MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™）
SPIKE Prime 孔位不夠？一個孔接出 6 路馬達與感應器，獨立電源供電，馬達 PID 由擴充板自己運算。
建議售價 NT$3,600
| 支援版本 | 官方 SPIKE App、Pybricks、Robot Inventor App |
|---|---|
| 供電 | 馬達由外接 2S 鋰電池供電（電池需自備，不要接 3S 以上） |
| 適用主機 | SPIKE™ Prime；Robot Inventor（51515）只能用 Robot Inventor App 的 Python（不支援 EV3） |
| 保固 | 6 個月 |
WRO RoboMission：各組皆可使用，擴充的馬達計入各組馬達數量上限
WRO 規則對照 · 其他比賽 · 購買管道
① 選你的主機
只列出這款產品能用的主機；選好主機再選軟體，之後整頁都只講你的軟體。
互動教學
不用接主機，先在網頁上點點看：左邊選功能，右邊的程式或積木跟著長出來，還能拖拉模擬感應器看數值。
SPIKEMicroPython（Pybricks）Pybricks 積木MBC 積木網站樂高官方 SPIKE AppRobot Inventor App Python（玩具版）
警告
重要限制說明 請在購買前確認您的使用場景符合以下規格：
項目 說明 相容主機 SPIKE Prime；Robot Inventor（51515）只能用 Robot Inventor App 的 Python（👉 說明、互動教學）；不支援 EV3 SPIKE 官方軟體 僅支援 Python 文字模式，不支援圖控積木模式（👉 SPIKE 新手範例：官方 App／MBC 積木網站／Pybricks 各 5 個）
產品概述：突破孔位極限
SPIKE Prime 主機只有 6 個連接孔，但高階的機器人專案往往同時需要多顆感應器加上多個馬達，孔位根本不夠用。
MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™） 讓您用單一孔位同時連接高達 6 組感應器或馬達。這不僅僅是一個「分接頭」，而是一個內建高效能處理器的「智慧控制器」。它能獨立運算馬達的 PID 角度控制，大幅降低 SPIKE 主機的運算負擔；更重要的是，本產品搭載獨立隔離供電系統，馬達所需的大電流不會從主機抽取，徹底解決馬達耗電導致主機當機或燒毀的致命傷！
核心硬體特徵
獨立隔離供電
馬達驅動電流完全由 EXP6 自己的 2S 鋰電池供應，與 SPIKE 主機的訊號線經過隔離晶片完全電氣隔離，保護您昂貴的主機不受異常大電流損害，保證比賽不當機。
板載邊緣運算
內建高效能微控制器，在背景默默為您執行 6 路馬達的 PID 絕對角度運算與馬達同步。SPIKE 主機只需下一道指令，剩下的精準控制全由擴充器代勞。
一線控六路極速通訊
採用特製的高速資料流協議，主機能在單一週期內接收所有 6 顆感應器的 32-bit 資料封包，實現近乎零延遲的多感測器採樣。
看門狗保護（Pybricks）
在 Pybricks 環境使用時，擴充器約 0.5 秒沒收到主機訊號（斷線或程式當掉），就會讓馬達滑行停止，避免暴衝。官方 SPIKE App 沒有這個功能，程式最後一定要寫 stop_all(1) 讓馬達停止。
硬體接線與啟動
- 主機通訊連線：將擴充器的「Host 通訊線」插入 SPIKE 主機的任一連接埠 (Port A~F)。
- 接上 2S 鋰電池：擴充器一定要接 2S 鋰電池（7.4 V，充飽 8.4 V，XT30 接頭），馬達和樂高感應器的電都來自這顆電池，不是主機。不要接 3S 以上或變壓器：超過 9 V 時，EXP6 會停止供電給樂高顏色／超音波感應器。
- 連接裝置：將您的樂高感應器（顏色、超音波、力量）與馬達，任意接入擴充器上的 1~6 號連接埠。
- 準備寫程式！
板上燈號
電量燈（4 顆，由上往下是 LED1、LED2、LED3、紅燈）：電量由下往上亮，緊鄰紅燈的 LED3 是第 1 格。電量燈照 2S 鋰電池算；電壓約 4 秒平滑一次，往上升一格要再多 0.1 V，燈號不會來回跳。
| 電池電壓（2S） | 紅燈 | LED3 | LED2 | LED1（最上） |
|---|---|---|---|---|
| 6.9 V 以下 | 慢閃（快沒電，請充電） | 暗 | 暗 | 看通訊狀態 |
| 6.9～7.2 V | 亮 | 暗 | 暗 | 看通訊狀態 |
| 7.2～7.5 V | 暗 | 亮 | 暗 | 看通訊狀態 |
| 7.5～7.8 V | 暗 | 亮 | 亮 | 看通訊狀態 |
| 7.8 V 以上 | 暗 | 亮 | 亮 | 亮 |
LED1 兼通訊燈（通訊狀態優先於電量）：
- 快閃（0.1 秒）＝等主機握手。Pybricks 要等程式跑到
MBC_EXP6(...)才會連上，所以只開機、還沒跑程式時一直快閃是正常的。 - 慢閃（0.5 秒）＝Pybricks 模式下超過 0.5 秒沒收到主機資料（程式結束、按了停止鍵）；這時看門狗已讓馬達滑行停止。
- 其他時候＝電量第 3 格（7.8 V 以上亮）。
各孔燈（6 顆，第 k 號孔亮第 k 顆）：
| 孔燈 | 意思 |
|---|---|
| 熄 | 空孔 |
| 快閃 | 跟裝置握手中 |
| 常亮 | 已連線 |
| 慢閃 | 這個孔的馬達正在執行動作 |
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