神攝手舊版已停止支援：2026-10 以前出貨的神攝手（學校版／WRO 版）已停止支援，說明與範例保留供參考。需要升級成目前的神攝手：請聯繫原購買的經銷商寄回，韌體更新免費，來回運費由買家負擔。

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神攝手 學校版 × micro:bit（MakeCode 擴充）

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神攝手 學校版通用 I2C 版可以接 BBC micro:bit V1／V2，用 MakeCode 擴充 pxt-mbc-sensors v2 的積木讀值（內部走 MBC I2C 協議 v2）。擴充安裝、硬體注意事項（3.3 V、供電）請看 micro:bit 總覽。

SPIKEEV3Arduino I2CmBlockMATRIXmicro:bit

重要

擴充 v2 尚未上機驗證；積木名稱以發布版為準： https://github.com/contactmbcrobot/pxt-mbc-sensors

接線

神攝手 學校版 × micro:bit
感應器 micro:bit
SDA（RX） P20
SCL（TX） P19
VCC 一定要外接 5 V（GND 要和 micro:bit 共地）
GND GND

讀值積木

積木 傳回 編號 說明
神攝手 顏色 ［色相］ -1~100 01 S1 取樣點色相 0100（色相環 0240 等比縮放）；−1 = 黑白灰（飽和度 < 10）；S1 沒設定 = 0
神攝手 顏色 ［飽和度］ 0~100 02 S1 取樣點飽和度 0~100
神攝手 顏色 ［明度］ 0~100 03 S1 取樣點明度 0~100
神攝手 動態 0~100 04 全畫面動態量 0~100（畫面變化越多越大）
神攝手 色塊 ［X］ 0~100 05 色塊中心 X 0~100，左 = 0；沒找到 = 0
神攝手 色塊 ［Y］ 0~75 06 色塊中心 Y 0~75，下 = 0、上 = 75；沒找到 = 0
神攝手 色塊 ［寬］ 0~100 07 色塊寬 W 0~100；0 = 沒找到
神攝手 色塊 ［高］ 0~75 08 色塊高 H 0~75；沒找到 = 0
神攝手 色塊 ［面積］ 0~7500 09 W×H（0~7500）；沒找到 = 0
神攝手 有找到色塊？ 0~1 0A 1 = 畫面裡有目標色的色塊（W > 0），0 = 沒有

其他積木（是／否、事件）

積木 相關的值
神攝手 顏色是黑白灰？ 01
當神攝手 色塊 ［找到］ 0A

狀態

bit 名稱 說明
b0 就緒 (ready) 恆 1（相機進選單時值不更新，但仍 1）
b1 有找到色塊 (found) = 值 0A

JavaScript 寫法

if (!(mbc.waitReady(0x4C, 3000))) {
    basic.showIcon(IconNames.No)   // 讀不到：檢查接線與電源
}
basic.forever(function () {
    basic.showNumber(mbc.camColor(MbcCamColor.Hue))   // 色相
    basic.pause(100)
})

本頁依據與假設

本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/cam_school.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。

  • hw0 = 1（共識 #6：神攝手 1 = 學校版）；model 字串 CAMSCH 照任務指定（韌體原本沒有型號欄位）。
  • D4：I2C 0x4C 用 SDA = IO3、SCL = IO1（沿 PS4 Wire.setPins 慣例），與 EV3／SPIKE 串口模式二選一編譯；ESP32 從機不能時脈延展，onReceive 預載 32 B；頁面標「硬體已確認，上機待測」。mBlock 用同一組腳 Serial.begin(38400, SERIAL_8N1, 3, 1)。
  • EV3 六個模式全部鎖住照盤點（模式 3／5 的 −1 已在 #65 修成符號延伸）；EV3 定案最後的 golden 備註把 cam_school 列進「模式 5 改 ID」是筆誤（定案表本身寫「—」；模式 5 仍是 [色相, 飽和]），所以 ev3IdMode = null。
  • SPIKE 模式 9 鎖住，只有 byte 89（v[4]）從 0 改成面積 W×H；模式 6 改 [X, Y, 面積]；模式 8 = [0x4C | 1<<8, 2, 韌體版, 更新序號]；模式 14 維持 0。
  • SPIKE 模式 0 的「面積」是 map(像素面積 05000 → 0100)，跟值表 09 的 W×H 不同，鎖住不改（照盤點）。
  • mVision：N = 10（idx 0~9），色相 −1 送 255；每 20 ms 一包（B-6）；不做 0x22（hosts.matrix = false）。
  • 0A 有找到色塊 = W > 0（盤點：W 0 = 沒找到）；F3 b1 同這個值。
  • 值 05~08 的「沒找到 = 0」照盤點 §0；色塊 Y 下 = 0、上 = 75 照盤點（map(bestY,120,0,0,75)）。
  • 沒有寫入命令（韌體無法從程式改目標顏色／補光燈）。
  • 擴充內部用 Int16LE 讀、寫完編號 basic.pause(2)（D5）；感應器沒接好時讀值積木回 0、是／否積木回「否」。
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