在樂高官方 SPIKE App 寫 Python 一定照這個順序：先匯入函式庫，再建立物件、幫 EXP6 取名字，最後才用這個名字去呼叫功能（轉馬達、讀感應器）。左邊一步一步做，右邊的程式會跟著長出來；在模擬 EXP6 上選每個擴充孔接什麼，就能看到馬達怎麼轉、程式會印出什麼。
官方 App 不能像 Pybricks 那樣匯入檔案，所以要先把 EXP6 的函式庫裝進主機一次，之後每個 Python 專案最上面寫三行匯入就能用。沒有匯入，後面寫的 MBC_EXP6 主機看不懂，會出現 ImportError 或 NameError。
MBC_exp6_SPIKE_App_Lib（裝進主機的函式庫名字）。Uninstall_MBC_exp6_Lib.py。第一次裝？一步一步的版本（也可以複製貼上 Install_MBC_exp6_Lib.py 來裝）：教育版安裝教學。
要「建立一個物件」：告訴程式 EXP6 的 Host 線插在主機哪個孔，並幫它取個名字。之後要轉馬達、讀感應器，都是叫這個名字。官方 App 版沒有多工，程式一行一行往下跑，等待用 time.sleep()。
要不要開啟多工？
程式裡的 port.C 是主機的孔：port.A～port.F（官方 App 寫字母；Pybricks 才寫數字 3）。後面功能括號裡的第一個數字，才是 EXP6 上的擴充孔 1~6，兩個不要搞混。
寫法都是「exp6.功能名稱(擴充孔, …)」：名字＋小數點＋功能，括號裡第一個數字通常是 EXP6 上的擴充孔 1~6。點一個功能，程式和輸出會換成它的範例，模擬 EXP6 的馬達也會照著動。
一開始孔 1、2 接馬達，孔 4 顏色、孔 5 超音波、孔 6 力量感應器，跟範例程式用的孔一樣。模擬畫面是示意：馬達速度 1% 當成每秒 10 度（實際要看馬達型號），感應器的數值也簡化過；紅色指針是轉軸的朝向，↻ = 順時針。官方 App 版沒有看門狗：程式跑完（或按停止），馬達會維持最後一個指令一直轉，所以程式最後要寫 exp6.stop_all(1)。顏色照官方 App 版函式庫用紅綠藍換算（綠色是 5、看不到顏色是 0，跟 Pybricks 版不一樣）；超音波看不到東西讀到 -1。
33 個功能（官方 App 版函式庫的功能；Pybricks 版的 connected、run_task 這裡沒有），每個都有一段範例。轉馬達、停止這類動作多半放在迴圈外只做一次；讀值放進迴圈一直讀。按「試試看」會切到第 3 步，右邊的程式和輸出會換成這個範例。
!只改最上面「要改的地方」就好。轉不到 90 度：把 TURN 改大一點；轉太多：改小。邊太長或太短：改 SIDE（720 度大約 35 公分）。車子往後退：把 set_motor_inverted(1, True) 的 1 改成 2。
!先裝好函式庫，再用官方 App「檔案」→「開啟」這個檔，按 ▶ 就能跑（EXP6 的 Host 線插主機 C 孔、接上 EXP6 的電池）。每個範例的說明、接線和「會看到什麼」在 EXP6 SPIKE 新手範例頁；全部指令的說明在 官方 App 專區。
主機的孔不夠用時，MBC 感應器可以直接插在 EXP6 的 1～6 號孔，跟插在主機上一樣，插上就能用、不用另外設定。EXP6 韌體要 2026-11-03 以後。官方 App 版只要裝好上面那一個函式庫（裡面已經有 MBC 感應器），不用另外匯入產品檔。跟上面一樣三步：選感應器、選它插在 EXP6 的幾號孔、選功能，右邊的程式會跟著換。
插在 EXP6 上的是哪一款？
官方 App 版的函式庫 MBC_exp6_SPIKE_App_Lib 已經包含 MBC 感應器，裝進主機一次之後，每個專案寫上面三行就好（from hub import port、import time、from MBC_exp6_SPIKE_App_Lib import MBC_EXP6）。
除了讀值，也可以透過 EXP6 對 MBC 感應器下命令，命令碼和參數跟感應器直接插主機時一樣（循行者 8 路見指令參考）。cmd(命令碼, 參數…)：命令碼 0xE0～0xEE、參數最多 5 個（-9999～9999），回傳序號；同一個命令、同樣參數預設不重送，要重做加 again=True。wait_done()：等做完，True 完成，False 是失敗、拒絕或逾時（預設等 10 秒）；cmd_state()：0 完成、1 執行中、2 失敗（參數不對）、3 拒絕（這款沒有這個命令）；busy()：還沒做完是 True。每個命令從送出到收到結果約 0.1～0.2 秒。
from hub import port
import time
from MBC_exp6_SPIKE_App_Lib import MBC_EXP6
exp6 = MBC_EXP6(port.C)
line8 = exp6.line8(5) # 循行者 8 路插在 EXP6 的 5 號孔
seq = line8.cmd(0xE4, 60) # 二值化門檻改成 60（1～99，重開機回到 50）
if line8.wait_done(): # 等感應器做完：True 完成
print("門檻改好了，序號", seq)
else:
print("沒成功，狀態", line8.cmd_state()) # 2 失敗、3 拒絕
print("黑白:", line8.bin_raw())
line8.cmd(0xE4, 50) # 改回預設 50
line8.wait_done()
!黑白校準 E2／E3、5 秒校準 E7 會寫進感應器，練習時不要亂送；E4、E9 重開機就回到預設。目前只有 8 路循行者實測過下命令。改失敗、拒絕的例子在下載包裡的範例 10（examples/10_MBC_Commands.py）。
MBC_EXP6(port.C) 的 port.C 是主機的孔；exp6.motor_run(1, 50) 的 1 是 EXP6 上的擴充孔（板子上印的 1~6）。exp6.stop_all(1)。等待用 time.sleep()；keep_alive_wait()、keep_alive() 只是為了讓 Pybricks 版的程式也能跑才保留。motor_run_degrees()、motor_track_target() 後面要等一下，或一直讀角度等它到。剛開機時馬達大約要 1～2 秒才準備好，程式開頭先等 get_device_id(孔) == 5。