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MBC 神攝手(學校老師創意賽版)× 樂高官方 SPIKE App

三個步驟用樂高官方 SPIKE App 讀神攝手

在樂高官方 SPIKE App 裡,神攝手會被當成顏色感應器,所以不用匯入函式庫,直接用顏色感應器的積木讀:「顏色」就是色相、「反射光」是動態值、「原始紅/綠/藍」是色塊的 X、Y、面積。左邊一步一步做,右邊的積木會跟著長出來;這些積木圖是直接從官方網頁版 App(spike.legoeducation.com)拼好匯出的,跟你在 App 裡看到的一樣。

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開始:程式開始+一直重複

讀感應器要一直重複讀。先放黃色的「when program starts」,下面接「forever(一直重複)」,裡面放「wait 0.1 seconds」,每 0.1 秒讀一次。

  1. 打開樂高官方 SPIKE App,新增專案,選「Word Blocks(文字積木)」。
  2. 從「Events」拖出「when program starts」,從「Control」拖出「forever」接在下面。
  3. 再拖一顆「wait 1 seconds」放進 forever,數字改成 0.1。
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認識五顆讀值積木,選對孔

官方 App 用顏色感應器的五顆積木讀神攝手,每顆積木最前面都有孔的下拉選單,要選神攝手插的那個孔。讀到的數字直接就能用,不用換算:

神攝手插在哪個孔?
官方積木讀到的是範圍
color(顏色,在 Sensors)色相(取色點的顏色)-1、0 ~ 100:紅 0(100 也是紅)、黃約 17、綠約 33、青約 50、藍約 67、洋紅約 83;-1 = 黑白灰
reflected light(反射光,在 Sensors)動態值(畫面變了多少)0 ~ 100
raw red(原始紅色,在「More Sensors」擴充)色塊 X(左右)左 0 ~ 右 98,中間約 50;沒找到是 0
raw green(原始綠色)色塊 Y(上下)下 1 ~ 上 75;沒找到是 0
raw blue(原始藍色)色塊面積(多大)0 ~ 100,0 = 沒找到色塊

要用 raw red/green/blue,先按 App 左下角的擴充按鈕,加入「More Sensors」。家用版(Robot Inventor)的顏色只有 0 ~ 10(教育版的十分之一)。

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存進變數、使用

在「Variables」新增一個變數(例如「色相」),用「set … to …」把讀到的值存進去,等於幫這個值取名字;之後顯示、判斷都用這個變數。點一個功能,積木和結果會換成它的範例。

模擬感應器(相機看到的畫面):拖動色塊,看右邊的結果怎麼變

模擬畫面是示意:數值換算簡化過,實際感應器會因為光線差幾格。十字 = 取色點(感應器上「設定 1:COLOR」選的位置),顏色積木讀的是十字那一點;綠框 = 感應器追到的色塊(「設定 2:TRACK」選的顏色)。

每個功能的積木範例

官方 App 能讀到的功能,每個都有一組可以照著拼的積木(C 孔)。按「試試看」會切到第 3 步。

官方 App 讀不到的功能:官方 App 只讀感應器的「組合資料」,所以神攝手的 飽和度、明度、色塊寬、色塊高、感應器身分、韌體版本、感應器有接好 這些讀不到。飽和度、明度、色塊寬高可以改用 MBC SPIKE 積木網站;全部的功能用 Pybricks 都讀得到(兩種都要把主機換成 Pybricks 韌體)。

使用注意

  1. 官方 App 的感應器積木選「顏色感應器」那一組。神攝手對官方 App 來說就是一顆顏色感應器,不用另外裝東西。
  2. 不要用「顏色是 [紅色]?」這種選顏色的積木。它比對的是樂高自己的色號,不是神攝手的色相。一律把「顏色」存進變數,用數字比大小。
  3. 顏色要在感應器上設定:「顏色」看的是「設定 1:COLOR」的取色點,原始紅綠藍看的是「設定 2:TRACK」的色塊,只能用感應器機身的按鍵設定。沒做設定 1 時顏色一直是 0,跟紅色一樣。
  4. 先判斷有沒有找到色塊。原始藍(面積)= 0 就是沒找到,這時 X、Y 也都是 0,看起來像在左下角。這裡的面積是 0 ~ 100,跟 Pybricks 的 area()(寬 × 高,0 ~ 7500)單位不一樣。
  5. 座標方向:站在車後面往前看,X 左 0、右 98、中間約 50(X − 50 左負右正);Y 是下面小、上面大(下 1、上 75)。動態值要機器人停住才準。