下載專區
MBC 全系列的函式庫、積木擴充、範例程式與型錄，集中在這一頁。先看清楚版本與搭配的韌體：2026-10 起出貨的產品是協定 v2 韌體，標「舊版」的檔案只搭配 2026-10 以前的韌體。
提示
不確定手上感應器是哪一版？接上 Arduino 跑各產品的
01_hello範例，或用 mBlock／micro:bit 的「協議版本」積木：回 2 就是新韌體。
函式庫與擴充（打包下載）
| 檔案 | 內容 | 版本 | 搭配韌體 | 大小 | 日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| MBC_EXP6_Pybricks_Lib.zip | MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™）：Pybricks 函式庫＋範例（MBC_exp6_obj_Lib.py；插 MBC 感應器時加 MBC_exp6_mbc_common.py 和用到的 MBC_exp6_line／laser／pad／unicam.py；Exp6_objMode_Demo.py、說明書 EXP6_Library_Manual.pdf、examples/ 11 支、beginner_examples/ 新手範例 5 支（Python 與 Pybricks 積木各一份）＋循行者 8 路插 EXP6 的 PD 循線範例（Python 與積木）） |
2026-11-04 | EXP6 韌體 2026-11-03 以後 | 2.1 MB | 2026-11-05 |
| MBC_EXP6_Official_App_Lib.zip | MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™）：官方 SPIKE App 函式庫＋範例（SPIKE_Education/ 裡的 MBC_exp6_SPIKE_App_Lib.py 與安裝／解除安裝腳本、說明書 EXP6_Library_Manual.pdf、examples/ 10 支（10 是對 MBC 感應器下命令）） |
2026-11-05 | EXP6 韌體 2026-11-03 以後 | 2.1 MB | 2026-11-05 |
| MBC_EXP6_Robot_Inventor_Lib.zip | MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™）：LEGO MINDSTORMS Robot Inventor（51515）App 的 Python 函式庫＋範例（安裝程式 Install_MBC_exp6_Lib.py（USB 線或藍牙都能裝）、移除程式、函式庫原始碼、說明書 EXP6_Library_Manual.pdf、examples/ 10 支；互動教學） |
2026-11-05 | EXP6 韌體 2026-11-03 以後 | 2.1 MB | 2026-11-05 |
| MBC_Servo6_Pybricks_Lib.zip 舊版 | MBC Servo6 舵機擴充器（適用 SPIKE™）：Pybricks 函式庫 — 搭配 2026-10 以前韌體 | 1.0 | Servo6 | 8.7 KB | 2026-10-21 |
| MBC_Servo6_Official_App_Lib.zip 舊版 | MBC Servo6 舵機擴充器（適用 SPIKE™）：官方 SPIKE App 函式庫 — 搭配 2026-10 以前韌體 | 1.0 | Servo6 | 5.3 KB | 2026-10-21 |
| line8_pybricks_spike_v4.x.zip | 循行者 8 路：SPIKE Pybricks 函式庫與範例（MBC_sensors.py、MBC_line8_obj_Lib.py＋積木／Python 各 2 支） |
4.x | Pybricks 4.1 | 31 KB | 2026-10-25 |
| MBC_TOF8_Pybricks_Lib.zip | 測距者 8 路 TOF8：SPIKE Pybricks 函式庫（MBC_sensors.py、MBC_laser8_obj_Lib.py） |
1.0 | Pybricks 4.1 | 21 KB | 2026-10-25 |
| MBC_Pro_Sensors_mBlock5_v1.0.0.mext 舊版 | mBlock 5 擴展 v1.0.0（舊版，15 顆積木）— 搭配 2026-10 以前韌體 | 1.0.0 | mBlock v1（2026-10 前） | 1.9 MB | 2026-10-21 |
這張表由
_build/pack-downloads.mjs的清單產生（_build/generated/downloads.json），之後重新打包會自動覆寫。
mBlock 5（MakeBlock mBot 等）
| 檔案 | 狀態 | 說明 |
|---|---|---|
| MBC_Pro_Sensors_mBlock5_v2.2.0_import.mext | 開發中：自行匯入（進階） | v2.2.0＝v2.1.0 全部積木＋神攝手物體偵測 15 顆（共 132 顆）；分類改名「神攝手」，學校版／WRO 版分類改名「神攝手舊版」（搭配 神攝手；神攝手 mBlock 版尚未上機驗證）。匯入方式同 v2.0.0 那一列 |
| MBC_Pro_Sensors_mBlock5_v2.1.0_import.mext | 開發中：自行匯入（進階） | v2.1.0＝v2.0.0 全部積木＋「神攝手通用版」分類 22 顆（搭配 神攝手；神攝手 mBlock 版尚未上機驗證）。匯入方式同下一列 |
| MBC_Pro_Sensors_mBlock5_v2.0.0_import.mext | 開發中：自行匯入（進階） | v2.0.0，95 顆積木（循行者、測距者、掌控者、IMU、神攝手、MBC 共用），搭配協定 v2 韌體。這是「匯入檔」：到 ext.mblock.cc 登入 → 我的擴展 → 匯入資料 → 上傳 → 下載正式 .mext。正式上架後在 mBlock 擴展中心搜「MBC」即可，不用自己匯入 |
| MBC_Pro_Sensors_mBlock5_v1.0.0.mext 舊版 | 舊版 | v1.0.0，15 顆積木，搭配 2026-10 以前韌體；可直接拖進 mBlock |
安裝步驟與積木說明：MakeBlock（mBot）積木擴展。
🟠 micro:bit（MakeCode 擴充）
不用下載檔案：MakeCode → 擴充 → 貼 https://github.com/contactmbcrobot/pxt-mbc-sensors（v2.0.5，83 顆積木，MIT）。接線、硬體關卡與積木清單：micro:bit 總覽。
