神攝手舊版已停止支援：2026-10 以前出貨的神攝手（學校版／WRO 版）已停止支援，說明與範例保留供參考。需要升級成目前的神攝手：請聯繫原購買的經銷商寄回，韌體更新免費，來回運費由買家負擔。

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神攝手 ESP32CAM × EV3 × EV3 Classroom

互動教學EV3

第一次用？先跟著互動教學在網頁上做一遍，再照下面的步驟接主機。

學校版EV3 Classroom

WRO 版EV3 Classroom

這一頁只講 EV3 Classroom（Scratch 積木）：在 MINDSTORMS EV3 上用它讀神攝手 ESP32CAM的安裝步驟、每個值怎麼讀、能用的命令與範例。要換產品、主機或軟體，用上方的切換列。

安裝與設定

你需要

  • 感應器：神攝手 ESP32CAM（EV3 版，RJ12 接頭）。SPIKE 版插在 EV3 上不會被認出來。
  • 主機：LEGO MINDSTORMS EV3。
  • 連接線：產品內附的標準連接線，或樂高原廠 EV3 線。
  • 軟體：LEGO MINDSTORMS EV3 Classroom（Scratch 積木風格，跟 SPIKE 的積木一樣）。第一次用 EV3 的人最好上手。

安裝軟體

  1. 到 LEGO Education 下載頁 安裝 EV3 Classroom。
  2. 打開範例：下載 .lmsp 檔 → 在 EV3 Classroom 首頁按「開啟」選這個檔 → 接上 EV3 → 右下角「下載並執行」。

讓軟體認得感應器

不用裝擴充、不用裝驅動程式。感應器在 EV3 上會模擬成樂高原廠感應器（多數產品顯示成「紅外線感應器」），直接用內建的感應器積木。

  • Classroom 的積木外觀是 Scratch 風格，但讀取模式跟 EV3 官方軟體完全一樣：Proximity／Beacon／Remote 三種，數值範圍也相同，看下面的讀值。
  • 有些產品附 MBC 自訂積木（My Blocks），已經放在範例專案裡，打開範例就能用。

重要

不要在程式中途切換模式。 EV3 主機每次切換感應器模式，會卡住約 1 秒。程式一開始選定一種模式，整趟任務都用它。

接線

  1. 用連接線把感應器插在 EV3 的 1 號孔（1～4 任一孔都可以，積木裡選同一個孔）。
  2. EV3 先開機，再插感應器。
  3. 接頭卡榫朝上，輕輕推進去。

先在感應器上設定顏色

神攝手的設定都在感應器背面的彩色螢幕與按鍵上完成，不用電腦：

  1. 感應器要接上已經開機的主機才會啟動（螢幕先顯示「LEGO Sync...」），出現鏡頭畫面就可以使用。
  2. 短按側鍵進入設定選單，用左／右鍵選擇、確認鍵進入；在選單中長按側鍵 1 秒清除該組顏色。
  3. 設定好的顏色與鏡頭參數（亮度、對比、飽和度、曝光、白平衡、翻轉、鏡像）會自動保存，下次開機直接使用。

兩種 EV3 韌體

韌體 EV3 上顯示成 能用的軟體
學校老師創意賽版（取色＋色塊追蹤＋動態偵測） 紅外線感應器 EV3-G、EV3 Classroom、Pybricks、clev3r
WRO 2026 版（HUE12，12 個色點） 第三方感應器（type 95） EV3-G（MBC 自訂積木）、clev3r、Pybricks；EV3 Classroom 讀不到

警告

WRO 版（HUE12）在 EV3 Classroom 讀不到：它在 EV3 上是第三方感應器（type 95）。請改用 EV3-G（MBC 自訂積木）、clev3r 或 Pybricks。

第一次測試

  1. 下載本頁範例 1 的 .lmsp，開啟後接上 EV3，按「下載並執行」。
  2. EV3 螢幕上的數字跟著感應器前方的東西變化，就是接好了。

常見問題

  • 數字一直不變？ 拔掉感應器重插一次（EV3 要先開機再插）。
  • 積木圖是英文？ EV3 Classroom 沒有繁體中文介面，本站的積木圖是英文版。
  • 某些範例沒有 Classroom 版？ 標「僅 Pybricks／EV3 MicroPython／clev3r」的範例用到的模式，Classroom 的積木讀不到。
  • 程式跑一跑會頓一下？ 程式裡切換了感應器模式，每次切換約 1 秒，改成只用一種模式。

