神攝手舊版（停止支援）

你要找的是目前的神攝手 →

警告

停止支援：2026-10 以前出貨的神攝手（學校版／WRO 版）已停止支援，說明與範例保留供參考。需要升級成目前的神攝手：請聯繫原購買的經銷商寄回，韌體更新免費，來回運費由買家負擔。

這一頁集中舊版神攝手 ESP32CAM（學校版、WRO 版 HUE12）的說明、範例、互動教學與下載。舊網址都沒變，原本存的連結照樣能用。

① 選你的主機

只列出這款產品能用的主機；選好主機再選軟體，之後整頁都只講你的軟體。

SPIKE樂高 SPIKE Prime（黃色主機）與 Robot Inventor（藍綠色主機）樂高官方 App・MBC 積木網站・PybricksEV3樂高 MINDSTORMS EV3 主機（RJ12 接頭）EV3-G 官方軟體・EV3 Classroom・Pybricks・clev3rArduinoArduino UNO、Nano、UNO R4、ESP32，用 I2C 接Arduino IDEmBlockmBot、Ranger、Orion、MegaPi，用 mBlock 5 積木mBlock 5MATRIXMATRIX Mini R4 主機，用 MATRIXblock 積木mVision 積木micro:bitmicro:bit V1／V2，用 MakeCode 積木MakeCode

互動教學

不用接主機，先在網頁上點點看：左邊選功能，右邊的程式或積木跟著長出來，還能拖拉模擬感應器看數值。

SPIKE 學校版MicroPython（Pybricks）Pybricks 積木Pybricks 內建積木（不匯入函式庫）MBC 積木網站樂高官方 SPIKE App官方 SPIKE App Python

SPIKE WRO 版MicroPython（Pybricks）Pybricks 積木MBC 積木網站樂高官方 SPIKE App

EV3 學校版Pybricks／EV3 MicroPythonclev3rEV3 ClassroomEV3-G 官方軟體

EV3 WRO 版Pybricks／EV3 MicroPythonclev3rEV3 ClassroomEV3-G 官方軟體

Arduino 學校版Arduino IDE

Arduino WRO 版Arduino IDE

mBlock 學校版mBlock 5

mBlock WRO 版mBlock 5

MATRIX 學校版MATRIXblock

MATRIX WRO 版MATRIXblock

micro:bit 學校版MakeCode

micro:bit WRO 版MakeCode

全部產品的互動教學 →

各平台說明與範例

每個主機的「平台說明」頁同時寫學校版和 WRO 版；範例與值表兩版分開。

主機 平台說明（依軟體） 學校版 WRO 版（HUE12）
SPIKE SPIKE：樂高官方 App・MBC 積木網站・Pybricks SPIKE 新手範例 SPIKE 新手範例
EV3 EV3：EV3-G 官方軟體・EV3 Classroom・Pybricks・clev3r EV3 新手範例 EV3 新手範例
Arduino Arduino：Arduino IDE I2C 值表・Arduino 範例 I2C 值表
mBlock mBlock：mBlock 5 積木表・mBlock 範例 積木表
MATRIX MATRIX：mVision 積木 MATRIX 值表 MATRIX 值表
micro:bit micro:bit：MakeCode MakeCode 積木表・micro:bit 範例 MakeCode 積木表

指令參考（每個值在各主機怎麼讀）：學校版・WRO 版（HUE12）

互動教學

不用接主機，在網頁上點點看。

主機 學校版 WRO 版（HUE12）
SPIKE MicroPython（Pybricks）・Pybricks 積木・MBC 積木網站・樂高官方 SPIKE App MicroPython（Pybricks）・Pybricks 積木・MBC 積木網站・樂高官方 SPIKE App
EV3 Pybricks／EV3 MicroPython・clev3r・EV3 Classroom・EV3-G 官方軟體 Pybricks／EV3 MicroPython・clev3r・EV3 Classroom・EV3-G 官方軟體
Arduino Arduino IDE Arduino IDE
mBlock mBlock 5 mBlock 5
MATRIX MATRIXblock MATRIXblock
micro:bit MakeCode MakeCode

⬇️ 下載

檔案 內容
esp32cam_arduino_examples.zip・English Arduino 範例（I2C，學校版＋WRO 版）
MBC_cam_school.py・MBC_hue12.py Pybricks 函式庫（學校版、WRO 版各一個檔）
MBC_cam_school_Lib.py・MBC_hue12_Lib.py 舊檔名函式庫（舊專案直接換檔用）
MBC_sensors.py MBC 統一函式庫（全部 MBC 感應器共用）
下載中心 mBlock 5 擴展（「神攝手」分類就是舊版的積木）

