, 1～100 % |
值 78 · 0x5D |
物體 8 角度 | 0～179 |
值 79 · 0x5E |
物體 8 頂點數 | 0～10 |
值 80 · 0x5F |
物體 8 追蹤編號 | 0～255 |
值 81 · 0x60 |
物體數 | 0～8 |
| 寫 | ||
| 切換模式與子選項；設定目標色、最小面積門檻、取樣點位置 |
本頁依據
- 逐格對照：
cam_universal_layout.json（在_build/protocol/unicam/，複製自相機韌體資料夾的tests\spec_layout.json，規格定案 2026-10-28，韌體每次建置都跟它逐 byte 比對） - 產生器：
_build/gen-unicam.mjs