MBC Servo6 舵機擴充器（適用 SPIKE™） × SPIKE × 樂高官方 App

互動教學SPIKE

第一次用？先跟著互動教學在網頁上做一遍，再照下面的步驟接主機。

樂高官方 SPIKE App

這一頁只講 樂高官方 App（SPIKE 3、Robot Inventor）：在 SPIKE Prime／Robot Inventor 上用它讀MBC Servo6 舵機擴充器（適用 SPIKE™）的安裝步驟、每個值怎麼讀與範例。要換產品、主機或軟體，用上方的切換列。

安裝與設定

你需要

  • 感應器：MBC Servo6 舵機擴充器（適用 SPIKE™）（SPIKE 版）。每個平台是不同的出廠版本，EV3 版插在 SPIKE 上不會被認出來。
  • 主機：SPIKE Prime（教育版，黃色主機）或 Robot Inventor（家用版，藍綠色主機）。
  • 連接線：產品內附的標準連接線，或樂高原廠線。
  • 軟體：教育版用 LEGO Education SPIKE App（本站範例是 SPIKE 3）；家用版用 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor App。
  • 主機韌體：樂高原廠韌體就好，不用換 Pybricks。

安裝軟體

  1. 教育版：到 LEGO Education 下載頁 安裝 SPIKE App。
  2. 家用版：安裝 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor App。
  3. 主機如果刷過 Pybricks，先用 SPIKE App 換回樂高原廠韌體，官方 App 才連得上。

注意

教育版和家用版的讀法不一樣：家用版 App 有些積木的數值被限制在 0 ~ 126，「顏色」最大只到 10。下面的讀值以你用的那一版為準。

讓軟體認得感應器

不用裝擴充、不用裝驅動程式。感應器插上主機，官方 App 會把它當成樂高原廠感應器（多數產品是 SPIKE 顏色感應器），直接拉那個感應器的積木就能讀。

  • 官方積木一次只拿一個數，產品的資料被編碼塞在「顏色」「反射光」「原始紅／綠／藍」這幾格裡，每一格代表什麼看下面的讀值。
  • 打開範例檔：下載 .llsp3（家用版是 .lms）→ 打開 App → 左上「檔案」→「開啟」→ 選檔案。

接線

  1. 用連接線把感應器插在主機的 A 孔（A～F 任一孔都可以，程式裡選同一個孔）。
  2. 接頭有方向性，卡榫朝上，輕輕推進去就好，不要用力硬插。
  3. 主機開機後，感應器上的燈會亮起來。

注意

Servo6 即將推出：已完成電路與韌體，正在做最後的主機實測，規格以正式上市版本為準。只支援 SPIKE Prime（不支援 Robot Inventor 與 EV3）。

接線與供電

  1. 主機通訊線：把擴充器的 SPIKE 連接線插進主機任一孔（Port A~F）。
  2. 接舵機：舵機 3 線插頭依板上標示（訊號／VCC／GND）插到 CN1~CN6，可接 SG90、MG996R 這類 500~2500 µs 訊號的舵機。
  3. 不用接電池：主機握手完成後會自動把電池電壓送到擴充器，綠燈由快閃轉為恆亮。舵機電源總電流上限約 0.75 A，大扭力舵機請先確認工作電流。

提示

剛上電時擴充器不會輸出任何脈衝，舵機不會亂跳；收到第一個角度指令時會直接到位（不套速度斜坡），之後的指令才會用你設定的速度慢慢轉。

放進函式庫

官方 App 只支援 Python 文字模式，不支援圖控積木。

  1. 下載 官方 SPIKE App 函式庫＋範例（.zip）。
  2. 官方 App 的 Python 專案不能另外放檔案，所以把 MBC_servo6_SPIKE_App_Lib.py 的整份內容貼在你程式的最上方，再接著寫自己的程式。
from hub import port
import time
# ↑ 上面先貼 MBC_servo6_SPIKE_App_Lib.py 的內容
sv = MBC_SERVO6(port.A)        # 擴充器插在 Port A
sv.servo_angle(1, 90)          # CN1 轉到 90°
time.sleep_ms(1000)
sv.stop_all()

擴充器對主機偽裝成 SPIKE 超音波感應器：指令透過超音波的「燈光 4 格數值」送出，狀態從 device.data() 讀回。每個指令會等一個系統輪詢週期（約 20~50 ms），連續控制 6 顆舵機大約需要 6 個週期。

提示

官方 App 程式結束時不會自動放鬆舵機（舵機維持最後位置，不會暴衝）；想放鬆請在程式最後呼叫 stop_all()。

第一次測試

  1. 主機用 USB 或藍牙連上 App。
  2. 打開本頁的範例 1，按執行。
  3. 用手或場地移動感應器前方的東西，數字跟著變就是接好了。

常見問題

  • 插上去沒反應？ 依序檢查：連接線兩端插緊 → 換主機的另一個孔 → 換一條線 → 換另一台主機測試。
  • 不同 App 讀到的數值不一樣？ 教育版（黃色主機）和家用版（藍綠色主機）的回傳格式不同，請確認你用的是哪一版，再看對應的讀值。
  • 需要轉接板或驅動程式嗎？ 不需要。接頭和通訊協議跟樂高主機孔位相同，插上就會自動辨識。
  • 範例 6 在官方 App 打不開？ 標「只有 Pybricks 版」的範例，用的是 2026-10 以後韌體的新模式，官方 App 的積木讀不到。

範例

這個軟體的範例程式還在準備中，會跟產品一起上線；需要的話請先 聯絡我們。

其他問題

  • 主機認不到感應器？ 拔掉重插一次，等 2 秒；換一個孔試試。官方 App 會把它顯示成「距離感應器（超音波）」，這是正常的。
  • 可以同時用官方 App 和 Pybricks 嗎？ 一次只能裝一種韌體：Pybricks 與 MBC 積木網站用 Pybricks 韌體，官方 App 用樂高原廠韌體；隨時可以用 SPIKE App 換回原廠韌體。

還有問題？到 聯絡我們 附上你用的軟體和程式截圖。

下載

本頁依據

  • 主機與軟體清單：_build/guides.json
  • 安裝與設定：_build/guides/software/spike-official.zh.md、_build/guides/product/servo6/spike-official.zh.md
  • 範例：sensors/servo6/spike-examples.md
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