EXP6 函式庫安裝教學：MINDSTORMS Robot Inventor（玩具版 51515）

這頁寫給老師、學生和第一次用的人：照順序一步一步做，就能讓 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor（51515）主機用 Python 控制 EXP6。函式庫只要裝一次，之後每個 Python 專案都能用；主機韌體更新後要再裝一次。

用的是 LEGO Education SPIKE Prime（SPIKE App 3）？請看 教育版安裝教學。

你需要

• Robot Inventor 主機（電池充好電）
• USB 線或藍牙都可以（建議用 USB 線：主機附的那條就可以，只能充電的線不行）
• 電腦或平板，裝好 LEGO MINDSTORMS App（Robot Inventor App 10.x）
• EXP6 韌體 2026-11-03 以後
• 從網站下載的 MBC_EXP6_Robot_Inventor_Lib.zip，先解壓縮

USB 線還是藍牙

兩種我們都在 App 裡實際裝過，都成功（藍牙約 3 秒裝完）。建議用 USB 線：安裝時要傳一個比較大的檔案，接線比較穩。手邊沒有可以傳資料的線，用藍牙也可以。

LEGO 已在 2026-10-01 停止 Robot Inventor App 的更新與支援；2026-11-05 用 App 10.5.4 實測，安裝和執行都正常。

安裝步驟

1. 用 USB 線把主機接到電腦（或用藍牙），按主機中間的按鈕開機。
2. 打開 LEGO MINDSTORMS App，連上主機（App 會顯示已連線）。
3. 新增一個專案，類型選 Python。
4. 用記事本打開解壓縮出來的 Install_MBC_exp6_Lib.py，全選、複製。
5. 把 App 的 Python 編輯區原本的內容刪掉，貼上剛才複製的內容。
6. 按 App 的「執行」（▶）。
7. 打開 App 下方的主控台（Console），大約 10 秒內會看到：

MBC_exp6_SPIKE_App_Lib.py … B OK
MBC_exp6_mbc.py … B OK
MBC_exp6_cam.py … B OK
安裝成功！ (Installed OK)

看到「安裝成功」就完成了。這個安裝專案可以刪掉，函式庫已經存在主機裡（/projects/mbc_exp6/，關機不會不見）。 8. 用 USB 線裝的，現在拔掉也沒關係，之後用藍牙連線就可以。

提示

看到「安裝失敗，請再執行一次」：再按一次執行。還是不行，請改用 USB 線連線再裝一次。

開始寫程式

1. EXP6 接上電池，用 EXP6 的主機線（Host 線）接到主機的某一個孔（例如 F 孔）。
2. 新增一個 Python 專案，開頭這樣寫：

from hub import port
import time
from projects.mbc_exp6.MBC_exp6_SPIKE_App_Lib import MBC_EXP6

exp = MBC_EXP6(port.F)          # EXP6 插在主機的 F 孔
exp.motor_run(1, 50)            # EXP6 1 號孔的馬達以 50% 速度轉
time.sleep(2)
exp.motor_stop(1, "brake")      # 煞車停

3. 按執行。也可以直接打開下載包裡 examples 資料夾的 10 支範例來試（EXP6 插 F 孔、馬達接 EXP6 的 1／2 號孔）。

想先在網頁上點點看每個功能怎麼寫：Robot Inventor App 互動教學；全部說明在 官方 App 說明頁的 Robot Inventor 段。

玩具版要知道的 3 件事

1. EXP6 執行過程式後，要拔電池重開才會回到一般模式：這段時間 App 的裝置頁看不到 EXP6 是正常的。要換到別台主機（例如教育版 SPIKE Prime）前，先拔掉 EXP6 電池再插回。
2. 程式結束後，馬達會在 10 秒內自動停：要讓馬達轉超過 10 秒、中間又不做別的事，用 exp.keep_alive_wait(毫秒) 來等，例如 exp.keep_alive_wait(15000) 等 15 秒。
3. 匯入那一行跟教育版不一樣：玩具版是 from projects.mbc_exp6.MBC_exp6_SPIKE_App_Lib import …，寫錯會出現 ImportError。

移除

不要用了：新增一個 Python 專案，貼上下載包裡的 Uninstall_MBC_exp6_Lib.py 執行，看到「移除完成！」就好。

常見問題

還有問題？到 聯絡我們，附上主控台的訊息截圖。