SPIKE Prime 孔位不夠怎麼辦？4 種常見解法
SPIKE Prime 主機只有 6 個孔。兩顆驅動馬達、一兩個手臂馬達，再加上循線和測距感應器，孔位很快就用完了。這篇整理 4 種常見的解法，以及各自適合的情況。
解法 1：精簡設計，一顆馬達做兩件事
用齒輪切換、凸輪或機構連動，讓一顆馬達同時負責兩個動作。
- 優點： 不用多買零件，也是很好的機構設計練習。
- 缺點： 機構變複雜、除錯時間變長，兩個動作也不能同時進行。
適合： 只差一個孔，而且兩個動作不會同時需要的時候。
解法 2：用多通道感應器，一個孔取代好幾顆
很多孔位其實是被「感應器」吃掉的。例如為了循線裝了 2～3 顆顏色感應器，為了避障又裝了好幾顆超音波。
改用多通道感應器，一個孔就能拿到更多資訊：
| 需求 | 一般做法 | 改用 | 佔用孔位 |
|---|---|---|---|
| 循線、判斷路口 | 2～3 顆顏色感應器 | 循行者 8 路 / 16 路 | 1 |
| 前方大範圍避障、相撲 | 多顆超音波 | 測距者 8 路（前方 180°） | 1 |
適合： 孔位主要被感應器佔掉的機器人。省下來的孔可以留給馬達。
解法 3：用擴充器，一個孔接出 6 路
MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™） 接在主機的一個孔上，就能再接 6 個 SPIKE 馬達或感應器。擴充器有自己的電源，馬達的 PID 控制也由擴充器自己運算，不會拖慢主機。
- 優點： 一次多出 5 個孔，馬達、顏色、超音波、力量感應器都能接。
- 注意： 目前僅支援 SPIKE Prime；官方 App 需使用 Python 文字模式，也支援 Pybricks。
適合： 孔位真的不夠、需要同時控制很多馬達的機器人。
解法 4：用兩台主機分工
兩台 SPIKE 主機透過藍牙互傳訊號，一台負責移動、一台負責手臂。
- 優點： 孔位直接加倍。
- 缺點： 多一台主機的成本最高，兩台之間的同步和通訊也需要額外寫程式。
適合： 不限主機數量的專題或展示作品。
怎麼選？
| 你的情況 | 建議 |
|---|---|
| 只差 1 個孔 | 解法 1：精簡設計 |
| 孔位被好幾顆感應器佔掉 | 解法 2：改用多通道感應器 |
| 需要同時控制很多馬達 | 解法 3：擴充器 |
| 專題、展示，不限主機數量 | 解法 4：兩台主機 |
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