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MBC 神攝手學校版 × EV3-G(EV3 官方軟體)

三個步驟用 EV3-G 讀神攝手

在 EV3 官方軟體(EV3-G)裡,神攝手學校版會被當成樂高的紅外線感應器,所以不用匯入函式庫,直接用紅外線感應器的積木、選對模式就能讀。左邊一步一步做,右邊的積木會跟著長出來;這些圖是在 EV3-G 裡打開程式後直接截下來的(100% 大小,英文介面),跟你在軟體裡看到的一樣。

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開始:開始積木+迴圈

讀感應器要一直重複讀。新程式裡已經有綠色的「開始」積木,後面接一個橘色的「迴圈(Loop)」,迴圈裡放「等待(Wait)」積木,每 0.1 秒讀一次。

  1. 打開 EV3 官方軟體(EV3-G),新增一個專案。
  2. 從橘色的「流程控制」拖出「迴圈」,接在開始積木後面(預設就是一直重複)。
  3. 再拖一顆「等待」放進迴圈,模式選「時間」,秒數改成 0.1。
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認識讀值積木(紅外線感應器)

神攝手學校版插在 EV3 上會被當成樂高的紅外線感應器。從黃色的「感應器」拖出「紅外線感應器」積木,按積木左下角選模式;右上角是孔號,選 1(感應器插 1 號孔)。產品把不同的值放在不同的模式裡:

積木讀到的是範圍
測量 → 近接(Proximity)顏色(色相)0 ~ 100,-1 = 黑白灰
測量 → 信標(Beacon)頻道 1:近接(Proximity)顏色鮮豔度0 ~ 100
測量 → 信標(Beacon)頻道 2:方向(Heading)亮度0 ~ 100
測量 → 信標(Beacon)頻道 2:近接(Proximity)畫面動了多少0 ~ 100
測量 → 信標(Beacon)頻道 3:方向(Heading)色塊左右位置0 ~ 100(左 → 右),沒找到 = 0
測量 → 信標(Beacon)頻道 3:近接(Proximity)色塊上下位置0 ~ 75(下 → 上),沒找到 = 0
測量 → 信標(Beacon)頻道 4:方向(Heading)色塊寬度0 ~ 100,0 = 沒找到
測量 → 信標(Beacon)頻道 4:近接(Proximity)色塊高度(越近越大)0 ~ 75,0 = 沒找到

一支程式只用同一種模式的積木(近接、信標、遙控三選一)。EV3 每換一次模式要卡約 1.1 秒。

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顯示在 EV3 螢幕上

用紅色「資料運算」裡的「文字(Text)」積木,把名字(例如 POS)和讀到的數字接在一起,再接到綠色「顯示(Display)」積木(模式「文字 → 格點」,Y 填行數)。黃色、橘色的線是資料線:從感應器拉到文字積木,再拉到顯示積木。迴圈前面先放一顆「顯示 → 重設螢幕」。點一個功能,積木和結果會換成它的範例。

模擬感應器(相機看到的畫面):拖動色塊,看右邊的輸出怎麼變

模擬畫面是示意:拖動色塊改變位置、拉桿改變大小與顏色,換算簡化過,不是相機內部的算法。

每個功能的積木範例

EV3-G 讀得到的值,每個都有一支可以照著拼的小程式(感應器插 1 號孔)。按「試試看」會切到第 3 步。

EV3-G 讀不到的:色塊面積、「有找到色塊」(可以用寬度大於 0 來判斷)。韌體 v4.0 新增的模式 3~6(例如公釐距離、位元圖、連線狀態、裝置 ID)EV3-G 的積木也讀不到。要用這些,改用 Pybricks(EV3 要換開機卡)或 clev3r。

使用注意

  1. 感應器插 1 號孔。插別的孔,就把積木上的孔號改成那一孔。EV3 要先開機再插感應器;數字一直不動時拔掉重插一次。
  2. 一支程式只用一種模式。近接、信標、遙控三種模式,EV3 每換一次要卡約 1.1 秒,比賽時車子可能失控。
  3. 拔掉感應器時:EV3 讀不到,數字變成「不是數字」,螢幕顯示 ----,而且每讀一次要等約 1.2 秒;程式不會停,插回去會自動恢復。
  4. 先設定取樣點與要找的顏色:在相機上按側鍵進選單設定(做法看產品頁),EV3 這邊只負責讀數字。
  5. 沒找到色塊時,X、Y、寬、高都是 0;用「寬度大於 0」判斷有沒有找到。
  6. 積木是英文介面截圖:中文版 EV3-G 的積木圖示一樣,只是選單文字不同。
  7. 想看完整的應用範例(循線、避障、開車……):到 EV3 範例頁,大部分範例都有 EV3-G 檔可以下載。