掌控者 2.4G 遙控接收器 (PS2)

CMD-2.4G-RX · 遙控
掌控者 2.4G 遙控接收器 (PS2)

用 PS2 無線手把遙控樂高機器人：雙搖桿加 16 個按鍵，插上就能用，教學與專題最划算的選擇。

建議售價 NT$2,000

選擇版本：
LINE 詢價選購指南
2.4G無線手把
16按鍵全支援
2類比搖桿
各版本教學：SPIKE 版EV3 版通用 I2C 版
支援版本SPIKE 版、EV3 版、通用 I2C 版
供電由主機供電，不需電池
無線2.4 GHz
販售地區僅限台灣
保固6 個月

WRO RoboMission 比賽中禁止遙控，不能使用；適合允許遙控的賽事、教學與展示
WRO 規則對照 · 其他比賽 · 購買管道

① 選你的主機

只列出這款產品能用的主機；選好主機再選軟體，之後整頁都只講你的軟體。

SPIKE樂高 SPIKE Prime（黃色主機）與 Robot Inventor（藍綠色主機）樂高官方 App・MBC 積木網站・PybricksEV3樂高 MINDSTORMS EV3 主機（RJ12 接頭）EV3-G 官方軟體・EV3 Classroom・Pybricks・clev3rArduinoArduino UNO、Nano、UNO R4、ESP32，用 I2C 接Arduino IDEmBlockmBot、Ranger、Orion、MegaPi，用 mBlock 5 積木mBlock 5MATRIXMATRIX Mini R4 主機，用 MATRIXblock 積木MATRIXblock 原廠積木micro:bitmicro:bit V1／V2，用 MakeCode 積木MakeCode

互動教學

不用接主機，先在網頁上點點看：左邊選功能，右邊的程式或積木跟著長出來，還能拖拉模擬感應器看數值。

SPIKEMicroPython（Pybricks）Pybricks 積木Pybricks 內建積木（不匯入函式庫）MBC 積木網站樂高官方 SPIKE App官方 SPIKE App Python

EV3Pybricks／EV3 MicroPythonclev3rEV3 ClassroomEV3-G 官方軟體

ArduinoArduino IDE

mBlockmBlock 5

MATRIXMATRIXblock

micro:bitMakeCode

全部產品的互動教學 →

高性價比入門首選：輕鬆擴充控制按鍵，教學與小型專題的無線利器。

產品概述

LEGO 原廠提供的紅外線遙控器按鈕少得可憐，而使用兩台 EV3 主機進行藍牙連線的方案又極度耗費資源、容易斷線。

掌控者 2.4G 遙控接收器提供了一個高性價比的解決方案：讓您的 SPIKE 或 EV3 主機透過標準接口，直接讀取一隻擁有雙搖桿與豐富按鍵的無線控制器，釋放您對機器人的完整操控能力。

核心優勢

  • 豐富按鍵配置：雙搖桿 + 方向鍵 + 多個功能鍵，控制選項遠多於原廠遙控
  • 💰 高性價比：解決入門遙控需求的最經濟方案
  • 即插即用：直接插上 SPIKE / EV3，官方積木直接讀取按鍵狀態

使用限制與建議場景

危險

2.4G 頻段注意事項 2.4GHz 為公共頻段，與 Wi-Fi、微波爐等設備共用。在同一場地有 12 套以上的設備同時使用時，可能因頻道擁擠而產生互相干擾，建議在此場景下改用藍牙版（PS4/PS5）。

使用場景 適合程度
個人練習、家用、小型專題 ✅ 非常適合
學校社團（10 套以內） ✅ 適合
大型比賽場地（12+ 套同時使用） ⚠️ 建議改用 PS4/PS5 版

支援平台

平台 支援方式
LEGO SPIKE Prime / Robot Inventor 官方 App、Pybricks（👉 SPIKE 新手範例：官方 App／MBC 積木網站／Pybricks 各 5 個）
LEGO SPIKE Essential 不支援
LEGO MINDSTORMS EV3 EV3 官方軟體、Pybricks（EV3 新手範例）
Arduino / ESP32 / 樹莓派 通用 I2C（位址 0x42），Arduino 範例
MakeBlock（mBot 等） 專屬版本，積木與接法

