神攝手舊版已停止支援：2026-10 以前出貨的神攝手（學校版／WRO 版）已停止支援，說明與範例保留供參考。需要升級成目前的神攝手：請聯繫原購買的經銷商寄回，韌體更新免費，來回運費由買家負擔。

神攝手 WRO 版（HUE12） × MATRIX Mini R4

神攝手 WRO 版（HUE12）在 MATRIX 走串口，用 MATRIXblock 內建的 mVision 攝影機積木讀（不走 I2C）。

mVision 資料格

資料	值	範圍	說明
0	色點 1~12 顏色碼	0~255	不動：byte 0~~11 = S1~~S12 顏色碼各 1 byte（idx 0 = S1 低 byte／S2 高 byte … idx 5 = S11／S12）；照 HUE12_AS_mVisionSensor_v1.0.8.mbr4 解碼；10~~1B = S1~~S12 顏色碼：0~~239 彩色（色相 0~~255 等比縮成 0~~239）、240~~245 白（飽和度 < 30，越低越大）、246~250 黑（明度 < 30，越暗越大）、255 = 色點沒開
6	色點 1~12 鮮豔度	0~255	不動：byte 12~~17 = 12 格各 4 bit（S>>4，1~~15；黑 = 1；沒抓到 = 0），byte 12+2j = S(4j+1) \| S(4j+2)<<4、byte 13+2j = S(4j+3) \| S(4j+4)<<4；20~~2B = S1~~S12 鮮豔度（飽和度）0~255：黑 = 1、白／彩色 = 實際飽和度；色點沒開 = 0

[0xAA][N][N 個 uint16 小端][xor]，xor = AA ^ N ^ 所有資料 byte；N ≤ 10（MATRIXblock 只宣告 CamData[10]）；學校版每 20 ms 一包

本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/cam_wro.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。

hw0 = 2（共識 #6：神攝手 2 = WRO 版）；model = HUE12（樂高模式名）。
I2C 0x4C 與學校版同一位址（主機用 F0 高 byte 1／2 分辨）；D4：SDA = IO3、SCL = IO1，與 EV3／SPIKE 串口模式二選一編譯；ESP32 從機 onReceive 預載 32 B；上機待測。mBlock 用 Serial.begin(38400, SERIAL_8N1, 3, 1)。
值表只有 10~~1B、20~~2B（mBlock 定案）；兩群各 12 個，I2C 一次連續讀 12 個值（24 B）剛好一群。
EV3／SPIKE 只有一個模式 HUE12（type 95，動態描述表 DATA32×8），鎖住照盤點 §0-2 排法；沒有 ID 模式（type 95 只宣告 1 個模式，不加）。
mVision 鎖住照盤點 §4：[0xAA][9][18 B][xor]，byte 0~~11 顏色碼、12~~17 鮮豔度 4 bit；WRO 隊伍的 HUE12_AS_mVisionSensor_v1.0.8.mbr4 在用，不動；B-6：不節流（每圈 loop 送）。
mVision 的鮮豔度是 S>>4（0~~15），值表 20~~2B 是完整 0~255；兩者不同是既有設計，不改。
顏色碼 255 只代表「色點沒開」，不代表「沒找到」（沒抓到時仍回種子點顏色，盤點 §0-1）。
不做 0x22（hosts.matrix = false）；沒有寫入命令；F3 只有 b0。