常見問題
學生、教練與老師最常問的 MBC-Pro Sensors 問題。找不到答案？用 技術支援表單 寄信（欄位都幫你排好），或加 LINE @692vcvuk 問我們。
相容性
MBC 感應器可以用在 LEGO® Education SPIKE™ Prime 和官方 SPIKE App 嗎？
可以。循行者 8 路、16 路直接插上 SPIKE™ Prime 任一個孔就能用，官方 SPIKE 積木可以直接讀取，初學者不必寫 Python。進階隊伍可以改用 Python 或 Pybricks，迴圈更快。
需要轉接板或安裝驅動程式嗎？
不需要。MBC 感應器使用與 LEGO® 主機孔位相同的接頭與通訊協議，插上主機就會自動辨識。
支援哪些主機和軟體？
- LEGO® SPIKE™ Prime／Robot Inventor：官方 SPIKE App、Pybricks
- LEGO® MINDSTORMS® EV3：EV3 官方軟體、EV3 Classroom、clev3r、Pybricks
- Arduino、ESP32、樹莓派：共用的通用 I2C 協議
- MATRIX Mini R4、MakeBlock（mBot 等）：部分產品支援，請看選購指南
SPIKE 版和 EV3 版可以互換嗎？
不行。每項產品依主機分成不同版本，接頭與通訊協議都不一樣。下單前請先確認主機型號，選購指南會告訴你該選哪一版。
MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™）可以用 SPIKE 積木嗎？
不行。官方 App 裡必須使用 Python 文字模式。EXP6 支援 SPIKE™ Prime，Robot Inventor（51515）可以用 Robot Inventor App 的 Python；不支援 EV3。Pybricks 完整支援。詳見 EXP6 產品頁。
比賽規則
MBC 感應器可以用在 WRO 嗎？
可以。WRO 從 2025 年起開放 RoboMission 使用任何品牌的器材，但有組別限制：相機只限國中、高中組；遙控接收器在比賽中不能使用。各產品的詳細對照請看 WRO 規則對照。
可以用在 FIRST® LEGO® League（FLL）嗎？
FIRST® LEGO® League Challenge 正式比賽只允許 LEGO 原廠零件，所以不能使用。平時教學、練習與其他開放規則的賽事都可以用。
還有哪些比賽可以用 MBC 感應器？
台灣的 AERC 亞洲智慧型機器人大賽（A 組辦法直接點名可用循行者，D 組不限廠牌）、GRG 全球機器人運動會（AI Maker 系列、Open 組）、MRC 米諾安機器人運動競賽、JBC 臺灣區機器人挑戰賽，以及國際的 WRO 未來工程師組、Robofest 都可以用。RoboCupJunior 救援賽禁止現成循線模組。各比賽與各產品的逐項對照，請看比賽對照。
測距者的雷射對眼睛安全嗎？
安全。測距者 2 路與 8 路使用 Class 1 雷射元件（符合 IEC 60825-1:2014），正常使用下對眼睛安全。WRO 檢錄需要護眼安全證明，請看 WRO 規則對照。
神攝手會用到 Wi-Fi 嗎？
不會。神攝手的韌體（目前的韌體 v1 與舊版學校版／WRO 版）都沒有任何 Wi-Fi 或藍牙程式碼，無線電從未啟動，與主機之間用線材連接。
選購
該選循行者 8 路還是 16 路？
一般地圖要穩定循線，選 8 路：體積小，是比賽最常見的選擇。急彎多、十字路口多，選 16 路：視野更寬，一次就能看清轉彎和路口。
循線感應器怎麼校準？
按住校準鍵 0.5 秒，綠燈亮起後在 5 秒內把感應器在場地的白色區域與黑線上方來回掃過，綠燈熄滅即自動儲存，不用再按。校準數據保存在感應器裡，關機也不會消失。詳見循行者 8 路產品頁。
測距者 8 路（TOF8）可以測多遠？
0～1,200 mm，涵蓋機器人前方 180°（左右各 90°）。讀到 1,200 mm 代表該方向沒有目標。
PS4/PS5 接收器會連到別隊的手把嗎？
不會。接收器只綁定你自己的手把，比賽現場人再多也不會被別隊干擾。訊號中斷時，0.3 秒內所有輸出歸零。空曠場地實測可穩定連線 100 公尺。
舊版神攝手（學校版／WRO 版）還有支援嗎？可以升級嗎？
2026-10 以前出貨的神攝手（學校版／WRO 版）已停止支援，說明與範例保留供參考，集中在 神攝手舊版（停止支援）。需要升級成目前的 神攝手：請聯繫原購買的經銷商寄回，韌體更新免費，來回運費由買家負擔。
價格與購買
售價多少？
台灣建議售價（新台幣）：
| 產品 | 建議售價 |
|---|---|
| 循行者 8 路（Line8） | NT$2,500 |
| 循行者 16 路（Line16） | NT$3,000 |
| 測距者 2 路（TOF2） | NT$1,500 |
| 測距者 8 路（TOF8） | NT$3,000 |
| 神攝手 | NT$3,000 |
| MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™） | NT$3,600 |
| 掌控者 PS2 | NT$2,000 |
| 掌控者 PS4/PS5 | NT$2,500 |
| 陀螺儀 IMU 九軸 | NT$2,500 |
海外售價以美金計、不含運費，請看英文 FAQ。
怎麼購買？有經銷合作嗎？
加 LINE @692vcvuk 或寄信到 contactmbcrobot@gmail.com，告訴我們主機型號、產品與數量，工程師 3 個工作天內回覆。學校、社團大量採購與海外經銷合作都歡迎，請看購買管道與經銷合作。