MBC Servo6 舵機擴充器（適用 SPIKE™）（即將推出）
SRV-06 · 即將推出
一個 SPIKE 孔接 6 顆舵機：角度、速度、電流回報與堵轉保護都由擴充器處理，舵機電源直接取自主機，不用外接電池。
選擇版本：
1 → 6一孔接六顆舵機
堵轉保護每孔獨立量電流
免電池主機直接供電
| 支援版本 | 官方 SPIKE App、Pybricks |
|---|---|
| 供電 | 舵機電源由 SPIKE 主機經擴充器供電（總電流上限約 0.75 A），不需外接電池 |
| 適用主機 | 只支援 SPIKE™ Prime（官方 App 需 Python 文字模式；Pybricks 需 v4.0 以上） |
| 保固 | 6 個月 |
① 選你的主機
只列出這款產品能用的主機；選好主機再選軟體，之後整頁都只講你的軟體。
互動教學
不用接主機，先在網頁上點點看：左邊選功能，右邊的程式或積木跟著長出來，還能拖拉模擬感應器看數值。
注意
本產品已完成電路與韌體，正在做最後的主機實測，規格以正式上市版本為準。想搶先試用或詢價，歡迎 聯絡我們。
警告
購買前請確認
項目 說明 相容主機 SPIKE™ Prime 限定（不支援 Robot Inventor 與 EV3） SPIKE 官方軟體 僅支援 Python 文字模式，不支援圖控積木模式 Pybricks 需要 Pybricks 韌體 v4.0 以上；第一次執行要在主控台按 Y 同意供電 舵機電源 由主機電池經擴充器供電，總電流上限約 0.75 A；大扭力舵機請先確認工作電流
產品概述：SPIKE 也能用舵機
樂高 SPIKE Prime 沒有舵機（伺服馬達）可以用，但夾爪、轉盤、擺臂這類「轉到一個角度就停住」的機構，用舵機最省空間、最便宜。
MBC Servo6 舵機擴充器（適用 SPIKE™） 插在主機任一孔，就能接 6 顆一般 3 線舵機（SG90、MG996R 這類 500~2500 µs 訊號的舵機）。角度、速度、電流回報、堵轉保護全部在擴充器上運算，主機只要下指令。
核心硬體特徵
- 免外接電池：舵機電源直接取自主機電池（M1/M2 供電線），經整流與電子保險絲（eFuse）限流，不需要再帶一顆電池盒。
- 每孔獨立量電流：6 路各有檢流電阻，隨時讀到每顆舵機的電流；電流超過門檻持續一段時間就判定堵轉，可自動放鬆該孔保護舵機與齒輪。
- 隔離保護主機：訊號線用數位隔離器、控制晶片用隔離式 DC-DC 供電，舵機端短路或突波不會打到主機。
- 兩種舵機都能用：定點舵機用「轉到角度」（可設定轉速，1
99 對應 6594 °/s，100 = 立即到位）；360° 連續旋轉舵機用「速度」（−100~100）。 - 🔧 可校正：每孔可設定最小／最大脈寬與角度範圍（預設 500~2500 µs、180°），也可以直接下脈寬。
- 🧷 不需要心跳：舵機指令是「設定成某個狀態」，主機程式結束後舵機維持最後位置，不會暴衝。
硬體接線與啟動
- 主機通訊線：把擴充器的 SPIKE 連接線插進主機任一孔（Port A~F）。
- 接舵機：舵機 3 線插頭依板上標示（訊號／VCC／GND）插到 CN1~CN6。
- 不用接電池：主機握手完成後會自動把電池電壓送到擴充器，綠燈由快閃轉為恆亮。
- 寫程式：依你的環境看 官方 SPIKE App 或 Pybricks。
提示
剛上電時擴充器不會輸出任何脈衝，舵機不會亂跳；收到第一個角度指令時會直接到位（不套速度斜坡），之後的指令才會用你設定的速度慢慢轉。
指令一覽（兩個環境函式名稱相同）
| 函式 | 功能 |
|---|---|
servo_angle(port, angle, speed=100) |
轉到角度 0speed 1speed×6 度，100 = 立即到位 |
servo_wait(port, timeout_ms=10000) |
等該孔轉到位 |
servo_run(port, speed) |
360° 連續旋轉舵機：−100~100，0 停止 |
servo_pulse(port, pulse_us) |
直接下脈寬 500~2500 µs（校正或特殊舵機） |
servo_release(port) / stop_all() |
放鬆該孔／全部放鬆（停止輸出脈衝） |
servo_calibrate(port, min_us, max_us, range_deg) |
設定該孔的脈寬範圍與角度範圍 |
servo_stall_config(port, current_ma, time_ms, auto_release) |
堵轉門檻（預設 400 mA 持續 300 ms 自動放鬆，正式值待實測定案） |
get_current(port) / get_total_current() |
該孔電流 mA／總電流 mA |
is_moving(port) / is_stalled(port) / is_active(port) |
轉動中／堵轉旗標／有輸出脈衝 |
is_power_fault() |
電子保險絲是否跳脫 |