MBC 掌控者 PS2／PS4 × Arduino

三個步驟用 Arduino 讀掌控者遙控接收器

寫 Arduino 程式照這個順序：先接好線、貼上小幫手，再在 setup() 開始通訊、等接收器準備好，最後在 loop() 用 mbcRead() 讀按鍵和搖桿。PS2 和 PS4 接收器的寫法完全一樣。左邊一步一步做，右邊的程式會跟著長出來；點模擬手把上的按鍵、拖動搖桿，就能看到序列埠監控視窗會印出什麼。

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接線，貼上小幫手

Arduino 用 I2C（4 條線）跟感應器講話，不用安裝函式庫。程式最上面寫 2 行、最下面貼一段「小幫手」，之後就能用 mbcRead() 讀值、mbcWrite() 送命令。

你用哪一塊板子？（只差 SDA／SCL 接哪兩腳，程式完全一樣）

  1. 接線前先拔掉 USB 線。要用 通用 I2C 版（SPIKE 版、EV3 版的韌體不同，不能接 Arduino）。
  2. 感應器 VCC → 5V、GND → GND
  3. 感應器 SDA → A4、SCL → A5
  4. 接收器上印的是 TX、RX：通用 I2C 版的 RX 就是 SDA、TX 就是 SCL。接收器裡有電壓轉換，5 V 和 3.3 V 的板子都能直接接。
  5. PS2：手把開機就會連上；按手把中間的 ANALOG 鍵讓燈亮（類比模式），搖桿才有數字。PS4／PS5：第一次要配對：接收器開機（或按 Reset）後 30 秒內，PS4 手把長按 SHARE＋PS、PS5 手把長按 建立＋PS，燈條快閃就好；之後按 PS 鍵就會自動連上。
  6. 打開 Arduino IDE：檔案 → 新增，把原本的內容刪掉。
  7. 最上面寫第 1、2 行；最下面貼「小幫手」（右邊程式標 ① 的地方，按「複製程式」會一起拿到）。
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開始通訊，等感應器準備好

setup() 是開機時只跑一次的地方：打開序列埠、開始 I2C、等感應器說「準備好了」。ADDR 是感應器的「門牌號碼」（I2C 位址），之後每次讀值都寫它。

感應器的 I2C 位址：

找不到感應器的時候：

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使用功能

讀值寫「mbcRead(ADDR, 編號)」，送命令寫「mbcWrite(ADDR, 命令)」。點一個功能，程式和序列埠監控視窗會換成它的範例。

模擬手把：點按鍵、拖動搖桿，看右邊序列埠監控視窗怎麼變

模擬畫面是示意：點一下按鍵＝按住，再點一下放開；拖動搖桿的圓點改變位置（放開滑鼠會停在那裡，按「全部放開」回到中間）。搖桿 −100 ~ +100，0 = 中間，往右、往上是正數。PS4 手把的電量固定示意為 80。PS 鍵只有 PS4 接收器有；L3、R3（把搖桿往下壓）這裡按不到。手把沒連線：接收器還在，0x06 = 0、按鍵和搖桿全部是 0；拔掉接收器：Arduino 讀到的每個值都是 -32768。

每個功能的範例

26 個功能（讀值、命令、每款 MBC 感應器都有的共用編號），每個都有一段範例。標「PS4 才有」的只有 PS4 接收器有作用，PS2 接收器收到會忽略或一直是 0。按「試試看」會切到第 3 步，右邊的程式和序列埠監控視窗會換成這個範例。

完整範例

按「複製」拿到的是完整程式（最下面已經接好小幫手），貼進 Arduino IDE 就能上傳。

坦克遙控車（L298N 馬達驅動板）

        
!左搖桿上下管左輪、右搖桿上下管右輪。手把斷線或讀不到接收器就立刻停車。第一次先把車子架高（輪子懸空）試：兩支搖桿一起往上推，哪個輪子轉反了就把那一顆的 REVERSE 改成 true；太快就把 MAX_SPEED 調小。L298N 的 GND 要跟 Arduino 的 GND 接在一起。PS2、PS4 接收器都能用。

      

      

        
按了哪一顆鍵？

        

        
!按下、放開任何一顆鍵，序列埠監控視窗都會說是哪一顆；可以同時按好幾顆。十六鍵用 mbcReadMany() 讀，因為只按 ■ 時值剛好是 -32768，用 mbcRead() 會分不出是不是讀不到。

      

      

        
震動和燈條（PS4／PS5 手把才有）

        

        
!按住 ✕ 手把就震動；推左搖桿改燈條顏色（左右 → 紅、上下 → 綠）。命令 E5 每送一次震 200 ms，所以按住時每一圈都再送一次；E6 要剛好給紅、綠、藍 3 個數字。接 PS2 接收器時程式照樣跑，只是手把不會震、也沒有燈條。

      

    

  


  

    
使用注意

    
    
      
  1. 拔掉接收器和手把沒開是兩回事。讀不到接收器時 mbcRead() 回傳 -32768（MBC_NONE）、mbcReadMany() 回傳 false；接收器有接好、但手把沒開（沒電、沒配對）時，0x06 已連線 = 0，按鍵、搖桿全部是 0。遙控車兩種情形都要停車（完整範例的坦克車就是這樣做）。在右邊勾「手把沒連線」「拔掉接收器」比較看看。
    2. 
      
  2. 只按 ■ 時，0x01 十六鍵剛好是 -32768。■ 在最高位（bit15），16 個 bit 只有它是 1 時，數字跟「讀不到」的 MBC_NONE 一樣。要分辨就用 mbcReadMany() 讀（看它回 true 還是 false），或改讀 0x03 形狀鍵（■ = 8）。
    3. 
      
  3. 兩款接收器的編號一樣，位址都是 0x42。只差在：0x07 電量、0x0A 系統鍵 PS2 一直是 0；0x0B 手把類型 3、4 只有 PS4 接收器會出現；E5 震動、E6 燈條只對 PS4／PS5 手把有作用，PS2 接收器收到會忽略（程式不會出錯）。同一條 I2C 線只能接其中一個；用 0xF0 的高 byte 分辨（1 = PS2、2 = PS4）。
    4. 
      
  4. 搖桿 −100 ~ +100，0 = 中間。站在車後面往前看：往左、往下是負數，往右、往上是正數。中間附近輕輕晃會停在 0（死區），放開搖桿時車子才不會自己慢慢跑。連號的 0x10～0x13 用 mbcReadMany() 一次讀，保證是同一瞬間的資料。
    5. 
      
  5. 小幫手裡的 delay(2) 不要刪。PS4／PS5 接收器是 ESP32 做的，寫完編號要等 2 ms 它才準備好資料；兩款位址一樣、程式分不出來，所以一律等。接收器開機要 1 秒多，第 2 步最多等 5 秒。序列埠監控視窗的速度要選 115200，不然會看到亂碼。
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