讀值（學校版）

感應器在 EV3 會顯示成樂高原廠感應器，用 Classroom 的原廠感應器積木讀（Classroom 沒有繁中介面，積木名稱用英文）。

色相 hue

色相
範圍 意思
-1~100 S1 取樣點色相 0100（色相環 0240 等比縮放）；−1 = 黑白灰（飽和度 < 10）；S1 沒設定 = 0
值 積木 換算 模式
色相 Infrared Sensor → Proximity 讀到的數 模式 0

飽和度 saturation

飽和度
範圍 意思
0~100 S1 取樣點飽和度 0~100
值 積木 換算 模式
飽和度 Infrared Sensor → Beacon proximity, channel 1 讀到的數 模式 1

明度 value

明度
範圍 意思
0~100 S1 取樣點明度 0~100
值 積木 換算 模式
明度 Infrared Sensor → Beacon heading, channel 2 讀到的數 模式 1

動態 motion

動態
範圍 意思
0~100 全畫面動態量 0~100（畫面變化越多越大）
值 積木 換算 模式
動態 Infrared Sensor → Beacon proximity, channel 2 讀到的數 模式 1

色塊 X blobX

色塊 X
範圍 意思
0~100 色塊中心 X 0~100，左 = 0；沒找到 = 0
值 積木 換算 模式
色塊 X Infrared Sensor → Beacon heading, channel 3 讀到的數 模式 1

色塊 Y blobY

色塊 Y
範圍 意思
0~75 色塊中心 Y 0~75，下 = 0、上 = 75；沒找到 = 0
值 積木 換算 模式
色塊 Y Infrared Sensor → Beacon proximity, channel 3 讀到的數 模式 1

色塊寬 blobW

色塊寬
範圍 意思
0~100 色塊寬 W 0~100；0 = 沒找到
值 積木 換算 模式
色塊寬 Infrared Sensor → Beacon heading, channel 4 讀到的數 模式 1

色塊高 blobH

色塊高
範圍 意思
0~75 色塊高 H 0~75；沒找到 = 0
值 積木 換算 模式
色塊高 Infrared Sensor → Beacon proximity, channel 4 讀到的數 模式 1

這個軟體讀不到：色塊面積、有找到色塊。要用這些值請改用 Arduino／mBlock／micro:bit。

讀值（WRO 版）

感應器在 EV3 會顯示成樂高原廠感應器，用 Classroom 的原廠感應器積木讀（Classroom 沒有繁中介面，積木名稱用英文）。

色點 1~12 顏色碼 spotColor

色點 1~12 顏色碼
範圍 意思
0~255 101B = S1S12 顏色碼：0239 彩色（色相 0255 等比縮成 0239）、240245 白（飽和度 < 30，越低越大）、246~250 黑（明度 < 30，越暗越大）、255 = 色點沒開

這款不是模擬樂高原廠感應器，原廠積木讀不到；請用範例裡附的 MBC 自訂積木（見上方安裝與設定）。

色點 1~12 鮮豔度 spotVivid

色點 1~12 鮮豔度
範圍 意思
0~255 202B = S1S12 鮮豔度（飽和度）0~255：黑 = 1、白／彩色 = 實際飽和度；色點沒開 = 0

這款不是模擬樂高原廠感應器，原廠積木讀不到；請用範例裡附的 MBC 自訂積木（見上方安裝與設定）。

範例（學校版）

範例 1：相機看到了什麼？8 個數字一次看

這個範例會做什麼： 模式 1 一次送出 8 個數字：顏色、鮮豔度、亮度、動態、色塊的 X、Y、寬、高。全部顯示在 EV3 螢幕上，對照相機畫面就能看懂每個數字的意思。

要準備什麼：

  • 神攝手（學校版）（EV3 版）
  • EV3 主機

怎麼接： 神攝手（學校版）插 1 號孔。相機設定：側鍵短按進選單 → 左右鍵選「2:TRACK」→ 確認 → 把十字對準球，依序調好位置、容許範圍與最小面積 → 按確認存檔。