SPIKE 官方 App、MBC 積木網站、EV3 官方軟體的新手範例檔不另外打包，在上面的「新手範例」頁逐一下載。

舊版產品資料

產品概述

樂高原廠的顏色感應器只能偵測正下方的一個點，完全無法「追蹤移動中的色塊」或「判斷目標在畫面中的位置」。

神攝手 ESP32CAM 視覺感應器讓樂高機器人擁有真正的眼睛：即時找出指定顏色的色塊位置與大小、讀取畫面上任一點的顏色、偵測畫面中的動作。所有設定都在感應器背面的彩色螢幕與按鍵上完成，看著即時畫面調整，設定值存在機身，下次開機直接使用。

核心優勢

  • 🖥️ 機身螢幕即時預覽：背面 1.8 吋彩色螢幕顯示鏡頭畫面與偵測結果，所見即所得
  • 按鍵選單直接設定：取色位置、HSV 容許範圍、最小色塊面積，都能在感應器上調整，不需電腦
  • 💾 設定斷電保存：顏色設定與鏡頭參數（亮度、對比、飽和度、曝光、白平衡、翻轉、鏡像）存在機身
  • 一次輸出 5 種資訊：取色點顏色、色塊面積、色塊 X / Y 座標、動態偵測值
  • 內建補光燈：光線不足的場地也能穩定辨色
  • 🔭 可選配鏡頭視角：依場地需求選擇窄角（看遠）或廣角（看寬）
神攝手背面的 1.8 吋彩色螢幕

產品規格

項目 規格
影像解析度 160 × 120（輸出的座標已縮小：SPIKE 版 X 0 ~ 98、Y 1 ~ 75，見下方「輸出資料」）
機身螢幕 1.8 吋 128 × 160 彩色 TFT
操作按鍵 左、右、確認、側鍵（短按進出選單；在選單中長按 1 秒清除該組顏色）
鏡頭視角選配 65° / 110° / 120° / 160°
補光燈 內建，在機身選單開關（設定會保存）

輸出資料

以下是 SPIKE 版目前韌體的數值（EV3 版見下一節）。

輸出 內容（SPIKE 版）
取色點顏色 畫面上指定座標點的色相：0 ~ 100（紅 0/100、黃約 17、綠約 33、藍約 67），-1 = 黑白灰；Robot Inventor 官方 App 是 0 ~ 10。還沒設定取色點時是 0（跟紅色一樣）
色塊面積 0 ~ 100（0 = 沒找到，此時 X / Y 無效）；只有官方 App 讀得到，Pybricks 模式 9 沒有面積
色塊 X 座標 0 ~ 98，左 → 右，中心約 50；沒找到 = 0
色塊 Y 座標 1 ~ 75，下 → 上（下面小、上面大），中心約 37；沒找到 = 0
動態偵測值 0 ~ 100，畫面變化越大數值越高

官方 SPIKE App（教育版）的積木對應：「顏色」= 色相、「反射光」= 動態偵測值、「原始紅／綠／藍」= 色塊 X／Y／面積。

EV3 版讀到的數值

EV3 版有兩種韌體，讀法不同：

韌體 EV3 上顯示成 讀到的數值
學校老師創意賽版（取色＋色塊追蹤＋動態偵測） 紅外線感應器 模式 0：顏色 Hue（0 ~ 100，紅 0/100、黃約 17、綠約 33、藍約 67；-1 = 黑白灰）。模式 1（8 個值）：Hue、鮮豔度、亮度、動態、色塊 X（0 ~ 100，左→右）、Y（0 ~ 75，下→上）、寬、高；沒找到色塊時 X/Y/寬/高都是 0，請用「寬 = 0」判斷
WRO 2026 版（HUE12，12 個色點） 第三方感應器（type 95） 12 個色點各自的色相碼（0 ~ 239 彩色、240 ~ 245 白、246 ~ 250 黑、255 = 色點沒啟用）與鮮豔度。只能用 EV3-G（MBC 自訂積木）、clev3r、Pybricks，EV3 Classroom 讀不到

EV3 新手範例：學校老師創意賽版、WRO 2026 版。

硬體接線

  1. 將感應器插入 SPIKE（Port AF）或 EV3（Port 14）
  2. 感應器要接上已經開機的主機才會啟動（螢幕先顯示「LEGO Sync...」），出現鏡頭畫面就可以使用
  3. 短按側鍵進入設定選單，用左／右鍵選擇、確認鍵進入；設定好的顏色與鏡頭參數會自動保存
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