MBC 掌控者 PS2／PS4 接收器 × micro:bit（MakeCode）

三個步驟用 micro:bit 讀手把

在 MakeCode for micro:bit 上，先加入 MBC 擴充，再在「當啟動時」等接收器就緒，最後把讀按鍵、搖桿的積木放進「重複無限次」。PS2 和 PS4 接收器用同一組積木。左邊一步一步做，右邊的積木會跟著長出來；這些積木圖是用 MakeCode 自己的渲染器畫的，跟你在編輯器看到的一樣。右上角可以切到 JavaScript，跟 MakeCode 右上的切換一樣。

MakeCode 免費、免登入，用 Chrome 或 Edge 打開就能寫；程式按「下載」存成 .hex，拖進 micro:bit 就會跑。

1

加入 MBC 擴充、接好線

micro:bit 本來不認得掌控者。加入 MBC 擴充後，積木區會多一個「MBC 感應器」分類，手把的積木都在「掌控者」那一組。先選你的 micro:bit 版本和接收器，下面的硬體關卡會跟著換。

你的 micro:bit 是哪一版？（背面有寫 V2 的就是 V2）
你用哪一種接收器？
  1. 打開 MakeCode，按「新專案」。
  2. 積木區最下面點「進階」→「擴充功能」。
  3. 搜尋框貼上 https://github.com/contactmbcrobot/pxt-mbc-sensors，按 Enter，點 mbc-sensors。
  4. 要中文積木：右上齒輪 →「Language」→ 繁體中文。
  5. 手把先和接收器配對好（接收器的燈會告訴你有沒有連上）。
2

當啟動時：等接收器就緒

接收器開機要一點時間。程式一開始先等它準備好：有接好就打勾，沒接好就打叉。打勾只代表接收器接好了；手把有沒有連上，要用「掌控者 手把已連線？」看。

感應器的 I2C 位址
  1. 從「邏輯」拖「如果…那麼…否則」放進「當啟動時」。
  2. 從「MBC 感應器」→「更多」拖「等位址 … 的裝置就緒，最多 … 毫秒」放進條件，位址選 66（0x42）、填 3000。
  3. 從「基本」拖兩個「顯示 圖示」，一個選打勾、一個選打叉。
  4. 「重複無限次」裡先放「暫停 100 毫秒」。

3

使用按鍵、搖桿積木

「MBC 感應器 → 掌控者」有按鍵、搖桿、扳機、手把狀態、事件，還有 PS4 才有的電量、震動、燈條；「裝置」組是每款 MBC 感應器都有的共用積木。點一個功能，積木和輸出會換成它的範例。

模擬手把：點按鍵、拖動搖桿，看右邊的輸出怎麼變

模擬畫面是示意：點一下按鍵＝按住，再點一下放開；拖動搖桿的圓點改變位置（放開滑鼠會停在那裡，按「全部放開」回到中間）。搖桿 −100 ～ +100，0 = 中間，往右、往上是正數。PS4 手把的電量固定示意為 80。PS 鍵和擷取鍵只有選 PS4／PS5 時才出現。

每顆積木的範例

掌控者組和裝置組的積木，每顆都有一組可以照著拼的範例（位址 0x42）。「PS4 才有」那一組，PS2 接收器讀到 0、命令會被忽略。按「試試看」會切到第 3 步，右邊的積木和輸出會換成這個範例。

使用注意

  1. 拔線不會讓程式停：接收器讀不到時，讀值積木回 0（是／否積木回「否」），也不會印任何訊息。搖桿 0 剛好是「中間」，所以拔線時車子會停住、不會亂衝；要分清楚是「沒推搖桿」還是「沒接好」，用「位址 … 的裝置就緒？」。
  2. 手把沒連線時：接收器還在，按鍵全部是 0、搖桿回到中間（0），「掌控者 手把已連線？」＝否。
  3. 方向：搖桿往右、往上是正數，−100 ～ +100，0 = 中間。16 顆按鍵用 PSX 排列（十六鍵位元圖的 bit0 是 SELECT，bit14 是 ✕）。
  4. PS4 才有：電量、PS 鍵／擷取鍵、震動、燈條。PS2 接收器電量和系統鍵一直是 0，震動和燈條命令會被忽略。PS5 手把配 PS4 接收器，手把類型讀到 4。
  5. PS2 和 PS4 接收器都是 0x42：同一組 P19／P20 要接兩個，先用「把位址 … 的裝置 改成位址 …」改掉其中一個，第 2 步再選「改過的位址」。
  6. JavaScript 進階：mbc.readValue(66, 0x01) 可以直接讀任何一個 I2C 值（沒接好回 −32768），mbc.writeCmd(66, 0xE5, [200]) 送命令；編號看產品網站的 I2C 指令參考。