WRO 規則對照：MBC 產品能不能上場？

WRO 從 2025 年起開放 RoboMission 使用任何品牌的控制器、馬達與感應器，但有幾條規定跟 MBC 產品直接相關：相機、光達、雷射安全、無線通訊。本頁依 WRO RoboMission 通則（2025 年版） 逐項整理，整理日期 2026-10-13。

重要

每年規則與各國國內賽版本可能不同。報名前請以 WRO 官方及各國主辦單位公告的最新規則為準；有疑問時，請向國內主辦單位確認。

其他比賽（AERC、GRG、MRC、JBC、Robofest、RoboCupJunior 等）能不能用 MBC 產品，請看比賽對照。

一眼看懂：各產品適用組別（RoboMission）

相關規定逐條說明

1. 器材開放（通則 5.2）

只要符合重量、電池、電壓、電流等條件，隊伍可以使用任何材料與零件組裝機器人。第三方感應器本身不違規。

2. 感應器：相機與光達有組別限制（通則 5.2.6）

• 感應器的種類與數量原則上不限。
• 相機只限國中組（Junior）與高中組（Senior）使用，所以神攝手（含舊版）不能用於國小組。
• 光達（LIDAR）與其他 3D 掃描器只限高中組使用。

測距者 8 路（TOF8）是 8 顆固定方向的單點 ToF 雷射測距器（-90°～+90°，每顆各自量一個方向的距離），不會旋轉掃描、也不產生 3D 點雲，原理和一般的距離感應器相同。不過最後如何歸類由裁判與主辦單位決定，國小組、國中組隊伍建議賽前先向國內主辦單位確認。

3. 雷射安全：需要護眼安全證明（通則 5.2.18）

雷射必須不具安全風險，並需要提供「雷射對眼睛安全」的證明。

測距者 2 路與 8 路使用的 ToF 雷射測距元件，原廠標示為 Class 1 雷射產品（符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版），雷射波長 940 nm，正常使用下對眼睛安全。檢錄需要的書面證明文件，請聯絡我們索取。

4. 無線通訊：比賽中必須關閉（通則第 5 章）

• 比賽進行中禁止任何無線電通訊、遙控或有線遙控，機器人內部元件之間也不能使用無線通訊。
• 藍牙、Wi-Fi 等無線連線在檢錄與比賽時都必須關閉；有疑慮時，隊伍要能說明無線功能已經關閉、以及如何關閉。

5. 電源與尺寸（通則 5.1、5.2.1～5.2.4）

EXP6 6 路擴充器使用獨立的外接電池（2 或 3 節）供電給馬達，請確認你使用的電池也符合上表規定。

6. 馬達數量（通則 5.2.7）

馬達種類不限，但各組別有數量上限。透過 EXP6 擴充出來的馬達同樣計入總數。

FLL 可以用嗎？

FIRST® LEGO® League Challenge 規則要求機器人只能使用 LEGO 原廠零件，因此 MBC 產品不能用於 FLL Challenge 正式比賽。平時教學、練習與其他開放規則的賽事都可以使用。

資料來源

• WRO 官方：競賽類別說明
• WRO 官方：規則 Q&A
• WRO RoboMission General Rules（新加坡國內版，2025 年 1 月）

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