神攝手 WRO 版（HUE12） × mBlock 5（MakeBlock 版）
神攝手 WRO 版（HUE12） MakeBlock 版接在 mBot、Ranger、Orion、MegaPi 的 RJ25 連接埠，用 MBC Pro Sensors 擴展 v2 的積木讀值。擴展安裝與各主板可用連接埠請看 MakeBlock 積木擴展。
SPIKEEV3Arduino I2CmBlockMATRIXmicro:bit
接線
感應器 → mBot 插座片 → 主板 RJ25 連接埠（S1 = 主機送、S2 = 主機收）。UART 38400 8N1。
讀值積木
| 積木 | 傳回 | 編號 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 神攝手舊版 WRO 連接埠 ［埠］ 色點 ［1~12］ 顏色碼 | 0~255 | 10~1B |
10 |
| 神攝手舊版 WRO 連接埠 ［埠］ 色點 ［1~12］ 鮮豔度 | 0~255 | 20~2B |
20 |
命令積木
| 積木 | 編號 | 說明 |
|---|---|---|
| 神攝手舊版 WRO 連接埠 ［埠］ 更新全部數值 | FD |
一次讀整張值表進快取（FD 整包）；接下來 10 ms 內的讀值積木直接用快取，不再逐一詢問 |
狀態積木
擴展把 F3 各 bit 拆成布林積木：
| bit | 名稱 | 說明 |
|---|---|---|
| b0 | 就緒 (ready) |
恆 1；b1 = 0（WRO 版沒有「有找到色塊」） |
封包格式（給自己寫解碼器的人）
| 動作 | 格式 |
|---|---|
| 讀一個值 | 主機送 [編號] → 回 [值低][值高][編號^值低^值高] |
| 寫入命令 | 寫入命令 E0~EE：收齊參數後回 [00][00][編號] 再執行；20 ms 內沒收齊就丟棄 |
| 不認得的編號 | [00][80][編號^0x80]（= -32768） |
| 整包 FD | 送 [FD] → 回 [AA][18][24 個 int16 小端][xor]，xor = AA ^ N ^ 所有資料 byte；內容 = 本頁值表由小到大排（不含共用編號與命令）。擴展用它一次抓全部、10 ms 內的積木直接讀快取。 |
| 共用編號 | F0 裝置 ID、F1 協議版本、F2 韌體版本、F3 狀態旗標 |
本頁依據與假設
本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/cam_wro.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。
- hw0 = 2（共識 #6：神攝手 2 = WRO 版）；model = HUE12（樂高模式名）。
- I2C 0x4C 與學校版同一位址（主機用 F0 高 byte 1／2 分辨）；D4：SDA = IO3、SCL = IO1，與 EV3／SPIKE 串口模式二選一編譯；ESP32 從機 onReceive 預載 32 B；上機待測。mBlock 用 Serial.begin(38400, SERIAL_8N1, 3, 1)。
- 值表只有 10
1B、202B（mBlock 定案）；兩群各 12 個，I2C 一次連續讀 12 個值（24 B）剛好一群。 - EV3／SPIKE 只有一個模式 HUE12（type 95，動態描述表 DATA32×8），鎖住照盤點 §0-2 排法；沒有 ID 模式（type 95 只宣告 1 個模式，不加）。
- mVision 鎖住照盤點 §4：[0xAA][9][18 B][xor]，byte 0
11 顏色碼、1217 鮮豔度 4 bit；WRO 隊伍的 HUE12_AS_mVisionSensor_v1.0.8.mbr4 在用，不動；B-6：不節流（每圈 loop 送）。 - mVision 的鮮豔度是 S>>4（0
15），值表 202B 是完整 0~255；兩者不同是既有設計，不改。 - 顏色碼 255 只代表「色點沒開」，不代表「沒找到」（沒抓到時仍回種子點顏色，盤點 §0-1）。
- 不做 0x22（hosts.matrix = false）；沒有寫入命令；F3 只有 b0。
- 積木文字以擴展 v2.0.0 產生器
build_mext.js的表為準；本頁由同一份 JSON 產生。