遠距離顏色感應器 OV3660（開發中）
CLR-3660 · 開發中
用 300 萬畫素影像感測器只看畫面中央一小塊，遠距離也能穩定判色，顏色、亮度均勻度一次輸出。
選擇版本：
3 MPOV3660 影像感測器
遠距離中央區塊判色
120 fps硬體裁切縮放
| 支援版本 | EV3 版、SPIKE 版、通用 I2C 版 |
|---|---|
| 供電 | 由主機供電，不需電池 |
| 保固 | 6 個月 |
注意
本產品還在開發中：電路架構與韌體已經定版，自製電路板尚未打樣，沒有上市時間與價格。這一頁是預告，功能與規格都可能改變。想參與測試請 聯絡我們。
為什麼要做這顆感應器
樂高原廠顏色感應器要貼到物體 12 公分才讀得準，距離一遠顏色就糊掉；一般光敏式顏色感應器又容易被環境光騙。比賽場地上的色塊、顏色標記常常在機器人前方 1030 公分，機器人得先開過去才知道是什麼顏色。
遠距離顏色感應器 OV3660 用一顆 300 萬畫素的影像感測器，只取畫面正中央一小塊（20×20 或 40×40 像素）來判色：遠處的色塊在這個小窗裡就是一片均勻的顏色，判斷又快又穩，不需要像相機一樣分析整張圖。
預計特色
- 遠距離判色：中央小窗判色，距離遠一樣準；可自訂判色區塊大小。
- 120 fps 更新：影像感測器硬體裁切與縮放，主控晶片只搬運小窗資料，更新率比一般顏色感應器高。
- 🔇 乾淨的類比電源：影像感測器的三組電源各自獨立穩壓與濾波，避免雜訊造成顏色閥值跳動。
- 顏色＋均勻度：除了顏色，還回報判色區塊內的亮度均勻度，可以判斷「有沒有對準色塊」。
- 主機供電：由主機直接供電，不需電池。
預計支援平台
| 平台 | 支援方式 |
|---|---|
| LEGO MINDSTORMS EV3 | 偽裝原廠感應器，官方軟體直接用積木讀取 |
| LEGO SPIKE Prime / Robot Inventor | 偽裝原廠顏色感應器；Pybricks 與官方 App 函式庫 |
| LEGO SPIKE Essential | 不支援 |
| Arduino / ESP32 / 樹莓派 | MBC 通用 I2C 協議 |
目前進度
| 項目 | 狀態 |
|---|---|
| 電路架構、電源與腳位 | ✅ 定版（2026-07） |
| 取像與判色韌體 | ✅ 在開發板上驗證中 |
| 自製電路板 | ⏳ 尚未打樣 |
| EV3／SPIKE／I2C 通訊 | ⏳ 打樣後整合 |
| 上市時間、價格 | 未定 |
提示
現在就需要「看顏色」的功能？神攝手（攝影機感應器）可以在機身螢幕上直接設定要追蹤的顏色，輸出色塊位置、面積，還能座標取色與循線。