重要

每個平台是不同的出廠版本，請依你的主機選購對應版本。

範例下載

主機 檔案
SPIKE（Pybricks 4.1） 全部下載（.zip）・函式庫 MBC_gamepad_Lib.py・共用函式庫 MBC_sensors.py（新專案用）・新手範例
SPIKE（Pybricks 3.6.1，不再更新） 舊版檔案在下載專區的「舊版（不再更新）」
EV3／SPIKE App／Pybricks 積木用法 指令說明（PDF）
mBot 等（MakeBlock） 積木擴展與手把遙控範例

輸出資料

搖桿數值： EV3 為 0 ~ 99（50 = 中心）；SPIKE（官方 App、Pybricks）為 1 ~ 9（5 = 中心）。往上推、往右推數值變大。

EV3 模式 內容
0 方向鍵狀態
1 方向鍵、左搖桿 X、形狀鍵（▲ ● ✕ ■）、左搖桿 Y、肩鍵（L2 R2 L1 R1）、右搖桿 X、功能鍵（SELECT L3 R3 START）、右搖桿 Y
2 左搖桿 X、左搖桿 Y、右搖桿 X、右搖桿 Y

∿ 通用 I2C 暫存器（位址 0x42）

與 PS4/PS5 接收器 使用同一張暫存器表，主機程式可以共用。共通規則請看 MBC 通用 I2C 協議。

提示

不會寫程式也能用： 看 Arduino 範例，每個範例都能直接複製上傳，每一行都有中文說明。

讀法： 寫 [編號] → 等 2 ms → 讀 2×k byte，就是從這個編號起連續 k 個值（每個值 int16、低位元組在前，k ≤ 16）；沒有的編號回 -32768。一次讀多個值保證是同一瞬間。

編號 值 內容
0x01 十六鍵 16 個鍵合成一個數（1 = 按下）：b0 SELECT、b1 L3、b2 R3、b3 START、b4 上、b5 右、b6 下、b7 左、b8 L2、b9 R2、b10 L1、b11 R1、b12 ▲、b13 ●、b14 ✕、b15 ■；沒連線 = 0。⚠️ 當成 int16 讀時只按 ■ = -32768（跟「空號」一樣），請轉成 uint16_t 再判斷
0x02 方向鍵 0 ~ 15：上 1、右 2、下 4、左 8（同時按相加）
0x03 形狀鍵 0 ~ 15：▲ 1、● 2、✕ 4、■ 8
0x04 肩鍵 0 ~ 15：L2 1、R2 2、L1 4、R1 8
0x05 功能鍵 0 ~ 15：SELECT 1、L3 2、R3 4、START 8
0x06 已連線 1 = 手把已連線、0 = 沒有（沒連線時按鍵全是 0、搖桿 0）
0x07 電量 PS2 手把沒有電量，恆 0
0x08、0x09 L2、R2 類比 0 ~ 255（DualShock 2 類比模式才有壓力值；沒有壓力值時按下 = 255、放開 = 0）
0x0A 系統鍵 PS2 手把沒有，恆 0
0x0B 手把類型 0 = 沒有手把、1 = 數位模式、2 = 類比模式
0x10 ~ 0x13 搖桿 LX、LY、RX、RY -100 ~ +100，0 = 中心，右／上為正（中心 ±7 以內當成中心）；手把 ANALOG 燈要亮搖桿才有數值

命令 E5（震動）、E6（燈條）PS2 收到會回 ACK 但不做（PS2 手把沒有燈條、震動已關掉）。F0 裝置 ID：低 byte 0x42、高 byte 1（= PS2）；F1～F5、F8 換位址、EF 重開機見 MBC 通用 I2C 協議。Arduino 怎麼讀、每個值的完整說明在 Arduino IDE 說明頁。

硬體接線

  1. SPIKE／EV3 版：將接收器插入 SPIKE（Port AF）或 EV3（Port 14） 通用 I2C 版：接收器 TX → SCL（UNO 的 A5）、RX → SDA（UNO 的 A4）、VCC → 5V、GND → GND，詳見 Arduino 範例
  2. 開啟控制器電源，等待配對完成（指示燈穩定亮起）
  3. 在官方積木環境中，讀取感應器數值即可取得按鍵狀態

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