測距者 2 路雷射測距 (TOF2)
比超音波更快、更小的雷射測距：左右兩點同時量測，知道物體從哪一邊離開。
建議售價 NT$1,500
| 支援版本 | SPIKE 版、EV3 版、MakeBlock 版 |
|---|---|
| 供電 | 由主機供電，不需電池 |
| 雷射等級 | Class 1（IEC 60825-1:2014），可索取護眼安全聲明 |
| 保固 | 6 個月 |
WRO RoboMission：國小、國中、高中組皆可使用（Class 1 護眼雷射）
WRO 規則對照 · 其他比賽 · 購買管道
① 選你的主機
只列出這款產品能用的主機；選好主機再選軟體，之後整頁都只講你的軟體。
SPIKE樂高 SPIKE Prime（黃色主機）與 Robot Inventor（藍綠色主機）樂高官方 App・MBC 積木網站・Pybricks
EV3樂高 MINDSTORMS EV3 主機（RJ12 接頭）EV3-G 官方軟體・EV3 Classroom・Pybricks・clev3r
ArduinoArduino UNO、Nano、UNO R4、ESP32，用 I2C 接Arduino IDE
mBlockmBot、Ranger、Orion、MegaPi，用 mBlock 5 積木mBlock 5
MATRIXMATRIX Mini R4 主機，用 MATRIXblock 積木MATRIXblock 原廠積木
micro:bitmicro:bit V1／V2，用 MakeCode 積木MakeCode互動教學
不用接主機，先在網頁上點點看：左邊選功能，右邊的程式或積木跟著長出來，還能拖拉模擬感應器看數值。
SPIKEMicroPython（Pybricks）Pybricks 積木Pybricks 內建積木（不匯入函式庫）MBC 積木網站樂高官方 SPIKE App官方 SPIKE App Python
EV3Pybricks／EV3 MicroPythonclev3rEV3 ClassroomEV3-G 官方軟體
ArduinoArduino IDE
mBlockmBlock 5
MATRIXMATRIXblock
micro:bitMakeCode
輕巧且敏銳：告別笨重超音波，精準捕捉物體左右動向的微型雷射。
產品概述
傳統超音波感應器不只體積大，更有反應速度慢、容易受到回波干擾（產生鬼影數據）的致命缺陷，在高速機器人應用場景中完全力不從心。
測距者 2 路採用雷射飛行時間技術，以光速完成測距，反應速度遠超超音波。體積極致輕巧，適合安裝在機器人的各種位置。更獨特的是：兩個雷射點的配置，讓機器人能精準判斷物體是從左側離開還是右側離開，這是超音波完全無法做到的功能。
核心優勢
- 雷射級極速反應：不受聲波傳播速度限制，偵測反應遠快於超音波
- 方向判斷：獨特雙光束設計，能判斷物體最後是從左側還是右側離開感測範圍
- 極致輕巧：體積遠小於超音波，不佔用機器人寶貴的安裝空間
- 即插即用：直接插上 SPIKE / EV3，不需額外電源或複雜設定
- 🔼 無縫升級路徑：保留與 TOF8 相容的雙 0 度設計，日後升級至 TOF8 無需修改核心程式邏輯
適用場景對比
| 場景 | 推薦機型 |
|---|---|
| 簡單防撞、物體距離偵測、方向判斷 | ✅ TOF2（本款） |
| 相撲對戰、全方位 180 度避障 | ➡️ TOF8（8路全視角） |
產品規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 感測元件 | 2 組雷射飛行時間 (ToF) 測距單元（左、右各一） |
| 量測範圍 | 0 ~ 1200 mm（讀到 120 cm = 該側沒有目標） |
| 故障偵測 | 自動偵測每一顆的初始化失敗、通訊錯誤與逾時 |
支援平台
| 平台 | 支援方式 |
|---|---|
| LEGO SPIKE Prime / Robot Inventor | 官方 App、Pybricks（👉 SPIKE 新手範例：官方 App／MBC 積木網站／Pybricks 各 5 個）；Pybricks 4.1.2 實測通過（2026-11-02） |
| LEGO SPIKE Essential | 不支援 |
| LEGO MINDSTORMS EV3 | EV3 官方軟體、Pybricks（EV3 新手範例）；EV3-G／EV3 Classroom／clev3r：原廠韌體實測通過（2026-11-02）；Pybricks v4：實測通過（2026-11-02）；ev3dev／EV3 MicroPython v2：支援（模式表與原廠相同） |
| MakeBlock（mBot 等） | 專屬版本，積木與接法 |
| Arduino / ESP32（通用 I2C 版，即將推出） | 位址 0x29，Arduino 範例 |
重要
每個平台是不同的出廠版本，請依你的主機選購對應版本。
範例下載
| 主機 | 檔案 |
|---|---|
| SPIKE（Pybricks 4.1） | 全部下載（.zip）・不用函式庫（積木）・函式庫範例（積木）・函式庫 MBC_laser2_obj_Lib.py・共用函式庫 MBC_sensors.py（新專案用） |
| SPIKE（Pybricks 3.6.1，不再更新） | 舊版檔案在下載專區的「舊版（不再更新）」 |
| mBot 等（MakeBlock） | 積木擴展與範例 |
用函式庫時，把函式庫檔匯入同一個 Pybricks 專案，檔名不要改。
輸出資料
| 平台 | 讀到的內容 |
|---|---|
SPIKE（Pybricks PUPDevice(Port.X).read(3)） |
第 1 個值 = 左距離、第 2 個值 = 右距離（cm，0 ~ 120） |
| EV3 模式 0 | 左右平均距離（0 ~ 100：1 格＝1.2 cm，100＝沒有目標） |
| EV3 模式 1 | 左距離、右距離（各 0 ~ 100，同上換算；EV3 積木＝信標頻道 1 的「方向」＝左、「近接」＝右） |
硬體接線
- 使用標準連接線插上 SPIKE（Port A
F）或 EV3（Port 14），插頭要一次插到底 - 通電後確認感應器指示燈正常亮起即完成
- 感應器裝在車頭、雷射朝前。左右以感應器朝前、從背後看為準（左＝J5、右＝J3）；面對感應器看會剛好相反
方向判斷說明
感應器的兩個雷射點並排排列（左右以感應器朝前、從背後看為準：左＝J5、右＝J3）。當物體離開感測範圍時：
- 左側雷射先失去訊號 → 物體從右側離開
- 右側雷射先失去訊號 → 物體從左側離開
這讓您的機器人能對「目標消失後往哪個方向轉」做出智能判斷。