循行者 8 路感應器 (LineSensor8)
專為花俏的 WRO 地圖打造：8 通道一次看清線條位置，直接輸出 PID 用的高解析位置，按一下就完成校準。
建議售價 NT$2,500
| 支援版本 | SPIKE 版、EV3 版、通用 I2C 版 |
|---|---|
| 供電 | 由主機供電，不需電池 |
| 保固 | 6 個月 |
① 選你的主機
只列出這款產品能用的主機；選好主機再選軟體，之後整頁都只講你的軟體。
SPIKE樂高 SPIKE Prime（黃色主機）與 Robot Inventor（藍綠色主機）樂高官方 App・MBC 積木網站・Pybricks
EV3樂高 MINDSTORMS EV3 主機（RJ12 接頭）EV3-G 官方軟體・EV3 Classroom・Pybricks・clev3r
ArduinoArduino UNO、Nano、UNO R4、ESP32，用 I2C 接Arduino IDE
mBlockmBot、Ranger、Orion、MegaPi，用 mBlock 5 積木mBlock 5
MATRIXMATRIX Mini R4 主機，用 MATRIXblock 積木MATRIXblock 原廠積木
micro:bitmicro:bit V1／V2，用 MakeCode 積木MakeCode互動教學
不用接主機，先在網頁上點點看：左邊選功能，右邊的程式或積木跟著長出來，還能拖拉模擬感應器看數值。
SPIKEMicroPython（Pybricks）Pybricks 積木Pybricks 內建積木（不匯入函式庫）MBC 積木網站樂高官方 SPIKE App官方 SPIKE App Python
EV3Pybricks／EV3 MicroPythonclev3rEV3 ClassroomEV3-G 官方軟體
ArduinoArduino IDE
mBlockmBlock 5
MATRIXMATRIXblock
micro:bitMakeCode
注意
版本說明：請選擇與你的主機相符的版本 每個版本的接頭與通訊方式都針對該主機最佳化，不同版本之間不能互換：
- SPIKE 專屬版：採用 LPF2 (Lego 6-pin) 扁平插座，僅相容於 SPIKE Prime 與 Robot Inventor 主機（SPIKE Essential 不支援）。
- EV3 專屬版：採用 RJ12 (樂高專用 6-pin 水晶頭) 插座，僅相容於 EV3 主機。
- ∿ 通用 I2C 開發版：採用標準排針/XH2.54 通訊埠，僅適用於 Arduino、ESP32、樹莓派等自行開發系統。
- MakeBlock 版：搭配 mBot 插座片接 RJ25 連接埠，適用於 mBot、mBot Ranger 等 Makeblock 主板（mBlock 5 積木）。
請務必依據您的主機系統選購對應的硬體版本。各版本物理接頭完全不同，請勿強行連接以免造成硬體損壞！
產品概述 與 硬體優勢
WRO 等國際比賽的地圖往往在黑線附近佈滿鮮豔的圖案和顏色，傳統循線感應器非常容易因此誤判，導致機器人「跟著圖案走」而失控。 MBC 8 路循線感應器針對此痛點進行了專項優化，搭載高度抗干擾演算法，能在最花俏複雜的賽道上，精準鎖定黑線、無視一切旁邊的視覺干擾！
- 抗干擾競賽級核心：板載智慧處理晶片，專為高頻控制所設計，能在極瞬時間內完成 8 通道的雜訊濾波與位置解算，讓機器人始終貼緊正確的軌跡。
- **⚡ 零延遲平行採樣架構 (Zero-Latency Sampling)**：採用硬體級資料並行通道技術， 8 路訊號在底層背景獨立、高速採樣，完全不佔用主機通訊帶寬與執行緒。
- WRO 競賽首選佈局：精密排布 8 組抗干擾紅外線收發陣列（從車子後面往前看，由左至右是第 1～8 路），無視賽道旁花俏圖案，提供最穩定的軌跡導航。
核心資料特徵與演算法
為了讓您的循線車達到比賽級的極致平滑與穩定，底層硬體會將 8 路原始反射訊號在背景進行即時校準、二值化與連續性濾波，產出以下四個核心數據特徵：
絕對物理光值 (0 ~ 100)
反應最真實的物理反射光強度。100 代表純白高反光，0 代表純黑無反光。此數值保持物理真實，不隨黑白線模式切換而反轉，非常適合開發即時長條圖視覺化儀表板。
次像素高解析平滑位置 (0 ~ 200)
透過相鄰感測器的連續反射強度進行高精度幾何差值運算，輸出 0 ~ 200 的超平滑連續位置 (100 為正中央)，專供高階 PID 控制演算法使用，能徹底消除車體微小抖動。
特徵線寬 與 二值化圖譜
指出目前觸發的感測器數量（即線寬，可用於精準判斷十字路口、丁字路口或直角），以及 8 顆感測器是否觸發的二值化狀態圖譜，方便還原精細軌跡。
高階抗干擾濾波
針對 WRO 複雜地圖設計，系統會即時過濾不連續的雜訊區塊，強制鎖定主賽道黑線，大幅度降低車體因周邊圖案干擾而失控掉線的風險。
