EXP6 函式庫安裝教學：SPIKE Prime（教育版 SPIKE App 3）

這頁寫給老師、學生和第一次用的人：照順序一步一步做，就能在 LEGO Education SPIKE App 3 用 Python 控制 EXP6。函式庫只要裝一次，之後每個 Python 專案都能用；主機韌體更新後要再裝一次。

用的是 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor（51515）？請看 玩具版安裝教學。

你需要

• SPIKE Prime 主機（電池充好電）
• 電腦或平板，裝好 LEGO Education SPIKE App 3
• USB 線或藍牙都可以
• EXP6 韌體 2026-11-03 以後
• 從網站下載的 MBC_EXP6_Official_App_Lib.zip，先解壓縮

安裝步驟

1. 主機開機，用 USB 線或藍牙在 SPIKE App 連上主機。
2. 新增一個專案，類型選 Python。
3. 用記事本打開解壓縮出來的 SPIKE_Education\Install_MBC_exp6_Lib.py，全選、複製，貼到 App 的 Python 編輯區（原本的內容刪掉）。
4. 按「執行」（▶），打開 App 下方的主控台（Console），出現「**安裝成功！(Installation Successful!)**」就完成了。這個安裝專案可以刪掉，函式庫已經存在主機裡。

提示

不想複製貼上：也可以下載 install_exp6_lib.llsp3，在電腦上雙擊它就會直接開進 SPIKE App（或在 App 用「檔案」→「開啟」），按 ▶ 執行一次就好，裡面的程式跟 Install_MBC_exp6_Lib.py 一樣。

開始寫程式

1. EXP6 接上電池，用 EXP6 的主機線（Host 線）接到主機的某一個孔（例如 F 孔）。
2. 新增一個 Python 專案，開頭這樣寫：

from hub import port
import time
from MBC_exp6_SPIKE_App_Lib import MBC_EXP6

exp = MBC_EXP6(port.F)          # EXP6 插在主機的 F 孔
exp.motor_run(1, 50)            # EXP6 1 號孔的馬達以 50% 速度轉
time.sleep(2)
exp.stop_all(1)                 # 最後讓全部馬達停下（教育版程式結束後馬達不會自己停）

3. 按執行。也可以打開下載包裡 examples 資料夾的 10 支範例來試（EXP6 插 F 孔）。

注意

App 編輯區裡 MBC_exp6_SPIKE_App_Lib 底下會出現紅色底線，不用理會：那是 App 的語法檢查不認得裝在主機裡的函式庫，照樣可以執行。

想先在網頁上點點看每個功能怎麼寫：官方 SPIKE App 互動教學；全部說明在 官方 App 說明頁。

移除

不要用了：新增一個 Python 專案，貼上下載包裡的 SPIKE_Education\Uninstall_MBC_exp6_Lib.py 執行，看到「移除成功！」就好。

常見問題

還有問題？到 聯絡我們，附上主控台的訊息截圖。