🟢 MATRIX Mini R4
MATRIX 用原廠顏色感應器積木（0x22）讀，不用下載任何東西。每個產品的對照表：MATRIX 總覽。
∿ Arduino 範例（.zip，每款 5~6 支 .ino）
| 產品 | 中文註解版 | English |
|---|---|---|
| 循行者 8 路 | line8_arduino_examples.zip | line8_arduino_examples_en.zip |
| 循行者 16 路 | line16_arduino_examples.zip | line16_arduino_examples_en.zip |
| 測距者 2 路 | tof2_arduino_examples.zip | tof2_arduino_examples_en.zip |
| 測距者 8 路 | tof8_arduino_examples.zip | tof8_arduino_examples_en.zip |
| 掌控者 PS2 | ps2_arduino_examples.zip | ps2_arduino_examples_en.zip |
| 掌控者 PS4／PS5 | ps4_arduino_examples.zip | ps4_arduino_examples_en.zip |
| IMU 陀螺儀 | imu_arduino_examples.zip | imu_arduino_examples_en.zip |
| 神攝手（I2C，韌體 v1 尚未上機驗證） | unicam_arduino_examples.zip | unicam_arduino_examples_en.zip |
| MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™）（UART，開發與驗證中，尚未支援） | exp6_arduino_examples.zip | exp6_arduino_examples_en.zip |
| 通用 I2C 小工具（掃位址、讀版本） | i2c_arduino_examples.zip | — |
每支範例的逐行說明在各產品的「Arduino 範例」頁，從 🔰 第一次用 Arduino 開始。神攝手舊版（停止支援）的範例與函式庫集中在舊版總覽頁。
SPIKE／EV3 Pybricks 範例（.zip）
目前版本是 Pybricks 4.1（code.pybricks.com 正式版 v4.1.1；MBC SPIKE 積木網站燒的 v4.1.0 也可以）。每一包都附 MBC_sensors.py：一個檔適用全部 MBC 感應器（SPIKE、EV3 共用），新專案只要匯入它，寫 from MBC_sensors import MBC_LINE8（類別：MBC_LINE8、MBC_LINE16、MBC_LASER2、MBC_LASER8、MBC_GAMEPAD、MBC_CAM_SCHOOL、MBC_HUE12）。
重要
包裡的舊檔名函式庫（例如
MBC_line8_obj_Lib.py）是給舊專案直接換檔用的：舊專案只換掉原本那一個檔，程式不用改。舊檔名每個都是整份共用檔，一個程式匯入 3 個以上會超過 SPIKE 程式槽約 51 KB 的上限；要混用多款感應器，請改成只匯入MBC_sensors.py。
| 產品 | SPIKE Pybricks 4.1 | EV3 Pybricks |
|---|---|---|
| 循行者 8 路 | line8_pybricks_spike_v4.x.zip | line8_pybricks_ev3.zip |
| 循行者 16 路 | line16_pybricks_spike_v4.x.zip | line16_pybricks_ev3.zip |
| 測距者 2 路 | tof2_pybricks_spike_v4.x.zip | — |
| 測距者 8 路 | tof8_pybricks_spike_v4.x.zip | — |
| 掌控者 PS2 | ps2_pybricks_spike_v4.x.zip | — |
| 掌控者 PS4／PS5 | ps4_pybricks_spike_v4.x.zip | — |
舊版（不再更新）
Pybricks 3.6.1 版的函式庫與範例：給還沒升級到 Pybricks 4 的主機；2026 新款 SPIKE 不能用。這些檔案不會再更新，能升級的話請改用上面的 4.1 版。
| 產品 | SPIKE Pybricks 3.6.1 |
|---|---|
| 循行者 8 路 | line8_pybricks_spike_v3.6.1.zip |
| 循行者 16 路 | line16_pybricks_spike_v3.6.1.zip |
| 測距者 8 路 | tof8_pybricks_spike_v3.6.1.zip |
| 掌控者 PS2 | ps2_pybricks_spike_v3.6.1.zip |
| 掌控者 PS4／PS5 | ps4_pybricks_spike_v3.6.1.zip |
新手範例（不另外打包）
SPIKE 官方 App（.llsp3）、MBC 積木網站（.abp）與 EV3 官方軟體（.ev3／.lmsp／clev3r .bp）的新手範例不另外打包，每個範例在頁面上逐一下載並附截圖：
| 產品 | SPIKE 新手範例 | EV3 新手範例 |
|---|---|---|
| 循行者 8 路 | 頁面 | 頁面 |
| 循行者 16 路 | 頁面 | 頁面 |
| 測距者 2 路 | 頁面 | 頁面 |
| 測距者 8 路 | 頁面 | 頁面 |
| 掌控者 PS2 | 頁面 | 頁面 |
| 掌控者 PS4／PS5 | 頁面 | 頁面 |
| IMU 陀螺儀 | — | 頁面 |
| 神攝手 | 頁面 | 頁面 |
| MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™） | 頁面 | — |
型錄與說明書
| 檔案 | 說明 |
|---|---|
| MBC-Pro-Sensors-Catalog-2026-EN.pdf | 2026 產品型錄（英文，2.1 MB） |
| PS2_Controller_Command_Guide_ZH.pdf | 掌控者 PS2 指令說明（中文） |
| PS2_Controller_Command_Guide_EN_Taiwan_only.pdf | 掌控者 PS2 指令說明（英文；PS2 只在台灣販售） |
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