下載程式（選你用的軟體）：

⬇ EV3 Classroom

EV3 Classroom 積木圖（Classroom 沒有繁體中文介面，圖是英文版）

神攝手（學校版） 相機看到了什麼？8 個數字一次看（EV3 Classroom）

（圖太小看不清楚？點一下圖片就會開原尺寸。）

一步一步看懂程式：

  1. 清除螢幕
  2. 一直重複
    • 顏色：紅 0 或 100、黃約 17、綠約 33、藍約 67，-1＝黑白灰
    • 鮮豔度 0~100
    • 亮度 0~100
    • 畫面動了多少 0~100
    • 色塊左右位置 0~100
    • 色塊上下位置 0~75
    • 色塊寬度，0＝沒找到
    • 色塊高度，越近越大
    • 等 0.1 秒

跑起來應該看到： 把球在鏡頭前左右移動，X 跟著變；拿近，W、H 變大；拿走，X、Y、W、H 全部變 0。

常見問題：

  • 相機螢幕一直停在「LEGO Sync...」？ 相機要接上「已經開機」的 EV3 才會啟動。EV3 先開機，再插相機的線。
  • X、Y、W、H 一直是 0？ 還沒設定 2:TRACK，或球的顏色不在容許範圍內。

範例 2：紅綠燈車：看到綠色才走

這個範例會做什麼： 用模式 0 只讀「顏色」。看到綠色就往前開，其他顏色（紅色）就停。

要準備什麼：

  • EV3 主機＋教育版基本車（左輪接 B、右輪接 C）
  • 神攝手（學校版）（EV3 版）
  • 紅色、綠色的紙卡各一張

怎麼接： 神攝手（學校版）插 1 號孔，裝在車頭、鏡頭朝前。相機設定：側鍵短按進選單 → 左右鍵選「1:COLOR」→ 確認 → 把十字對準要認的顏色，依序調好位置與容許範圍 → 按確認存檔。

下載程式（選你用的軟體）：

⬇ EV3 Classroom

EV3 Classroom 積木圖（Classroom 沒有繁體中文介面，圖是英文版）

神攝手（學校版） 紅綠燈車：看到綠色才走（EV3 Classroom）

（圖太小看不清楚？點一下圖片就會開原尺寸。）

一步一步看懂程式：

  1. 一直重複
    • 如果顏色在 25~45 之間（綠色）
      • 是綠色：往前開
      • 否則：
        • 不是綠色：停車

跑起來應該看到： 鏡頭前放綠色卡，車子往前開；換成紅色卡，車子停下來。

常見問題：

  • 相機螢幕一直停在「LEGO Sync...」？ 相機要接上「已經開機」的 EV3 才會啟動。EV3 先開機，再插相機的線。
  • 綠色卡也不走？ 先跑範例 1 看綠色卡實際的 HUE 是多少，再改程式裡的 25 和 45。

範例 3：防盜警報：有東西動就叫

這個範例會做什麼： 模式 1 的第 4 個數字是「畫面動了多少」。相機對著門口，有人經過數字就會變大，超過 20 就嗶嗶叫。這個範例相機不用做任何設定。

要準備什麼：

  • 神攝手（學校版）（EV3 版）
  • EV3 主機

怎麼接： 神攝手（學校版）插 1 號孔，鏡頭對著要看守的地方，放穩不要晃。

下載程式（選你用的軟體）：

⬇ EV3 Classroom

EV3 Classroom 積木圖（Classroom 沒有繁體中文介面，圖是英文版）

神攝手（學校版） 防盜警報：有東西動就叫（EV3 Classroom）

（圖太小看不清楚？點一下圖片就會開原尺寸。）

一步一步看懂程式：

  1. 一直重複
    • 螢幕顯示動態值
    • 如果動態值大於 20
      • 有東西在動：嗶！

跑起來應該看到： 畫面靜止時不叫；手在鏡頭前揮一下，EV3 就嗶嗶叫。

常見問題：

  • 相機螢幕一直停在「LEGO Sync...」？ 相機要接上「已經開機」的 EV3 才會啟動。EV3 先開機，再插相機的線。
  • 沒人也一直叫？ 日光燈閃爍或相機在晃。把 20 改大（例如 35）。

範例 4：看球轉頭

這個範例會做什麼： 車子原地轉，讓球一直保持在畫面中間：球在左邊就往左轉、在右邊就往右轉、在中間就停；看不到球就原地轉圈找。

要準備什麼：

  • EV3 主機＋教育版基本車（左輪接 B、右輪接 C）
  • 神攝手（學校版）（EV3 版）
  • 一顆顏色鮮豔的球

怎麼接： 神攝手（學校版）插 1 號孔，裝在車頭、鏡頭朝前。相機設定：側鍵短按進選單 → 左右鍵選「2:TRACK」→ 確認 → 把十字對準球，依序調好位置、容許範圍與最小面積 → 按確認存檔。