硬體接線
就像連接樂高感應器一樣！循行者使用標準的連接線，直接插上 SPIKE 或 EV3 主機，跟接樂高感應器完全一樣。
- 找到連接孔：感應器上的連接孔在側邊，跟樂高感應器一樣。
- 拿出連接線：使用內附的標準連接線（或樂高原廠線）。
- 插入主機：SPIKE 插任一 A 至 F 連接埠，EV3 插 1 至 4 號連接埠。
- 確認燈號：通電後感應器上的綠色心跳指示燈 (靠近插座) 會開始閃爍。
小提醒：接線時不要用力硬插！連接頭有方向性，卡榫朝上，輕輕推進去就好。
校準教學
每一種地面（白紙、木板、比賽場地圖）反射的光量都不同。校準就是「讓感應器認識你的場地」，告訴它：「這個亮度是白色地面，那個亮度是黑色線。」
官方一鍵校準影音教學
為了提供最直覺的操作指南，建議您觀看下方的實體校準操作示範影片：
校準步驟（超簡單！）
- 按下校準按鈕：按住感應器上的校準按鈕 0.5 秒，直到 🟢 綠色校準指示燈 (靠近校準按鈕) 保持亮起。
- 開始掃描：指示燈亮起後，將感應器在場地黑線與白色區塊上來回移動。
- 保持高度：感應器距離地面 3 ~ 12 mm，不要太高也不要貼地。
- 等待完成：5 秒後 🟢 綠色校準指示燈 (靠近校準按鈕) 熄滅，校準即完成！數值已自動儲存。
校準注意事項
- 掃描時要同時覆蓋 最黑的黑線 和 最白的白色區域。
- 高度請維持在 3 ~ 12 mm 之間，太高會讀不準。
- 校準完成後，數值會自動存入感應器記憶體，下次開機不用重做（除非換場地）。
硬體指示燈與按鈕
為了保證極佳的視覺閱讀對比度，並適應不同底色主題，我們為感應器狀態元件設計了色彩清晰、對比極高的高規格狀態看板。請注意：心跳燈與校準燈是物理上分開的兩個獨立指示燈！
紅色 LED 燈長亮狀態：表示與主控板通訊失敗。請檢查連接線是否插緊，或更換主機連接埠 / 連接線進行交叉測試。
通用提示
一鍵自動來回校準
為了讓 8 路光電感測器獲得最佳的比對增益，本產品提供了簡便的高效自動校準：
- 觸發方式：按住感測器上的 🔘 校準按鈕 0.5 秒 直到 🟢 綠色校準指示燈 (靠近校準按鈕) 保持亮起。
- 操作步驟：在綠燈亮起的 5 秒鐘內，將車頭在黑線與白色區域之間來回擺動（確保所有感應器都踩過黑線與白地）。
- 完成狀態：5 秒後 🟢 綠色校準指示燈 (靠近校準按鈕) 熄滅，代表校準已完成，數據會自動非同步存入底層記憶體。
切換追蹤黑線或白線
感應器上電啟動時，按住校準按鈕再放開，即可切換追蹤模式： 預設為 黑線模式（追蹤深色線），切換後變為 白線模式（追蹤淺色線）。
位置與線寬自動改追白線：切換成白線模式後，線位置（含高精度連續位置）與線寬會自動改成追白線，因此您的程式邏輯（如 PID 循線演算法）不需要修改即可直接套用。單路光值不會反轉（白色還是 100、黑色還是 0），如果程式是直接看單路光值判斷，要自己改門檻方向。 此設定會保留到下次重新上電。重新上電後會恢復為預設的黑線模式。
常見問題 FAQ
感應器插上去沒反應？ → 先確認 🟢 綠色心跳指示燈 (靠近插座) 有沒有在閃爍。如果沒有任何閃爍，請依序進行以下排除步驟：
- 檢查連接線兩端是否確實插緊。
- 嘗試更換主控板的其他連接埠 (Port)。
- 更換一條連接線進行交叉測試。
- 將感應器更換到另一台主機 (Hub) 連接測試，以排除單一主機接口故障。
機器人沿著線走一直晃來晃去？ → 最常見原因：還沒校準，或者校準未成功。請回到校準步驟重新校準。 若已校準但還是晃，請檢查：
- 感應器高度是否在 3 至 12 mm 之間。
為什麼跟著旁邊花俏圖案跑了？ → 8 路具備極強的抗干擾濾波機制，但仍需正確的校準基底。確認校準時有掃到「最黑的黑線」和「最白的白色區域」。檢查場地光線是否均勻，並確認感應器高度在 3 至 12 mm。
不同 App 讀到的數值不一樣？ → 教育版（黃色主機）和家用版（藍綠色主機）的回傳格式不同。請確認您使用的是哪個版本，再參考對應的平台說明頁。
紅色 LED 燈長亮辦？ → 🔴 紅色指示燈長亮 代表與主控板通訊失敗。請檢查連接線是否插緊、換埠測試、或更換另一條連接線。若換孔、換線及換主機測試後仍長亮紅燈，請聯繫我們的技術支援。
聯繫專屬線上支援
如果您嘗試了上述所有步驟仍無法順利排除問題，請隨時聯絡我們！為了讓技術專家能以最快的速度幫您找出癥結點，請協助提供以下資訊：
- 提供影音：錄製一段 車體實際運行或感應器指示燈狀態的短影片（讓我們能直觀確認訊號燈與實體運作狀態）。
- 提供程式：提供您目前使用的 圖控程式截圖、專案檔（.lms / .ev3）或是程式代碼。
- 聯絡方式：將上述資訊寄送至我們的技術支援信箱，或直接傳送至官方 LINE 客服。
專業的研發工程師將會在第一時間為您進行線上排查與程式調校，全力護航您的每一場競賽！