神攝手舊版已停止支援：2026-10 以前出貨的神攝手（學校版／WRO 版）已停止支援，說明與範例保留供參考。需要升級成目前的神攝手：請聯繫原購買的經銷商寄回，韌體更新免費，來回運費由買家負擔。

神攝手學校版 × MATRIX Mini R4

神攝手學校版在 MATRIX 走串口，用 MATRIXblock 內建的 mVision 攝影機積木讀（不走 I2C）。

mVision 資料格

資料	值	範圍	說明
0	色相	-1~100	0~~100；255 = 黑白灰（−1 不能放 uint16，MATRIX 定案 §7）；S1 取樣點色相 0~~100（色相環 0~240 等比縮放）；−1 = 黑白灰（飽和度 < 10）；S1 沒設定 = 0
1	飽和度	0~100	S1 取樣點飽和度 0~100
2	明度	0~100	S1 取樣點明度 0~100
3	動態	0~100	全畫面動態量 0~100（畫面變化越多越大）
4	色塊 X	0~100	色塊中心 X 0~100，左 = 0；沒找到 = 0
5	色塊 Y	0~75	色塊中心 Y 0~75，下 = 0、上 = 75；沒找到 = 0
6	色塊寬	0~100	色塊寬 W 0~100；0 = 沒找到
7	色塊高	0~75	色塊高 H 0~75；沒找到 = 0
8	色塊面積	0~7500	W×H；W×H（0~7500）；沒找到 = 0
9	有找到色塊	0~1	1 = 畫面裡有目標色的色塊（W > 0），0 = 沒有

[0xAA][N][N 個 uint16 小端][xor]，xor = AA ^ N ^ 所有資料 byte；N ≤ 10（MATRIXblock 只宣告 CamData[10]）；學校版每 20 ms 一包

本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/cam_school.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。

hw0 = 1（共識 #6：神攝手 1 = 學校版）；model 字串 CAMSCH 照任務指定（韌體原本沒有型號欄位）。
D4：I2C 0x4C 用 SDA = IO3、SCL = IO1（沿 PS4 Wire.setPins 慣例），與 EV3／SPIKE 串口模式二選一編譯；ESP32 從機不能時脈延展，onReceive 預載 32 B；頁面標「硬體已確認，上機待測」。mBlock 用同一組腳 Serial.begin(38400, SERIAL_8N1, 3, 1)。
EV3 六個模式全部鎖住照盤點（模式 3／5 的 −1 已在 #65 修成符號延伸）；EV3 定案最後的 golden 備註把 cam_school 列進「模式 5 改 ID」是筆誤（定案表本身寫「—」；模式 5 仍是 [色相, 飽和]），所以 ev3IdMode = null。
SPIKE 模式 9 鎖住，只有 byte 8~~9（v[4]）從 0 改成面積 W×H；模式 6 改 [X, Y, 面積]；模式 8 = [0x4C | 1<<8, 2, 韌體版, 更新序號]；模式 1~~4 維持 0。
SPIKE 模式 0 的「面積」是 map(像素面積 0~~5000 → 0~~100)，跟值表 09 的 W×H 不同，鎖住不改（照盤點）。
mVision：N = 10（idx 0~9），色相 −1 送 255；每 20 ms 一包（B-6）；不做 0x22（hosts.matrix = false）。
0A 有找到色塊 = W > 0（盤點：W 0 = 沒找到）；F3 b1 同這個值。
值 05~08 的「沒找到 = 0」照盤點 §0；色塊 Y 下 = 0、上 = 75 照盤點（map(bestY,120,0,0,75)）。
沒有寫入命令（韌體無法從程式改目標顏色／補光燈）。