神攝手舊版已停止支援：2026-10 以前出貨的神攝手（學校版／WRO 版）已停止支援，說明與範例保留供參考。需要升級成目前的神攝手：請聯繫原購買的經銷商寄回，韌體更新免費，來回運費由買家負擔。 你要找的是目前的神攝手 →
MBC 神攝手（學校版） × mBlock 5（mBot）

三個步驟用 mBlock 5 讀神攝手

在 mBlock 5 電腦版，裝好 MBC Pro Sensors 擴展 v2，就能用積木在 mBot 上讀神攝手：先加入擴展、接好連接埠，再在「當 mBot 啟動時」下面等感應器開機、放「重複無限次」，最後把神攝手的積木放進去。左邊一步一步做，右邊的積木會跟著長出來。mBot 沒有螢幕，範例用蜂鳴器、LED 和輪子告訴你讀到了什麼。

擴展 v2.0.0 正在 Makeblock 擴展平台送審（上架中），還不能從 mBlock 匯出積木圖；這頁的積木圖是用 scratchblocks 照擴展的積木文字和分類顏色畫的，在 mBlock 裡看起來差不多。右邊可以切到「對應的 Arduino 程式」。每個值的編號與範圍見 神攝手（學校版） × mBlock 5 說明。

1

加入擴展、接好連接埠

mBlock 要先加入 MBC Pro Sensors 擴展 v2，積木區才會多出「神攝手」分類。每顆積木上都有連接埠的選單，要選感應器實際插的號碼，擴展會依主板自動換成正確的腳位。

神攝手接在 mBot 的哪個連接埠？
  1. 打開 mBlock 5 電腦版，左下「設備」加入 mBot，右下「模式開關」切到 上傳。
  2. 加入擴展：上架後在「擴展中心」搜尋「MBC」→ 加入。上架前（送審中），進階使用者可以到 ext.mblock.cc 登入自己的 Makeblock 帳號 → 我的擴展 → 匯入資料，上傳 mbc_pro_sensors_2.0.0_import.mext（約 1 分鐘），再按「下載」拿到 .mext，把它拖進 mBlock 視窗。
  3. 積木區多出「循行者」「測距者」「掌控者」「IMU 陀螺儀」「神攝手」「MBC 共用」六個分類。
  4. 神攝手 → mBot 插座片 → mBot 連接埠 1；積木上的連接埠也選 1。
主板可用連接埠說明
mBot（mCore）1、2、3、4四個埠都可以
mBot Ranger（Auriga）6 ~ 101 ~ 4 是紅色馬達埠、5 是序列埠
Orion3、4、61、2 是紅色馬達埠；7、8 只能接類比感應器
Ultimate 2.0（MegaPi）6、7、8要加裝 RJ25 擴充板；5 是序列埠
MegaPi Pro7、8、9、10要加裝 RJ25 擴充板

上面的模擬只做 mBot（連接埠 1 ~ 4）。換別的主板時，把「當 mBot 啟動時」換成那塊主板的起始積木、連接埠改成它能用的號碼。mBot2（CyberPi）沒有 RJ25 連接埠，不支援。

2

開機：先等感應器 1 秒

程式從「當 mBot 啟動時」開始。下面先放「等待 1 秒」讓感應器開機，太早讀會讀到 −32768；再放「重複無限次」，因為感應器要一直重複讀。

  1. 從「事件」拖出「當 mBot 啟動時」。
  2. 從「控制」拖出「等待 (1) 秒」接在下面。
  3. 從「控制」拖出「重複無限次」接在最下面。

上傳模式的程式會燒進 mBot，拔掉 USB 用電池也照樣跑。「重複無限次」裡不用再放等待：每顆讀值積木都會等感應器回答（最多 0.01 秒）。

3

使用神攝手的積木

「神攝手」分類裡，神攝手（學校版）用的積木有 11 顆（讀值、是／否、命令），「MBC 共用」分類還有 8 顆。每顆積木的連接埠都要選跟第 1 步一樣的號碼（1）。點一個功能，右邊的積木、Arduino 程式和 mBot 會做的事都會換成它的範例。

模擬感應器（相機看到的畫面）：拖動色塊，看右邊 mBot 會做什麼

模擬畫面是示意：數值換算簡化過，實際感應器會因為光線差幾格。十字 = 取色點（感應器上「設定 1：COLOR」選的位置），色相讀的是十字那一點；綠框 = 感應器追到的色塊（「設定 2：TRACK」選的顏色）。X 左 0、右 100；Y 下 0、上 75。韌體版本 102 是示意值。

每顆積木的範例

19 顆積木（含「MBC 共用」），每顆都有一組可以照著拼的範例（連接埠 1）。按「試試看」會切到第 3 步，右邊的積木和 mBot 會做的事會換成這個範例。

使用注意

  1. 擴展 v2 上架中：MBC Pro Sensors 擴展 v2.0.0 正在 Makeblock 擴展平台送審，上架後在 mBlock 5「擴展中心」搜尋「MBC」就能加入。感應器要是 MakeBlock 版、2026-10 之後的協定 v2 韌體；2026-10 以前的韌體要用舊版擴展 v1.0.0，新舊積木不能混用（用「協議版本」積木讀，回 2 就是新韌體）。詳見 MakeBlock 積木擴展。
  2. 讀不到時：選到不能用的連接埠、或感應器沒接好，讀值積木回傳 −32768（從開機到現在一次都沒讀到）或上一次讀到的值，程式不會停；「MBC 共用 → 連線正常？」會是「否」。先用它確認接線，再看數值。
  3. 對應的 Arduino 程式：右邊切到「對應的 Arduino 程式」，看到的是跟積木做同樣事情的 Arduino 程式（MBC_Sensors v2 函式庫，跟擴展同一份，加上 Makeblock 函式庫），每一個範例都實際編譯過（主板選 Arduino Uno）。函式庫怎麼裝見 MakeBlock 積木擴展。
  4. 先在感應器上設定顏色：取色點（設定 1：COLOR）和要追的顏色（設定 2：TRACK）都在感應器背面的螢幕和按鍵上設定，會自動保存；mBlock 這邊只讀值。
  5. 先看有沒有找到：沒找到色塊時 X、Y、寬、高、面積都是 0，所以讀位置之前先用「有找到色塊？」。
  6. 新產品：神攝手的 MakeBlock 版是 2026 年 10 月新增，接 mBot 走 IO1／IO3 串口，上機驗證中；訂購前請先詢問出貨版本。