下載程式（選你用的軟體）：

⬇ EV3 Classroom

EV3 Classroom 積木圖（Classroom 沒有繁體中文介面，圖是英文版）

神攝手（學校版） 看球轉頭（EV3 Classroom）

（圖太小看不清楚？點一下圖片就會開原尺寸。）

一步一步看懂程式：

  1. 一直重複
    • 如果色塊寬度＝0（沒找到球）
      • 看不到球（寬度＝0）：原地慢慢轉圈找
      • 否則：
        • 如果 X 小於 40（左邊）
          • 球在左邊：往左轉
          • 否則：
            • 否則，如果 X 大於 60（右邊）
              • 球在右邊：往右轉
              • 否則：
                • 球在中間：停住

跑起來應該看到： 拿著球在車子前面左右移動，車頭會跟著球轉。

常見問題：

  • 相機螢幕一直停在「LEGO Sync...」？ 相機要接上「已經開機」的 EV3 才會啟動。EV3 先開機，再插相機的線。
  • 左右顛倒？ 把兩個 tank 的 -15 和 15 對調。

範例 5：追球：靠近到一定距離就停

這個範例會做什麼： 把範例 4 改成會往前開：一邊對準球一邊前進，球的高度 H 夠大（夠近）就停下來。

要準備什麼：

  • EV3 主機＋教育版基本車（左輪接 B、右輪接 C）
  • 神攝手（學校版）（EV3 版）
  • 一顆顏色鮮豔的球

怎麼接： 神攝手（學校版）插 1 號孔，裝在車頭、鏡頭朝前。相機設定：側鍵短按進選單 → 左右鍵選「2:TRACK」→ 確認 → 把十字對準球，依序調好位置、容許範圍與最小面積 → 按確認存檔。

下載程式（選你用的軟體）：

⬇ EV3 Classroom

EV3 Classroom 積木圖（Classroom 沒有繁體中文介面，圖是英文版）

神攝手（學校版） 追球：靠近到一定距離就停（EV3 Classroom）

（圖太小看不清楚？點一下圖片就會開原尺寸。）

一步一步看懂程式：

  1. 一直重複
    • 如果寬度＝0（沒找到球）
      • 看不到球：原地轉圈找
      • 否則：
        • 否則，如果 H 大於 30
          • 球的高度大於 30（夠近了）：停車
          • 否則：
            • 轉彎力量 turn ＝（X − 50）× 0.6：球偏右是正數
            • 左輪＝25＋turn、右輪＝25－turn：邊對準邊前進

跑起來應該看到： 把球放在地上，車子會轉向球、開過去，在球前面停下來。

常見問題：

  • 相機螢幕一直停在「LEGO Sync...」？ 相機要接上「已經開機」的 EV3 才會啟動。EV3 先開機，再插相機的線。
  • 還很遠就停了？ 把 30 改大。

還有問題？歡迎到 聯絡我們 留言，附上你用的軟體和程式截圖，我們會幫你看。

範例（WRO 版）

注意

下面這些範例沒有這個軟體的版本：範例 1：色點 S1 看到什麼顏色？；範例 2：顏色播報：螢幕顯示顏色名稱；範例 3：交通號誌柱：紅停綠走；範例 4：看到黑線就停車；範例 5：左中右三個色點：紅色在哪邊？

其他問題

  • EV3 顯示成紅外線感應器？ 正常：感應器模擬成樂高原廠感應器，用原廠積木就能讀。
  • 切換模式時卡一下？ EV3 每次換模式要等約 1 秒。整趟任務盡量只用同一個模式的積木。

還有問題？到 聯絡我們 附上你用的軟體和程式截圖。

下載

本頁依據

  • 主機與軟體清單：_build/guides.json
  • 值與命令：_build/protocol/cam_school.json、_build/protocol/cam_wro.json（單一真相來源）
  • 安裝與設定：_build/guides/software/ev3-classroom.zh.md、_build/guides/product/esp32cam/ev3-classroom.zh.md
  • 範例：sensors/esp32cam/ev3-examples(-wro).md
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