MBC 掌控者 PS2／PS4 × EV3 Pybricks

三個步驟在 EV3 上用 MicroPython 讀掌控者遙控接收器

在 EV3 上寫 MicroPython 一定照這個順序：先匯入，再建立物件、幫接收器取名字，最後才用這個名字去讀值。上面先選你用的是 Pybricks v4 還是 EV3 MicroPython v2，左邊一步一步做，右邊的程式會跟著長出來；點模擬手把上的按鍵、拖動搖桿，就能看到程式會印出什麼。

你用的軟體：
1

匯入函式庫

程式的第一件事是告訴 Pybricks「我要用掌控者的函式庫」。沒有這行，後面寫的 MBC_GAMEPAD 主機看不懂，會出現 NameError。

選一種函式庫（兩種寫法完全一樣，只差 import 那一行）：

  1. 下載函式庫（存成檔案，檔名不要改）：MBC_gamepad.py（只接掌控者）或 MBC_sensors.py（統一函式庫）；你選的是 MBC_gamepad.py。
  2. 用 Chrome 打開 code.pybricks.com，照網站說明把 EV3 換成 Pybricks 韌體（正式版已內建 EV3 韌體）。
  3. 在左邊檔案區按「Import a file」，把函式庫匯入同一個專案。
  4. 檔名不要改，也不要放進子資料夾。
  5. 回到主程式，在最上面寫下面這幾行（右邊程式標 ① 的地方）。
2

建立物件：幫接收器取名字

一台車可能接好幾個感應器，所以要「建立一個物件」：告訴程式接收器接在哪個孔，並幫它取個名字。之後每次要讀值，都是叫這個名字。

接收器接在哪個孔？

要不要開啟多工？

程式裡的 1 就是孔位編號：EV3 1~4 = S1~S4。也可以寫成 Port.S1，但要多匯入 from pybricks.parameters import Port。

3

使用功能

寫法都是「pad.功能名稱()」：名字＋小數點＋功能。要讀按鍵或搖桿，每一圈迴圈先寫一行 pad.update() 讀一次手把，後面的功能才會拿到新的值。點一個功能，程式和輸出會換成它的範例。

模擬手把：點按鍵、拖動搖桿，看右邊的輸出怎麼變

模擬畫面是示意：點一下按鍵＝按住，再點一下放開；拖動搖桿的圓點改變位置（放開滑鼠會停在那裡，按「全部放開」回到中間）。搖桿 1 ～ 9、5 = 中間，往右、往上數字變大。PS4 手把的電量固定示意為 80。

每個功能的範例

完整範例


        
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使用注意

    
    
      
  1. 每一圈先讀一次手把。Pybricks v4：buttons()、pressed()、any_pressed()、stick()、stick_centered() 讀的都是上一次 update() 拍下的快照，忘了寫 update() 按什麼都不會變。EV3 MicroPython v2：每一圈用 data = 名字.read('IR-SEEK') 讀一次，再從 data 取。
    2. 
      
  2. 拔線時兩種軟體不一樣。Pybricks v4 的 MBC 函式庫：讀不到時回傳上一次讀到的值（從來沒讀到過就回傳 None），電腦畫面印一行提醒，程式不會停；用搖桿開車時拔線，車子會照最後的搖桿位置繼續開。要知道有沒有接好就用 sensor_ok()。EV3 MicroPython v2 的 Ev3devSensor：讀不到會出現 OSError，程式停下來，要插回去再重新執行。在模擬手把下面勾「拔掉感應器」可以看到這兩種情形。
    3. 
      
  3. EV3 換一個模式要約 1.1 秒。按鍵和搖桿都在模式 1（update() 那一組）；connected() 是模式 3；kind()、device_id()、firmware_version() 是模式 5，放在迴圈外面讀一次就好。模式 3、5 要接收器韌體 v4.0 以後。
    4. 
      
  4. 搖桿的數字：函式庫的 stick() 是 1 ～ 9（5 = 中間），直接讀模式 1 是 0 ～ 99（50 = 中間）。推一點點會跳動，把中間附近（4 ～ 6，或 40 ～ 60）當成「沒推」。方向：往右、往上數字變大。手把沒連上時按鍵全是 0、搖桿在中間。
    5. 
      
  5. EV3 讀不到、做不到的：battery()、buttons_psx()、pressed_psx() 只有 SPIKE 有。PS4 手把的震動、燈條是「送給接收器的命令」，EV3 的感應器孔只能讀不能送，所以做不到。PS 鍵和觸控板讀不到。按鍵名稱用大寫字串，例如 pressed('CROSS')；PS4／PS5 的 SHARE = 'SELECT'、OPTIONS = 'START'。
    6.