神攝手舊版已停止支援：2026-10 以前出貨的神攝手（學校版／WRO 版）已停止支援，說明與範例保留供參考。需要升級成目前的神攝手：請聯繫原購買的經銷商寄回，韌體更新免費，來回運費由買家負擔。

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神攝手 學校版 × mBlock 5（MakeBlock 版）

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神攝手 學校版 MakeBlock 版接在 mBot、Ranger、Orion、MegaPi 的 RJ25 連接埠，用 MBC Pro Sensors 擴展 v2 的積木讀值。擴展安裝與各主板可用連接埠請看 MakeBlock 積木擴展。

SPIKEEV3Arduino I2CmBlockMATRIXmicro:bit

接線

神攝手 學校版 × mBot

感應器 → mBot 插座片 → 主板 RJ25 連接埠（S1 = 主機送、S2 = 主機收）。UART 38400 8N1。

讀值積木

積木 傳回 編號 說明
神攝手舊版 連接埠 ［埠］ 色相 -1~100 01 S1 取樣點色相 0100（色相環 0240 等比縮放）；−1 = 黑白灰（飽和度 < 10）；S1 沒設定 = 0
神攝手舊版 連接埠 ［埠］ 飽和度 0~100 02 S1 取樣點飽和度 0~100
神攝手舊版 連接埠 ［埠］ 明度 0~100 03 S1 取樣點明度 0~100
神攝手舊版 連接埠 ［埠］ 動態 0~100 04 全畫面動態量 0~100（畫面變化越多越大）
神攝手舊版 連接埠 ［埠］ 色塊 X 0~100 05 色塊中心 X 0~100，左 = 0；沒找到 = 0
神攝手舊版 連接埠 ［埠］ 色塊 Y 0~75 06 色塊中心 Y 0~75，下 = 0、上 = 75；沒找到 = 0
神攝手舊版 連接埠 ［埠］ 色塊寬 0~100 07 色塊寬 W 0~100；0 = 沒找到
神攝手舊版 連接埠 ［埠］ 色塊高 0~75 08 色塊高 H 0~75；沒找到 = 0
神攝手舊版 連接埠 ［埠］ 色塊面積 0~7500 09 W×H（0~7500）；沒找到 = 0
神攝手舊版 連接埠 ［埠］ 有找到色塊？ 0~1 0A 1 = 畫面裡有目標色的色塊（W > 0），0 = 沒有

命令積木

積木 編號 說明
神攝手舊版 連接埠 ［埠］ 更新全部數值 FD 一次讀整張值表進快取（FD 整包）；接下來 10 ms 內的讀值積木直接用快取，不再逐一詢問

狀態積木

擴展把 F3 各 bit 拆成布林積木：

bit 名稱 說明
b0 就緒 (ready) 恆 1（相機進選單時值不更新，但仍 1）
b1 有找到色塊 (found) = 值 0A

封包格式（給自己寫解碼器的人）

mBlock 3-byte packet
動作 格式
讀一個值 主機送 [編號] → 回 [值低][值高][編號^值低^值高]
寫入命令 寫入命令 E0~EE：收齊參數後回 [00][00][編號] 再執行；20 ms 內沒收齊就丟棄
不認得的編號 [00][80][編號^0x80]（= -32768）
整包 FD 送 [FD] → 回 [AA][0A][10 個 int16 小端][xor]，xor = AA ^ N ^ 所有資料 byte；內容 = 本頁值表由小到大排（不含共用編號與命令）。擴展用它一次抓全部、10 ms 內的積木直接讀快取。
共用編號 F0 裝置 ID、F1 協議版本、F2 韌體版本、F3 狀態旗標
FD pack-all packet

本頁依據與假設

本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/cam_school.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。

  • hw0 = 1（共識 #6：神攝手 1 = 學校版）；model 字串 CAMSCH 照任務指定（韌體原本沒有型號欄位）。
  • D4：I2C 0x4C 用 SDA = IO3、SCL = IO1（沿 PS4 Wire.setPins 慣例），與 EV3／SPIKE 串口模式二選一編譯；ESP32 從機不能時脈延展，onReceive 預載 32 B；頁面標「硬體已確認，上機待測」。mBlock 用同一組腳 Serial.begin(38400, SERIAL_8N1, 3, 1)。
  • EV3 六個模式全部鎖住照盤點（模式 3／5 的 −1 已在 #65 修成符號延伸）；EV3 定案最後的 golden 備註把 cam_school 列進「模式 5 改 ID」是筆誤（定案表本身寫「—」；模式 5 仍是 [色相, 飽和]），所以 ev3IdMode = null。
  • SPIKE 模式 9 鎖住，只有 byte 89（v[4]）從 0 改成面積 W×H；模式 6 改 [X, Y, 面積]；模式 8 = [0x4C | 1<<8, 2, 韌體版, 更新序號]；模式 14 維持 0。
  • SPIKE 模式 0 的「面積」是 map(像素面積 05000 → 0100)，跟值表 09 的 W×H 不同，鎖住不改（照盤點）。
  • mVision：N = 10（idx 0~9），色相 −1 送 255；每 20 ms 一包（B-6）；不做 0x22（hosts.matrix = false）。
  • 0A 有找到色塊 = W > 0（盤點：W 0 = 沒找到）；F3 b1 同這個值。
  • 值 05~08 的「沒找到 = 0」照盤點 §0；色塊 Y 下 = 0、上 = 75 照盤點（map(bestY,120,0,0,75)）。
  • 沒有寫入命令（韌體無法從程式改目標顏色／補光燈）。
  • 積木文字以擴展 v2.0.0 產生器 build_mext.js 的表為準；本頁由同一份 JSON 產生。
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