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神攝手 WRO 版（HUE12） × micro:bit（MakeCode 擴充）

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神攝手 WRO 版（HUE12）通用 I2C 版可以接 BBC micro:bit V1／V2，用 MakeCode 擴充 pxt-mbc-sensors v2 的積木讀值（內部走 MBC I2C 協議 v2）。擴充安裝、硬體注意事項（3.3 V、供電）請看 micro:bit 總覽。

SPIKEEV3Arduino I2CmBlockMATRIXmicro:bit

重要

擴充 v2 尚未上機驗證；積木名稱以發布版為準： https://github.com/contactmbcrobot/pxt-mbc-sensors

接線

神攝手 WRO 版（HUE12） × micro:bit
感應器 micro:bit
SDA（RX） P20
SCL（TX） P19
VCC 一定要外接 5 V（GND 要和 micro:bit 共地）
GND GND

讀值積木

積木 傳回 編號 說明
神攝手 色點 ［1~12］ 顏色碼 0~255 10~1B 101B = S1S12 顏色碼：0239 彩色（色相 0255 等比縮成 0239）、240245 白（飽和度 < 30，越低越大）、246~250 黑（明度 < 30，越暗越大）、255 = 色點沒開
神攝手 色點 ［1~12］ 鮮豔度 0~255 20~2B 202B = S1S12 鮮豔度（飽和度）0~255：黑 = 1、白／彩色 = 實際飽和度；色點沒開 = 0

其他積木（是／否、事件）

積木 相關的值
神攝手 色點 ［1~12］ 是 ［彩色］？ 10~1B

狀態

bit 名稱 說明
b0 就緒 (ready) 恆 1；b1 = 0（WRO 版沒有「有找到色塊」）

JavaScript 寫法

if (!(mbc.waitReady(0x4C, 3000))) {
    basic.showIcon(IconNames.No)   // 讀不到：檢查接線與電源
}
basic.forever(function () {
    basic.showNumber(mbc.camSpotColor(1))   // 色點 1~12 顏色碼
    basic.pause(100)
})

本頁依據與假設

本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/cam_wro.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。

  • hw0 = 2（共識 #6：神攝手 2 = WRO 版）；model = HUE12（樂高模式名）。
  • I2C 0x4C 與學校版同一位址（主機用 F0 高 byte 1／2 分辨）；D4：SDA = IO3、SCL = IO1，與 EV3／SPIKE 串口模式二選一編譯；ESP32 從機 onReceive 預載 32 B；上機待測。mBlock 用 Serial.begin(38400, SERIAL_8N1, 3, 1)。
  • 值表只有 101B、202B（mBlock 定案）；兩群各 12 個，I2C 一次連續讀 12 個值（24 B）剛好一群。
  • EV3／SPIKE 只有一個模式 HUE12（type 95，動態描述表 DATA32×8），鎖住照盤點 §0-2 排法；沒有 ID 模式（type 95 只宣告 1 個模式，不加）。
  • mVision 鎖住照盤點 §4：[0xAA][9][18 B][xor]，byte 011 顏色碼、1217 鮮豔度 4 bit；WRO 隊伍的 HUE12_AS_mVisionSensor_v1.0.8.mbr4 在用，不動；B-6：不節流（每圈 loop 送）。
  • mVision 的鮮豔度是 S>>4（015），值表 202B 是完整 0~255；兩者不同是既有設計，不改。
  • 顏色碼 255 只代表「色點沒開」，不代表「沒找到」（沒抓到時仍回種子點顏色，盤點 §0-1）。
  • 不做 0x22（hosts.matrix = false）；沒有寫入命令；F3 只有 b0。
  • 擴充內部用 Int16LE 讀、寫完編號 basic.pause(2)（D5）；感應器沒接好時讀值積木回 0、是／否積木回「否」。
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